Langkau ke kandungan utama

Senarai kod penggera NX100

Draf terjemahan mesin

Draf terjemahan mesin. Istilah teknikal dan nama penggera dikekalkan dalam bahasa Inggeris seperti dalam manual Yaskawa; hanya teks penerangan diterjemahkan ke bahasa Melayu. Versi Jepun ialah sumber induk; jika terdapat perbezaan, rujuk versi 日本語 atau English.

Ini ialah senarai nombor penggera 4 digit dan nama yang dipaparkan pada programming pendant NX100 (2004–). Manual Jepun R-CHO-A104.22 ialah sumber induk. Nama Inggeris mengikut istilah manual Inggeris RE-CHO-A104.19 (MAINTENANCE MANUAL (bab 8)). Nama penggera dipaparkan dalam bahasa Inggeris seperti dalam manual (tidak diterjemahkan ke bahasa Melayu), bersama nama Jepun asal.

  • Bilangan penggera: 618 (0000-an: 57, 1000-an: 134, 4000-an: 427)
  • Lajur "Ringkasan" ialah penerangan ringkas dalam perkataan kami sendiri berdasarkan nama penggera. Punca dan tindakan pembetulan penuh tidak disalin; sentiasa semak manual asal sebelum bekerja pada peralatan.
  • "Rujukan" ialah halaman PDF manual Jepun (halaman bercetak dalam kurungan).

Digit pertama menunjukkan tahap keterukan (0–3: penggera utama yang memerlukan kuasa dihidupkan semula; 4 ke atas: penggera kecil yang boleh diset semula). Lihat Cara kod penggera berfungsi, dan perbandingan merentas generasi untuk perbezaan antara pengawal.

618 / 618 dipaparkan

0000–0999 Penggera utama (aras 0: permulaan / diagnosis perkakasan)

No.Nama penggeraRingkasanKategoriRujukan
0020CPU COMMUNICATION ERROR
通信エラー(CPU 基板)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.105 (8-5)
0021COMMUNICATION ERROR (SERVO)
通信エラー(サーボ)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.105 (8-5)
0030ROM ERROR
ROM エラー
Memori program (ROM) pada papan rosakPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.106 (8-6)
0060COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE)
通信エラー(IO モジュール)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.106 (8-6)
0100COMMUNICATION ERROR (AXA#1)
通信エラー(AXA#1)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.106 (8-6)
0101COMMUNICATION ERROR (AXA#2)
通信エラー(AXA#2)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.106 (8-6)
0102COMMUNICATION ERROR (AXA#3)
通信エラー(AXA#3)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.106 (8-6)
0103COMMUNICATION ERROR (AXA#4)
通信エラー(AXA#4)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.106 (8-6)
0200MEMORY ERROR (PARAMETER FILE)
メモリエラー(パラメータファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.107 (8-7)
0210MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA)
メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.107 (8-7)
0220MEMORY ERROR (JOB MNG DATA)
メモリエラー(ジョブ管理データ)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.107 (8-7)
0230MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE)
メモリエラー(ラダープログラム)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.107 (8-7)
0240MEMORRY ERROR (DEVICENET ALLOC FL)
メモリエラー(デバイスネット割付ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaKomunikasiR-CHO-A104.22 p.107 (8-7)
0270MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE)
メモリエラー(CF バックアップファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.107 (8-7)
0290MEMORY ERROR (NETWORK SETUP)
メモリエラー(ネットワーク設定)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaKomunikasiR-CHO-A104.22 p.108 (8-8)
0300VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA)
照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ)
Semakan pengesahan data dalam kurungan menemui ketidakpadananMemori & failR-CHO-A104.22 p.108 (8-8)
0310VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE)
照合エラー(CMOS メモリ容量)
Semakan pengesahan data dalam kurungan menemui ketidakpadananMemori & failR-CHO-A104.22 p.108 (8-8)
0320VERIFY ERROR (I/O MODULE)
照合エラー(IO モジュール)
Semakan pengesahan data dalam kurungan menemui ketidakpadananMemori & failR-CHO-A104.22 p.108 (8-8)
0330VERIFY ERROR (APPLICATION SETTING)
照合エラー(用途設定)
Semakan pengesahan data dalam kurungan menemui ketidakpadananMemori & failR-CHO-A104.22 p.108 (8-8)
0340VERIFY ERROR (SENSOR FUNCTION)
照合エラー(センサ機能)
Semakan pengesahan data dalam kurungan menemui ketidakpadananMemori & failR-CHO-A104.22 p.108 (8-8)
0350VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL)
照合エラー(デバイスネット割付ファイル)
Semakan pengesahan data dalam kurungan menemui ketidakpadananKomunikasiR-CHO-A104.22 p.109 (8-9)
0370VERIFY ERROR (SPOT POWER SOURCE I/F)
照合エラー(溶接タイマ機能)
Semakan pengesahan data dalam kurungan menemui ketidakpadananMemori & failR-CHO-A104.22 p.109 (8-9)
0390VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK)
照合エラー(セグメントクロック値)
Semakan pengesahan data dalam kurungan menemui ketidakpadananMemori & failR-CHO-A104.22 p.109 (8-9)
0400PARAMETER TRANSMISSION ERROR
パラメータ転送異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.109 (8-9)
0410MODE CHANGE ERROR
モード移行異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.109 (8-9)
0420DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR
デバイスネット割付ファイル転送異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.109 (8-9)
0500SEGMENT PROC NOT READY
セグメント処理準備未完
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0510SOFTWARE VERSION UNMATCH
ソフトウェアバージョン不一致
Komponen atau tetapan tidak sepadanLain-lainR-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0520AXIS LIMIT OVER
最大軸数制限値異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0600MEDAR STATUS ERROR
MEDAR ステータス異常
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0601MEDAR DIAGNOSIS ERROR
MEDAR 診断異常
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0602MEDAR VERSION ERROR
MEDAR バージョン異常
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0603MEDAR REVISION ERROR
MEDAR リビジョン異常
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0604MEDAR MODE CHANGE ERROR
MEDAR モード移行異常
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0605MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR
MEDAR スケジュール転送異常
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0606MEDAR ERROR1
MEDAR 異常 1
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0607MEDAR ERROR2
MEDAR 異常 2
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0608MEDAR WELDER TYPE MISMATCH
MEDAR 溶接機タイプミスマッチ
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0609MEDER PARAMETER ERROR
MEDAR パラメータ異常
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0610MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR
MEDAR ステッパ転送異常
Kerosakan pada pautan ke pemasa spot welding MEDARAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0710LADDER INITIALIZE ERROR
ラダー初期化異常
I/O & isyaratR-CHO-A104.22 p.110 (8-10)
0720LADDER PROGRAM ERROR
ラダープログラム異常
I/O & isyaratR-CHO-A104.22 p.111 (8-11)
0800FILE BACKUP ERROR (NCP01 CF)
ファイルバックアップエラー(NCP01 CF)
Gagal menyimpan atau memuat fail pada storan dalamanMemori & failR-CHO-A104.22 p.111 (8-11)
0801FILE LOAD ERROR (NCP01 CF)
ファイルロードエラー(NCP01 CF)
Gagal menyimpan atau memuat fail pada storan dalamanMemori & failR-CHO-A104.22 p.111 (8-11)
0802FILE LOAD ERROR (NCP01 CF)
ファイル I/O エラー(NCP01 CF)
Gagal menyimpan atau memuat fail pada storan dalamanMemori & failR-CHO-A104.22 p.111 (8-11)
0803FILE ERROR
ファイルエラー
Memori & failR-CHO-A104.22 p.111 (8-11)
0810TOYOPUC ALLOC DEF ERROR
TOYOPUC 割付定義異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.112 (8-12)
0900WATCHDOG TIMER ERROR (NIF BOARD)
ウォッチドックタイマエラー(NIF 基板)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0910CPU ERROR (NCP01)
CPU エラー(NCP01)
Pemproses pada papan dalam kurungan berhenti secara tidak normalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0911CPU ERROR (NCP02#1)
CPU エラー(NCP02#1)
Pemproses pada papan dalam kurungan berhenti secara tidak normalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0912CPU ERROR (NCP02#2)
CPU エラー(NCP02#2)
Pemproses pada papan dalam kurungan berhenti secara tidak normalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0920BUS ERROR (NCP01)
バスエラー(NCP01)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0930CPU HANG UP ERROR (NCP01)
CPU ハングアップエラー(NCP01)
Pemproses pada papan dalam kurungan berhenti secara tidak normalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0950CPU ERROR (AXA#1)
CPU エラー(AXA#1)
Pemproses pada papan dalam kurungan berhenti secara tidak normalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0951CPU ERROR (AXA#2)
CPU エラー(AXA#2)
Pemproses pada papan dalam kurungan berhenti secara tidak normalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0952CPU ERROR (AXA#3)
CPU エラー(AXA#3)
Pemproses pada papan dalam kurungan berhenti secara tidak normalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
0953CPU ERROR (AXA#4)
CPU エラー(AXA#4)
Pemproses pada papan dalam kurungan berhenti secara tidak normalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)

1000–1999 Penggera utama (aras 1–3)

No.Nama penggeraRingkasanKategoriRujukan
1000ROM ERROR (NCP01)
ROM エラー(NCP01)
Memori program (ROM) pada papan rosakPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.113 (8-13)
1001ROM ERROR (AXA01)
ROM エラー(AXA01)
Memori program (ROM) pada papan rosakPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.114 (8-14)
1030MEMORY ERROR (PARAMETER FILE)
メモリエラー(パラメータファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.114 (8-14)
1031MEMORY ERROR (MOTION1)
メモリエラー(動作指令部 1)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.115 (8-15)
1050SET-UP PROCESS ERROR (SYSCON)
セットアップ処理エラー(システム部)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.117 (8-17)
1051SET-UP PROCESS ERROR (MOTION)
セットアップ処理エラー(動作指令部)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.117 (8-17)
1100SYSTEM ERROR
システムエラー
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.117 (8-17)
1101SYSTEM ERROR (SYSTEM 1)
システムエラー(システム部 1)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.117 (8-17)
1102SYSTEM ERROR (SYSTEM 2)
システムエラー(システム部 2)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.117 (8-17)
1103SYSTEM ERROR (EVENT)
システムエラー(イベント)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.118 (8-18)
1104SYSTEM ERROR (CIO)
システムエラー(入出力部)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.118 (8-18)
1105SYSTEM ERROR (SERVO)
システムエラー(サーボ)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.118 (8-18)
1200HIGH TEMPERATURE
盤内温度異常
Suhu meningkat terlalu tinggiKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.123 (8-23)
1204COMMUNICATION ERROR (IO MODULE)
通信エラー(IO モジュール)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.123 (8-23)
1205CONTROLNET ERROR
CONTROLNET 異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.123 (8-23)
1207BROKEN B_ON RELAY FUSE (NIF01)
B_ON リレーヒューズ断線(NIF01)
Fuse telah terbakarKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.123 (8-23)
1208BROKEN S_ON RELAY FUSE (NIF01)
S_ON リレーヒューズ断線(NIF01)
Fuse telah terbakarKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.123 (8-23)
1209EXTERNAL WDT BROKEN (NIF01)
外部 WDT 故障(NIF01)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.124 (8-24)
1210SERIAL COMMUNICATION TOGGLE CHECK ERROR (NIF01)
シリアル通信トグルチェックエラー(NIF01)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.124 (8-24)
1211INPUT COMPARISON ERROR (NIF)
入力比較エラー(NIF01)
I/O & isyaratR-CHO-A104.22 p.124 (8-24)
1212PLD MUTUAL MONITOR ERROR (NIF01)
PLD 内部相互監視エラー(NIF01)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.124 (8-24)
1213MUTUAL WDT ERROR (NIF01)
相互 WDT エラー(NIF01)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.124 (8-24)
1214PBESP RELAY STICKING
PBESP リレー溶着検出
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.124 (8-24)
1215PPESP RELAY STICKING
PPESP リレー溶着検出
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.125 (8-25)
1216EXESP RELAY STICKING
EXESP リレー溶着検出
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.125 (8-25)
1217S_ON RELAY STICKING
S_ON リレー溶着検出
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.125 (8-25)
1218B_ON RELAY STICKING
B_ON リレー溶着検出
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.125 (8-25)
1219ANOTHER PLD EXT WDT ERROR (NIF BOARD)
他 PLD 外部 WDT エラー(NIF 基板)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.125 (8-25)
1220LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR
LAN 通信パラメータ異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.125 (8-25)
1221ETHERNET RESET ERROR
イーサネット初期化異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.126 (8-26)
1222IP ADDRESS SET FAIL(DHCP)
IP アドレス取得失敗(DHCP)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.127 (8-27)
1223PLD MONITOR1 ERROR (HIF01)
PLD モニタ 1 異常(NIF01)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.127 (8-27)
1224PLD MONITOR2 ERROR (HIF01)
PLD モニタ 2 異常(NIF01)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.127 (8-27)
1225PLD MONITOR3 ERROR (HIF01)
PLD モニタ 3 異常(NIF01)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.127 (8-27)
1300SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR
サーボ CPU 同期異常
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.127 (8-27)
1301COMMUNICATION ERROR (SERVO)
通信エラー(サーボ)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.128 (8-28)
1302COMMUNICATION ERROR (SERVO I/O)
通信エラー(サーボ I/O)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.128 (8-28)
1303ARITHMETIC ERROR (SERVO)
サーボ演算エラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.128 (8-28)
1304EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED
外部軸基板未装着
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.128 (8-28)
1306AMPLIFIER TYPE MISMATCH
アンプタイプミスマッチ
Komponen atau tetapan tidak sepadanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.128 (8-28)
1307ENCODER TYPE MISMATCH
エンコーダタイプミスマッチ
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.128 (8-28)
1308CONVERTER TYPE MISMATCH
コンバータタイプミスマッチ
Komponen atau tetapan tidak sepadanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.128 (8-28)
1309HARDWARE ERROR (CONVERTER)
ハード異常(コンバータ)
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1310CHARGE ERROR (CONVERTER)
充電異常(コンバータ)
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1311A/D DETECTION ERROR (CONVERTER)
A/D 検出異常(コンバータ)
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1312ID ERROR (CONVERTER)
ID 異常(コンバータ)
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1316BROKEN PG LINE
PG 断線
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1321BRAKE BOARD ERROR
ブレーキ基板異常
Kerosakan pada brake atau kuasa/litarnyaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1322BRAKE BOARD STICKING
ブレーキ基板溶着
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1325COMMUNICATION ERROR (ENCODER)
通信エラー(エンコーダ)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1326DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA
エンコーダアブソ異常
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1327ENCODER OVER SPEED
エンコーダスピード異常
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1328DEFECTIVE SERIAL ENCODER
シリアルエンコーダ異常
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1329DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND
シリアルエンコーダ異常(コマンド実行異常)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1330MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR
マイクロプログラム転送異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1331CONVERTER CHARGE ERR(CONVERTER)
コンバータ充電異常(コンバータ)
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.129 (8-29)
1332POSITION ERROR
ポジションエラー
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.130 (8-30)
1333POSITION ERROR (SERIAL ENCODER)
ポジションエラー(シリアルエンコーダ)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.130 (8-30)
1335INCOMPLETE ENCODER RESET
エンコーダリセット未完
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.130 (8-30)
1343COMMUNICATION ERROR (CONVERTER)
通信エラー(コンバータ)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.130 (8-30)
1345SAFETY CIRCUIT SIGNAL UNMATCH (SERVO)
安全回路信号不一致(サーボ)
Komponen atau tetapan tidak sepadanFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.131 (8-31)
1349POWER LOST DETECTION
パワーロスト検出
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.131 (8-31)
1350CONTACTOR UNIT TYPE UNMATCH
投入ユニットタイプ不一致
Komponen atau tetapan tidak sepadanLain-lainR-CHO-A104.22 p.131 (8-31)
1352SERIAL CORRECTION FAILED
シリアルエンコーダ補正ミス
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.131 (8-31)
1355SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR
シリアルエンコーダ多回転量範囲異常
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1356INVALID AXIS SPECIFICATION ERROR
無効軸指定エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1357PRESS ERROR
加圧エラー(サーボ)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1360PA NOT INSTALLED
PA 基板未装着
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1500PLD INTERNAL MUTUAL MONITOR ERROR (SERVO I/O)
PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1501SVMX RELAY STICKING (SERVO I/O)
SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O)
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1502TACTOR STICKING (SERVO I/O)
タクタ溶着エラー(サーボ I/O)
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1503SAFETY CIRCUIT IN FAULT (SV I/O)
入力比較エラー(サーボ I/O)
I/O & isyaratR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1504TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O)
TUSON リレー溶着(サーボ I/O)
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1505B_ON RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O)
B_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O)
Fuse telah terbakarKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1506MAIN TACTOR RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O)
メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O)
Fuse telah terbakarKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1507S_ON RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O)
S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O)
Fuse telah terbakarKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1508MUTUAL WDT ERROR (SERVO I/O)
相互 WDT エラー(サーボ I/O)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1509EXTERNAL WDT OVER (SERVO I/O)
外部 WDT オーバ(サーボ I/O)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.132 (8-32)
1510EXTERNAL WDT BREAKDOWN (SERVO I/O)
外部 WDT 故障(サーボ I/O)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1511SERIAL COMMUNICATION TOGGLE CHECK ERROR (SERVO I/O)
シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1512POWER SUPPLY FAN ALARM (SERVO)
電源装置ファンアラーム(サーボ)
Kipas penyejuk berhenti atau terlalu perlahanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1513POWER SUPPLY OVERHEAT (SERVO)
電源装置オーバーヒート(サーボ)
Suhu meningkat terlalu tinggiKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1514OVERHEAT (AMPLIFIER)
オーバーヒート(アンプ)
Suhu meningkat terlalu tinggiKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1515SON_OUT RELAY STICKING (SERVO)
SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O)
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1516BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O)
BRRCER リレー溶着(サーボ I/O)
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1530ABSOLUTE DATA ERROR (SERVO2)
絶対値データエラー(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1531GATE ARRAY 1 ERROR (SERVO 1)
ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1532GATE ARRAY 2 ERROR (SERVO 2)
ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1533ABSOLUTE ENCODER ERROR (SERVO2)
絶対値エンコーダエラー(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1534EARTH FAULT (SERVO2)
地絡(サーボ 2)
Kerosakan bumi pada talian kuasa atau motorKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1535WATCHDOG DETECTOR ERROR (SERVO2)
ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.133 (8-33)
1536CURRENT FB ERROR(U PHASE) (SERVO2)
電流フィードバック U 相異常(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1537CURRENT FB ERROR(V PHASE) (SERVO2)
電流フィードバック V 相異常(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1538INCR ENCODER INIT PULSE ERR (SV2)
インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1539SERVO ON COMMAND INVALID
サーボ ON 指令無効(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1540VIBRATION DETECT (SERVO2)
振動検出(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1541FULL CLOSE SERIAL ENCODER SUM CHECK ERROR (SV2)
フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1542FULL CLOSE SERIAL ENCODER DATA ALARM (SERVO2)
フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1544FULL CLOSE SERIAL ENCODER SCALE ERROR (SERVO2)
フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1545FULL CLOSE SERIAL CONVERTER UNIT COMMUNICATION ERROR
フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1546COMMUNICATION SET ERR(ML2)
メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1547CURRENT FB ERROR
電流フィードバック異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1550PALAMETER DAMAGED (SERVO2)
パラメータ破壊(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1551PRIMARY CIRCUIT DETECT ERR (SERVO2)
主回路検出部異常(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1552PALAMETER SETTING ERROR (SERVO2)
パラメータ設定異常(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.134 (8-34)
1553COMBINATION SETTEING ERROR (SERVO2)
組み合わせ設定異常(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1554OVER CURRENT (SERVO2)
過電流(サーボ 2)
Arus melebihi paras yang dibenarkan dikesanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1555ENCODER BACK-UP ERROR (SERVO2)
エンコーダバックアップ異常(サーボ 2)
Data kedudukan encoder hilang (contohnya bateri habis)Encoder & home positionR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1556ENCODER INTERNAL DATA ERROR (SERVO2)
エンコーダ内部データ異常(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1557ENCODER ABSOLUTE ERROR (SERVO2)
エンコーダアブソ異常(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1558ENCODER SPEED ERROR (SERVO2)
エンコーダスピード異常(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1559COMMUNICATION GATE ARRAY ERROR (SERVO2)
通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1560SYSTEM ERROR (SERVO2)
システムエラー(サーボ 2)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1561BROKEN PG LINE(A-, BPHASE) (SERVO2)
PG 断線 -A/B 相(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1562BROKEN PG LINE(C-PHASE) (SERVO2)
PG 断線 -C 相(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1563ENCODER MULTI-RETURN LIMIT SETTING ERROR (SERVO2)
エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.135 (8-35)
1564COMMUNICATION ERROR (ENCODER) (SERVO2)
通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1565ENCODER PARAMETER ERROR (SERVO2)
エンコーダパラメータ異常(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1566ENCODER ECHO BACK ERROR (SERVO2)
エンコーダエコーバック異常(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1567ENCODER MULTI-RETURN LIMIT UNMATCH (SERVO2)
エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2)
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1568NO OPTION (SERVO2)
オプション無し(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1571COMMUNICATION WATCH DOG ERROR (SERVO2)
通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1572COMMUNICATION ERROR (SERVO2)
通信エラー(サーボ 2)
Komunikasi dengan papan atau peranti dalam kurungan terputus atau rosakKomunikasiR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1573SERVO PACK FAILURE (SERVO2)
サーボパック故障(サーボ 2)
Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1576COMMAND EXECUTE NOT READY (SERVO2)
コマンド実行未完(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1578MOTOR LINE DISCONNECTION ALARM (SERVO2)
モータ線断線アラーム(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1579MOTOR LINE DISCONNECTION ALARM (SERVO2)
モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1582CURRENT DETECTOR ERROR (SERVO2)
電流検出異常(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.136 (8-36)
1583PHASE DETECTION ERROR (SERVO2)
位相誤検出(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
1585MOTOR LOAD POSITION ERROR (SV2)
モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2)
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
1590MC POWER SUPPLY WIRING ERR (SV2)
主電源配線エラー(サーボ 2)
Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
1592MONITOR PLD ERROR 1 (SERVO I/O)
モニタ PLD 異常 1(サーボ I/O)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
1593MONITOR PLD ERROR 2 (SERVO I/O)
モニタ PLD 異常 2(サーボ I/O)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
1594MONITOR PLD ERROR 3 (SERVO I/O)
モニタ PLD 異常 3(サーボ I/O)
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)

4000–4999 Penggera kecil (aras 4–8)

No.Nama penggeraRingkasanKategoriRujukan
4000MEMORY ERROR (TOOL FILE)
メモリエラー(ツールファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
4001MEMORY ERROR (USER COORD FILE)
メモリエラー(ユーザ座標ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
4002MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE)
メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
4003MEMORY ERROR (WEAVING FILE)
メモリエラー(ウィービング条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
4004MEMORY ERROR (HOME POS FILE)
メモリエラー(原点位置合わせファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
4005MEMORY ERROR (SECOND HOME POS)
メモリエラー(第 2 原点位置ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
4006MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND)
メモリエラー(溶接機特性ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.137 (8-37)
4007MEMORY ERROR (ARC START COND FILE)
メモリエラー(溶接開始条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4008MEMORY ERROR (ARC END COND FILE)
メモリエラー(溶接終了条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4009MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE)
メモリエラー(溶接条件補助ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4010MEMORY ERROR (COM-ARC COND FILE)
メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4012MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT)
メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4013MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT)
メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4014MEMORY ERROR (ROBOT CARIB FILE)
メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4017MEMORY ERROR (POWER SRC USER DEF)
メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4018MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE)
メモリエラー(ラダープログラムファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4019MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE)
メモリエラー(カッティング条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4020MEMORY ERROR (WORK HOME POS FILE)
メモリエラー(作業原点位置ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4021MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE)
メモリエラー(コンベヤ特性ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4024MEMORY ERROR (WRIST WEAV AMP FILE IS DAMAGED)
手首ウィービング振幅特性ファイル破壊
Memori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4025MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE)
メモリエラー(割り込みジョブファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.138 (8-38)
4028MEMORY ERROR (SENSOR MON COND FILE)
メモリエラー(センサ監視条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4031MEMORY ERROR (GUN COND FILE)
メモリエラー(スポット溶接ガン特性ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4032MEMORY ERROR (SPOT WELD COND)
メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4033MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE)
メモリエラー(ガン加圧力ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4034MEMORY ERROR (ANTICIPATION OT FILE)
メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4035MEMORY ERROR (ANTICIPATION OG FILE)
メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4036MEMORY ERROR (WEARING FILE)
メモリエラー(摩耗量ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4037MEMORY ERROR (STROKE POSITION)
メモリエラー(大開 / 小開位置設定ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4038MEMORY ERROR (PRESSURE FILE)
メモリエラー(空打ち加圧力ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4039MEMORY ERROR (FORM CUT FILE)
メモリエラー(切断形状設定ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4040MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE)
メモリエラー(衝突検出レベルファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4041MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCATE FL)
メモリエラー(スポット入出力割付ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4042MEMORY ERROR (VISION FILE)
メモリエラー(ビジョン条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4043MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION)
メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.139 (8-39)
4044MEMORY ERROR (WELDING PULSE COND FILE)
メモリエラー(溶接パルス条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4045MEMORY ERROR (WELDING PULSE SELECTION FILE)
メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4046MEMORY ERROR (CONVEYOR CALIBRATION)
メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4047MEMORY ERROR (MACRO DEFINITION FILE)
メモリエラー(マクロ定義ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4048MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE)
メモリエラー(シーラガン特性ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4049MEMORY ERROR (PASTE QUAN COMPENSATION FILE)
メモリエラー(塗布量補正条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4050MEMORY ERROR (AXIS I/O ALLOCATION FILE)
メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4051MEMORY ERROR (GUN COND AUX FILE)
メモリエラー(ガン特性補助ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4052MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE FILE)
メモリエラー(ツール干渉ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4053MEMORY ERROR (PAINTING SYSTEM CONFIGURATION)
メモリエラー(塗装システム設定ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4054MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL)
メモリエラー(塗装機器特性ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4055MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE)
メモリエラー(塗装 CCV ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4056MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE)
メモリエラー(塗装充填ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4057MEMORY ERROR (EVB GUN COND)
メモリエラー(EVB ガンファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.140 (8-40)
4058MEMORY ERROR (EVB TURBINE COND)
メモリエラー(EVB タービンファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4059MEMORY ERROR (EVB PAINT COND)
メモリエラー(EVB ペイントファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4060MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE)
メモリエラー(クリアランスファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4061MEMORY ERROR (GAGING SENSOR FILE)
メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4062MEMORY ERROR (LINEAR SCALE FILE)
メモリエラー(リニアスケール特性ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4063MEMORY ERROR (CONVEYOR COND SUPP.)
メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4064MEMORY ERROR (WEAVING SYNCHRONIZING WELD FILE)
メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4065MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE)
メモリエラー(I/F パネルファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4069MEMORY ERROR (PALLETIZING COND FILE)
メモリエラー(パレタイズ条件ファイル)
Data atau fail yang dinamakan dalam kurungan rosak atau tidak dapat dibacaMemori & failR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4100OVERRUN (ROBOT AXIS)
オーバーラン(ロボット)
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4101OVERRUN (EXTERNAL AXIS)
オーバーラン(外部)
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4102SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED
システムデータ変更操作中
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.141 (8-41)
4103PARALLEL START INSTRUCTION ERROR
独立制御起動異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.142 (8-42)
4104WRONG EXECUTION OF LOAD INST
ロードインスト実行異常
Memori & failR-CHO-A104.22 p.142 (8-42)
4105WRONG EXECUTION OF SAVE INST
セーブインスト実行異常
Memori & failR-CHO-A104.22 p.142 (8-42)
4106WRONG EXECUTION OF DELETE INST
デリートインスト実行異常
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.142 (8-42)
4107OUT OF RANGE (ABSO DATA)
アブソリュートデータ許容範囲異常
Data kedudukan mutlak encoder di luar julat atau tidak konsistenEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.142 (8-42)
4109DC24V POWER SUPPLY FAILURE (I/O)
24V 電源異常(I/O)
Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.142 (8-42)
4110SHOCK SENSOR ACTIVATION
ショックセンサ作動
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.142 (8-42)
4111BRAKE FUSE BREAKDOWN
ブレーキヒューズ切れ
Fuse telah terbakarKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.142 (8-42)
4112DATA SENDING ERROR
データ送信エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.143 (8-43)
4113DATA RECEIVING ERROR
データ受信エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.143 (8-43)
4114TRANSMISSION HARDWARE ERROR
伝送ハードウェアエラー
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.143 (8-43)
4115TRANSMISSION SYSTEM BLOCK
伝送システムブロック
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.143 (8-43)
4116TRANSMISSION SYSTEM ERROR
伝送システムエラー
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.143 (8-43)
4117BRAKE POWER ERROR
ブレーキ電源異常
Kerosakan pada brake atau kuasa/litarnyaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.143 (8-43)
4118TRIPPED CIRCUIT PROTECTOR OF INPANEL FAN
盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ
Kipas penyejuk berhenti atau terlalu perlahanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.144 (8-44)
4119FAN ERROR (IN CONTROL BOX)
盤内冷却ファン異常
Kipas penyejuk berhenti atau terlalu perlahanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.144 (8-44)
4121COOLING FAN 1 ERROR
冷却ファン 1 異常
Kipas penyejuk berhenti atau terlalu perlahanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.144 (8-44)
4122COOLING FAN 2 ERROR
冷却ファン 2 異常
Kipas penyejuk berhenti atau terlalu perlahanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.144 (8-44)
4123COOLING FAN 3 ERROR
冷却ファン 2 異常
Kipas penyejuk berhenti atau terlalu perlahanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.145 (8-45)
4130NETWORK APPLICATION ERROR
ネットワークアプリケーション異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.145 (8-45)
4131UDP COMMUNICATION ERROR
UDP 通信異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.147 (8-47)
4132TCP COMMUNICATION ERROR
TCP 通信異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.147 (8-47)
4135TOYOPUC RUN STOP
TOYOPUC RUN 停止
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.147 (8-47)
4136TOYOPUC MAJOR ERROR
TOYOPUC 重度異常発生
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.147 (8-47)
4137SETUALM ERROR
SETUALM エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.147 (8-47)
4138SVON ERROR
SVON エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.148 (8-48)
4139PRINT ERROR
PRINT エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.148 (8-48)
4140DIALOG ERROR
DIALOG エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.148 (8-48)
4141SNTP ERROR
SNTP 異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.148 (8-48)
4200SYSTEM ERROR (FILE DATA)
システムエラー(ファイルデータ)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalMemori & failR-CHO-A104.22 p.149 (8-49)
4201SYSTEM ERROR (JOB)
システムエラー(ジョブ)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.149 (8-49)
4202SYSTEM ERROR (JOB)
システムエラー(ジョブ)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.150 (8-50)
4203SYSTEM ERROR (POSITION DATA)
システムエラー(位置データ)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.151 (8-51)
4204SYSTEM ERROR (POSITION DATA)
システムエラー(位置データ)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.152 (8-52)
4206SYSTEM ERROR (TRANSMISSION)
システムエラー(トランスミッション)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.153 (8-53)
4207SYSTEM ERROR (MOTION)
システムエラー(動作指令部)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.153 (8-53)
4208SYSTEM ERROR (ARITH)
システムエラー(演算部)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.159 (8-59)
4209OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH)
システムエラー(演算部オフライン)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.160 (8-60)
4210SYSTEM ERROR (Local variable)
システムエラー(ローカル変数)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.161 (8-61)
4215SYSTEM ERROR (API)
システムエラー(API 部)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.161 (8-61)
4220SERVO POWER OFF FOR JOB
実行ジョブサーボ電源未投入
Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.161 (8-61)
4221SERVO POWER OFF FOR JOB
実行ジョブサーボ電源未投入
Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.161 (8-61)
4222INPUT COMPARISON ERROR (DSW)
入力比較エラー(DSW)
I/O & isyaratR-CHO-A104.22 p.161 (8-61)
4223SAFE CIRCUIT SIGNAL DISAGREEMENT (SERVO)
安全回路不一致(サーボ)
Komponen atau tetapan tidak sepadanFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.161 (8-61)
4224MEMORY PLAY FILE ERROR
メモプレイファイルエラー
Memori & failR-CHO-A104.22 p.162 (8-62)
4225SPEED ERROR (NCP01)
スピード異常(NCP01)
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.162 (8-62)
4228WRONG DATA
データ不整合
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.162 (8-62)
4229ETHERNET ERROR
イーサネット異常
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.163 (8-63)
4230REDUCER MONITOR OVER
減速監視オーバー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.163 (8-63)
4300SERVO PARAMETER ERROR
サーボパラメータ異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.163 (8-63)
4301CONTACTOR ERROR
コンタクタ異常
Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.164 (8-64)
4302BRAKE CIRCUIT ERROR
ブレーキ回路異常
Kerosakan pada brake atau kuasa/litarnyaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.164 (8-64)
4303CONVERTER READY SIGNAL ERROR
コンバータレディー信号異常
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.164 (8-64)
4304CONVERTER INPUT POWER ERROR
コンバータ入力電源異常
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.164 (8-64)
4305CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR
コンバータ主回路充電異常
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.164 (8-64)
4306AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR
アンプレディー信号異常
Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.164 (8-64)
4307SERVO ON SPEED ERROR
サーボオン速度異常
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4308VOLTAGE DROP (CONVERTER)
不足電圧(コンバータ)
Voltan turun di bawah had bawahnyaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4309DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA
エンコーダ内部データ異常
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4310ENCODER OVERHEAT
エンコーダオーバヒート
Suhu meningkat terlalu tinggiEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4311ENCODER BACK-UP ERROR
エンコーダバックアップ異常
Data kedudukan encoder hilang (contohnya bateri habis)Encoder & home positionR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4312ENCODER BATTERY ERROR
エンコーダバッテリ異常
Voltan bateri encoder backup rendahEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4313SERIAL ENCODER OVER HEAT
シリアルエンコーダオーバーヒート
Suhu meningkat terlalu tinggiEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4314SERIAL ENCODER BATTERY ERROR
シリアルエンコーダバッテリ異常
Voltan bateri encoder backup rendahEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4315COLLISION DETECT
衝突検出
Daya luaran yang tidak dijangka (perlanggaran) dikesanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.165 (8-65)
4316PRESSURE DATA LIMIT
加圧力許容範囲オーバー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4317PRE-LOAD ERROR
プリロード異常
Memori & failR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4318SERIAL ENCODER CORRECT LIMITATION OVER
シリアルエンコーダ補正限度オーバー
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4320OVER LOAD (CONTINUE)
オーバーロード(連続)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4321OVER LOAD (INSTANT)
オーバーロード(瞬時)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4322AMPLIFIER OVER LOAD (CONTINUE)
アンプオーバロード(連続)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4323AMPLIFIER OVER LOAD (INSTANT)
アンプオーバロード(瞬時)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4324CONVERTER OVER LOAD
コンバータオーバロード
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4326SPEED ERROR
スピード異常
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4327MOTOR ROTATION ERROR
モータ回転異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4328SERVO TRACKING ERROR
サーボ追従エラー
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4330SPEED MONITORING INSTRUCTION CABLE DISCONNECTION
速度監視指令ケーブル断線
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.166 (8-66)
4331SPEED MONITORING LEVEL ERROR
速度監視レベル異常
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.167 (8-67)
4332SPEED CTRL MODE CHANGE ERR(SV)
速度制御モード移行エラー(サーボ)
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.167 (8-67)
4334OVER VOLTAGE (CONVERTER)
過電圧(コンバータ)
Voltan naik melebihi had atasnyaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.167 (8-67)
4335EARTH FAULT
地絡
Kerosakan bumi pada talian kuasa atau motorKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.167 (8-67)
4336OPEN PHASE (CONVERTER)
欠相(コンバータ)
Satu fasa bekalan kuasa masukan hilangKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.167 (8-67)
4337OVER CURRENT (AMPLIFIER)
過電流(アンプ)
Arus melebihi paras yang dibenarkan dikesanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.167 (8-67)
4338REGENERATION ERROR (CONVERTER)
回生異常(コンバータ)
Pengendalian tidak normal tenaga yang dikembalikan semasa nyahpecutanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4339INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV)
入力電源過電圧(コンバータ)
Voltan naik melebihi had atasnyaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4340TEMPERATURE ERROR (CONVERTER)
温度異常(コンバータ)
Suhu meningkat terlalu tinggiKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4344LINEAR SERVO FLOAT TRACKING ERROR
リニアサーボフロート追従エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4345LINK SERVO FLOAT ERROR
リンクサーボフロート実行不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4346LINK SERVO FLOAT LIMITATION TORQUE RANGE ERROR
リンクサーボフロート制限トルク範囲異常
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4347LINEAR SERVO FLOAT LIMITATION TORQUE RANGE ERROR
リニアサーボフロート制限トルク範囲異常
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4348LINEAR SERVO FLOAT COORDINATES TYPE UNMATCH
リニアサーボフロート座標種別不一致
Komponen atau tetapan tidak sepadanAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4349LINEAR SERVO FLOAT TOOL POSE CONTROL SPECIFICATION ERROR
リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4350LINEAR SERVO FLOAT EXECUTION ERROR
リニアサーボフロート実行不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4351BELT DISCONNECTION DETECTION
ベルト切れ検出
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4352TWIN DRIVE OVER DEVIATION
ツインドライブ相互偏差過大
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4353DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS)
エンドレス動作不可(サーボ)
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4354FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL)
ファイル番号指定エラー(衝突検出レベルファイル)
Daya luaran yang tidak dijangka (perlanggaran) dikesanMemori & failR-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4355EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT)
サーボフロート外力検出
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.168 (8-68)
4356ARM CTRL PARAMETER ERR (OBSERVER)
ARM 制御設定異常(オブザーバ)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4357IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH)
サーチ動作不可(イコライズティーチ)
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4358DUPLICATE PRESS ERROR
多重加圧エラー(サーボ)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4359CONVERTER ERROR
コンバータ異常
Kerosakan pada converter (bahagian penukaran kuasa)Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4360WAFER ALIGNMENT ERROR (SERVO)
ウェハアライメントエラー(サーボ)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4364GUN SOFT LIMIT
ガン軸ソフトリミットオーバ
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4365EXCESSIVE DETECTION RANGE (GUN ELECTRODE HIT POINT)
当接検出範囲オーバ
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4366GUN BENDING CORRECTION ERROR
ガンたわみ補正設定異常
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4367ROBOT POSITION ERROR
ロボット姿勢異常
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4371SYSTEM ERROR (SERVO)
システムエラー(サーボ)
Ralat dalaman yang tidak dijangka dalam perisian pengawalPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4372SERVO ON SIGNAL ERROR
サーボオン信号異常
I/O & isyaratR-CHO-A104.22 p.169 (8-69)
4400NOT READY (ARITH)
演算準備未完
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.170 (8-70)
4401SEQUENCE TASK CONTROL ERROR
シーケンスタスク内部制御エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.170 (8-70)
4402UNDEFINED COMMAND (ARITH)
演算部未定義コマンド
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.171 (8-71)
4404ARITHMETIC ERROR
演算エラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.171 (8-71)
4405SELECT ERROR (PARAMETER)
パラメータ選択エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.172 (8-72)
4406GROUP AXIS CONTROL ERROR
制御グループエラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.172 (8-72)
4407TWO STEPS SAME POSITION (CIRC)
円弧ステップ同一点あり
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.172 (8-72)
4408TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE)
自由曲線ステップ同一点あり
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.172 (8-72)
4409TWO STEPS SAME POSITION (3 POINTS)
代表 3 点同一点あり
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.172 (8-72)
4410TWO STEPS SAME POSITION (WEAV)
ウィービング参照点同一点エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.172 (8-72)
4411TEACH ERROR (SPLINE)
自由曲線補間教示エラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.172 (8-72)
4412IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (L/U)
LU 軸形態動作不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4413IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (S/L)
SL 軸形態動作不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4414EXCESSIVE SEGMENT (LOW SPEED)
セグメントオーバ :LOW
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4415EXCESSIVE SEGMENT (HIGH SPEED)
セグメントオーバ :HIGH
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4416PULSE LIMIT (MIN.)
パルスリミットオーバー:MIN
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4417PULSE LIMIT (MAX.)
パルスリミットオーバー:MAX
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4418CUBE LIMIT (MIN.)
キューブリミットオーバー:MIN
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4419CUBE LIMIT (MAX.)
キューブリミットオーバー:MAX
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4420SPECIAL SOFTLIMIT (MIN.)
特殊ソフトリミットオーバー:MIN
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4421SPECIAL SOFTLIMIT (MAX.)
特殊ソフトリミットオーバー: MAX
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4422MECHANICAL INTERFERENCE (MIN.)
メカ干渉:MIN
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4423MECHANICAL INTERFERENCE (MAX.)
メカ干渉:MAX
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4424SPECIAL MECHANICAL INTRF (MIN.)
特殊メカ干渉: MIN
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.173 (8-73)
4425SPECIAL MECHANICAL INTRF (MAX.)
特殊メカ干渉: MAX
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.174 (8-74)
4426PULSE MECHANICAL LIMIT (MIN.)
パルスメカリミットオーバー:MIN
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.174 (8-74)
4427PULSE MECHANICAL LIMIT (MAX.)
パルスメカリミットオーバー: MAX
Had yang dikonfigurasi telah dilampauiGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.174 (8-74)
4428SEGMENT CONTROL ERROR
セグメント処理コントロール異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.174 (8-74)
4429WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP
有効制御グループ指定異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.174 (8-74)
4430CPU COMMUNICATION ERROR
CPU 割り込み処理エラー
Papan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.175 (8-75)
4431JHM ERROR
JHM エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.175 (8-75)
4432INSTRUCTION INTERPRETER ERROR
インストインタプリタエラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.176 (8-76)
4433UNDEFINED GLOBAL VARIABLE
グローバル変数未定義
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.177 (8-77)
4435UNDEFINED LOCAL VARIABLE
ローカル変数未定義
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.177 (8-77)
4436LESS THAN 3 STEP (CIRCULAR)
円弧ステップ不足
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.177 (8-77)
4437LESS THAN 3 STEP (SPLINE)
自由曲線ステップ不足
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.177 (8-77)
4438UNDEFINED JOB
ジョブ未登録
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.177 (8-77)
4439UNDEFINED LAVEL
ラベル未登録
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.177 (8-77)
4440UNDEFINED RETURN JOB
ジョブコール元なし
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.178 (8-78)
4441LACK OF LOCAL VARIABLE AREA
ローカル変数領域不足
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.178 (8-78)
4444UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING
位置決め異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.178 (8-78)
4445DATA PRESET ERROR
プリセット処理異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.178 (8-78)
4446OVER VARIABLE LIMIT
変数値制限オーバー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.178 (8-78)
4447DEFECTIVE TAUGHT POINT (CIRC)
円弧教示点不良
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.179 (8-79)
4448WEAVING CONTROL ERROR
ウィービング制御エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.179 (8-79)
4449UNMATCHED POSNVAR DATA ERROR
位置変数データタイプアンマッチ
Komponen atau tetapan tidak sepadanJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.180 (8-80)
4450FILE NO. ERROR
ファイル番号エラー
Memori & failR-CHO-A104.22 p.180 (8-80)
4451UNDEFINED REFERENCE
参照点未登録
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.180 (8-80)
4452STACK MORE THAN 8 (JOB CALL)
ジョブコールスタックオーバー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.180 (8-80)
4453OVER VARIABLE NO.
変数番号制限オーバー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.180 (8-80)
4454UNDEFINED WELDER CONDITION FILE
溶接機特性ファイル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.180 (8-80)
4455UNDEFINED ARC START COND FILE
溶接開始条件ファイル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4456UNDEFINED ARC END COND FILE
溶接終了条件ファイル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4457WRONG WELDER SELECTION
溶接機電源種別不整合
Kuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4459EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION
数式長オーバー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4460ZERO DEVIDED OCCURRENCE
演算命令 0 除算
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4461UNDEFINED AUTO WELD RELEASE COND
自動溶接解除条件未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4462UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY
アークリトライ先ステップなし
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4463PARITY ERROR
パリティエラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4464OVER BCD RANGE
BCD 数値範囲オーバー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4465OVER BINARY RANGE (PARITY)
バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有り)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4466OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH)
演算部オフライン未定義コマンド
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4467USER COORDINATES GENERATION STEP SHORTAGE
ユーザ座標作成ステップ不足
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4468ROBOT CALIBRATION DATA ERROR
ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.181 (8-81)
4469ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR
ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.182 (8-82)
4470ROBOT CALIBRATION STEP SHORTAGE
ロボット間キャリブレーションステップ不足
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.182 (8-82)
4471CALIBRATION DATA ERROR
キャリブレーションデータ作成エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.182 (8-82)
4472TOOL CALIBRATION DATA ERROR
ツールキャリブレーションデータ作成エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.182 (8-82)
4473ARITHMETIC ALARM RESET ERROR
演算アラームリセット処理異常
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4474WRONG CONTROL GROUP AXIS
制御グループ制限オーバー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4475CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT)
ロボット軸なしジョブジョブ実行不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4476CANNOT EDIT (EDIT LOCKJOB)
変更不可(編集禁止ジョブ)
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4477SELECT ERROR (APPLICATION)
用途選択エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4480SELECT ERROR (SENSOR)
センサ機能選択エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4484WRONG PORT NO. (ANALOG OUTPUT)
アナログ出力ポート選択パラメータエラー
I/O & isyaratR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4485WRONG SELECTION (SENSOR)
アプリケーションーセンサアンマッチ
Komponen atau tetapan tidak sepadanAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4486PASS OVER
パスオーバー発生
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4487WRONG MECH PARAMETER FILE
メカパラメータ制限オーバー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4488PT frame not completed
PT フレーム未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.183 (8-83)
4489DEFECTIVE TAUGHT POINT (CUTTING)
カッティング動作不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.184 (8-84)
4490DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS)
エンドレス動作不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.184 (8-84)
4491CORRECTIONAL DIRECTION ERROR
修正方向作成エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.184 (8-84)
4492POSITION CORRECTION ERROR
位置修正エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.184 (8-84)
4493OVER TOOL FILE NO.
ツールファイル番号制限オーバー
Memori & failR-CHO-A104.22 p.184 (8-84)
4494DEFECTIVE TAUGHT POINT (WEAV)
ウィービング教示点不良
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.184 (8-84)
4495UNDEFINED ROBOT CALIBRATION
ロボット間キャリブレーション未定
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.185 (8-85)
4496PARAMETER ERROR
パラメータ設定異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.185 (8-85)
4497DEFECTIVE TAUGHT POINT (CALIB)
ロボット間キャリブレーション教示点エラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.188 (8-88)
4498CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS)
制御グループなしジョブ実行不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.189 (8-89)
4499UNDEFINED POSITION VARIABLE
位置データ未登録
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.189 (8-89)
4500UNDEFINED USER FRAME
ユーザ座標未登録
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.189 (8-89)
4501OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS)
タスク数範囲オーバー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.189 (8-89)
4502SL BOARD ONLINE ERROR
SL オンライン移行異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.189 (8-89)
4505UNDEFINED POSITION FOR ARC ON
アークオンステップなし
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.189 (8-89)
4506UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN
リスタートリターンステップなし
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.189 (8-89)
4507REFP POS ERROR (SEARCH MOTION)
サーチ検出用参照点教示不良
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.189 (8-89)
4508SPECIFIED ERROR (COORDINATE)
座標系指定エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.190 (8-90)
4509MFRAME ERROR
MFRAME エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBPapan kawalan & CPUR-CHO-A104.22 p.190 (8-90)
4510CANNOT EXECUTE INSTRUCTION (SQRT)
ルート演算実行不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.190 (8-90)
4511OUT OF RANGE (DROP-VALUE)
落下量許容範囲異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.190 (8-90)
4512TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS)
代表 3 点同一線上
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.190 (8-90)
4513EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 1) : LOW
セグメントオーバ(安全速度 1): LOW
Fungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.190 (8-90)
4514EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 1) : HIGH
セグメントオーバ(安全速度 1): HIGH
Fungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.190 (8-90)
4515EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 2) : LOW
セグメントオーバ(安全速度 2): LOW
Fungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4516EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 2) : HIGH
セグメントオーバ(安全速度 2): HIGH
Fungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4517SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO)
サーボ部サーチ監視モード設定エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4518SEARCH MON RELEASE ERROR
サーボ部サーチ監視モード解除エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4519SPHERE INTRF ERR (ROBOT) CALCULATION
ロボット間球干渉
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4520AXIS BLOCKING
軸動作ブロック中
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4521WRONG JOB TYPE
ジョブタイプ不整合
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4522TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR
タグデータ変更処理異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4524CANNOT EXECUTE INST (CONCUR JOB)
コンカレントジョブ実行不可命令
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4525SPECIFIED JOB EXECUTION IMPOSSIBILITY
指定ジョブ実行不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4527UNDEFINED PORT NO. (AOUT)
指定不可アナログ出力ポート番号
I/O & isyaratR-CHO-A104.22 p.191 (8-91)
4528SYNTAX ERROR
シンタックスエラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.192 (8-92)
4529TWIN COORDINATED ERROR
ツイン協調エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.192 (8-92)
4530CONVEYOR SYNCHRONIZING ERROR
コンベヤ同期エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.192 (8-92)
4531CONVEYOR CHARACTERISTIC FILE UNSET
コンベヤ特性ファイル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.192 (8-92)
4532CONVEYOR SPEED DOWN
コンベア速度低下
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.192 (8-92)
4533CONVEYOR TRACKING CALCULATION ERROR
コンベヤ同期演算エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.192 (8-92)
4534TORQUE INTERFERENCE
干渉トルクオーバー
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.193 (8-93)
4535PSEND ERROR
PSEND エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.193 (8-93)
4536PRECV ERROR
PRECV エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.193 (8-93)
4537OFFLINEMAIL BOX PROCESSING ERROR
オフラインメールボックス処理エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.193 (8-93)
4538ROBOT AXIS TRACKING IMPOSIBILITY
ロボット軸追従使用不可
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.193 (8-93)
4539CORNER R CONTROL ERROR
コーナー R 制御エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.193 (8-93)
4540JOB QUE EMPTY ERROR
ジョブキューデータなし
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4541INVALID INPUT STRING (VAL)
数値変換不可文字(VAL 関数)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4542MRESET ERROR
MRESET エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4543JOB CALL STACK ERROR
ジョブコールスタック・アンダーフロー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4544MID$ ERROR
MID$エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4545COMMUNICATION SERVICE ERROR
通信サービスエラー
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4546CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB
システムジョブ実行不可系列
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4547PRIMITIVE ERROR
プリミティブエラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4548CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT QUE
指定イベントキュー操作権なし
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4549INIEVNT NOT EXECUTED
INIEVNT 未実行
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4550CANNOT EXECUTE INST (USER JOB)
ユーザジョブ実行不可命令
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4551CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF
電極取付補正値測定不可
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.194 (8-94)
4565SOFTWARE UNMATCH
機能未実装
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.195 (8-95)
4566USER COORDINATES GENERATION ERROR
ユーザ座標作成エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.195 (8-95)
4567CANNOT MONITOR DISTANCE
距離監視不可移動命令
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.195 (8-95)
4568UNDEFINED PRESS CHARACTERISTIC FILE
プレス特性ファイル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.195 (8-95)
4569PRESS RESOLUTION DATA UNSET
プレス分解能データ未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahLain-lainR-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4571SERVO FLOAT MODE RELEASE ERROR
サーボフロートモード解除エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4572UNDEFINED MOTOR GUN CONTROL GRP
サーボガン制御グループなし
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4573SPOT WELDER NUMBER ERROR
スポット溶接機番号エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4574SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT
スポット溶接完了タイムアウト
Respons atau penyelesaian tidak berlaku dalam masa yang ditetapkanAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4575ERROR IN WELD START TIMING SET
溶接起動タイミング設定不良
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4576ERR IN MOTOR GUN CONT MODE
ガン制御モード設定エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4577ERR IN MOTOR GUN MODE RLSE
ガン制御モード解除エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4578SPOT WELD ERROR
スポット溶接異常
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4579ANTICIPATION CONTROL ERROR
アンティシペーション制御エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4580ANTICIPATION DISTANCE SHORTAGE
アンティシペーション距離不足
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.196 (8-96)
4581DEFECTIVE ANTICIPATION FILE
アンティシペーション出力ファイル設定不良
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.197 (8-97)
4583CANNOT EXECUTE GUN TYPE
実行不可ガンタイプ
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.197 (8-97)
4584STRWAIT TIME OUT
STRWAIT タイムアウト
Respons atau penyelesaian tidak berlaku dalam masa yang ditetapkanLain-lainR-CHO-A104.22 p.197 (8-97)
4585SERVO PART PG POWER ON ERROR
サーボ部 PG 電源オンエラー
Kerosakan pada encoder atau pendawaian/kuasanyaEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.197 (8-97)
4587MOTOR GUN CHANGE ERROR
電動ガンチェンジエラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.197 (8-97)
4591SERVO PART SPEED CONTROL MODE SETTING ERROR
サーボ部速度制御モード設定エラー
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.197 (8-97)
4592SERVO PART SPEED CONTROL MODE RELEASE ERROR
サーボ部速度制御モード解除エラー
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.198 (8-98)
4593SERVO HAND CONTROL MODE SETTING ERROR
サーボハンド制御モード設定エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.198 (8-98)
4594SERVO HAND CONTROL MODE RELEASE ERROR
サーボハンド制御モード解除エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.198 (8-98)
4595FORM CUTTING MOTION IMPOSSIBILITY
定型切断動作不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.198 (8-98)
4596FORMCUT ERROR
FORMCUT エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.200 (8-100)
4597OFFLINE POSITION DATA CONVERSION ERROR
オフライン位置データ変換エラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.200 (8-100)
4599SERVO COMMAND ERROR
サーボコマンド異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.201 (8-101)
4601UNDEFINED GUN COND FILE
ガン特性ファイル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.201 (8-101)
4603WIRE STICKING
溶着発生
Sesentuh relay atau suis melekat (terkimpal) dalam keadaan tertutupFungsi keselamatanR-CHO-A104.22 p.201 (8-101)
4604DESIGNATED AXIS HOME POSITION CORRECTION DATA NON-EXISTING
指定軸原点位置補正データなし
Encoder & home positionR-CHO-A104.22 p.201 (8-101)
4605SETTOOL ERROR
SETTOOL エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.201 (8-101)
4606GLOBAL VARIABLE AREA OVERFLOW
グローバル変数領域オーバーフロー
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.201 (8-101)
4607MACRO COMMAND EXECUTION ERROR
マクロ命令実行エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.202 (8-102)
4608JOB ARGUMENT GET ERROR
ジョブ引数取得エラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.202 (8-102)
4609MEMORY PLAY FILE ERROR
メモプレイエラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.202 (8-102)
4610MEMORY PLAY SAMPLING ERROR
メモプレイサンプリングエラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.202 (8-102)
4611OPTON INSTRUCTION EXECUTION NUMBER OVER
OPTON 命令実行数オーバー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.202 (8-102)
4612TSYNC ERROR
TSYNC エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.203 (8-103)
4613SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR
サーボシーラガン制御エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.203 (8-103)
4614SEALER GUN CHARACTERISTIC FILE UNSET
シーラガン特性ファイル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.203 (8-103)
4615I/O AXIS MOTION IMPOSSIBILITY (during playback)
I/O 軸動作不可(プレイバック中)
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.203 (8-103)
4616AXIS SHIFT ERROR
軸シフトエラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.203 (8-103)
4617SU AXIS MOTION DISABLED (LR AXIS POSITION ERROR)
SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常)
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.203 (8-103)
4618SHIFT INSTRUCTION EXECUTION ERROR
シフト命令実行異常
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.203 (8-103)
4619UNDEFINED JOB ENTRY TABLE
ジョブ登録テーブル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.204 (8-104)
4620ARM (TOOL) INTERFERENCE
アーム(ツール)干渉
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.204 (8-104)
4621WELD COMPLETE SIGNAL ERROR
溶接完了信号異常
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.204 (8-104)
4622SELF INTERFERENCE
自己干渉
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.204 (8-104)
4623GETPOS COMMAND ERROR
GETPOS 命令エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.204 (8-104)
4624PLUG VOLUME SETTING ERROR
充填量設定異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.204 (8-104)
4625WRONG EXECUTION OF LOADDB INST
LOADDB 命令エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.204 (8-104)
4626IMPOSSIBLE SAXIS MOV (IN SPHERE)
S 軸高速旋回不可領域内
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.205 (8-105)
4627GUN RECOGNITION SINGLE OFF
ガン識別信号未入信
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.205 (8-105)
4628WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING
変数番号複数書き込み設定エラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.205 (8-105)
4629GROUP CHANGE ERROR
グループチェンジエラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4630DUPLICATED GUN NUMBER
ガン番号重複
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4632UNDEFINED LNR SCALE FILE
リニアスケール特性ファイル未設定
Tetapan atau pendaftaran yang diperlukan tiada atau tidak sahMemori & failR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4633FOLLOWING ERROR
フォローイングエラー
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4634FOLLOWING SPEED OVER
フォローイング速度オーバー
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4635CANNOT EXECUTE COMMON JOB
ジョブ共有エラー
JOB & arahanR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4636THICKNESS ERROR
板厚異常
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4637TRACK CHG WORK IN/NOT NOT FOUND
同期区間切替ワーク有無データなし
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4638TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND
同期区間切替ワーク種別データなし
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4639SYMOVJ INST EXECUTE ERROR
SYMOVJ 動作不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.206 (8-106)
4640WRONG EXECUTION OF PSTART INST
PSTART エラー
Ralat berlaku semasa melaksanakan arahan JOBJOB & arahanR-CHO-A104.22 p.207 (8-107)
4641CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GROUP)
切り離しグループ動作不可
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.207 (8-107)
4644SPOT WELDER I/F ERROR (ASW)
スポット溶接機 I/ F エラー(ASW)
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.207 (8-107)
4645NOT PERMIT FIXED-WEAV ON SWVON
停止ウィービング動作不可(SMOVON)
Gerakan atau operasi yang diminta tidak dapat dilaksanakanAplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.207 (8-107)
4651PALLETIZING EXECUTE ERROR
パレタイズ実行エラー
Aplikasi (kimpalan, gun, conveyor…)R-CHO-A104.22 p.207 (8-107)
4800WDT ERROR (CONVERTER)
WDT 異常(コンバータ)
Watchdog timer mengesan pemprosesan yang tersekat atau terhentiKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.208 (8-108)
4850REGENERATIVE TROUBLE (SERVO2)
回生異常(サーボ 2)
Pengendalian tidak normal tenaga yang dikembalikan semasa nyahpecutanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.208 (8-108)
4851REGENERATIVE OVERLOAD (SERVO2)
回生オーバロード(サーボ 2)
Pengendalian tidak normal tenaga yang dikembalikan semasa nyahpecutanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.208 (8-108)
4852OVERVOLTAGE (SERVO2)
過電圧(サーボ 2)
Voltan naik melebihi had atasnyaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.208 (8-108)
4853VOLTAGE DROP (SERVO2)
不足電圧(サーボ 2)
Voltan turun di bawah had bawahnyaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.208 (8-108)
4854OVER SPEED (SERVO2)
スピード異常(サーボ 2)
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.208 (8-108)
4855OVERLOAD (MOMENT) (SERVO2)
オーバロード(瞬時)(サーボ 2)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.208 (8-108)
4856OVERLOAD (CONTINUE) (SERVO2)
オーバロード(連続)(サーボ 2)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4857DB OVERLOAD (SEVO2)
DB オーバロード(サーボ 2)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4858RESIST OVERLOAD (SERVO2)
突入抵抗オーバーロード(サーボ 2)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4859HEAT SINK OVERHEAT (SERVO2)
ヒートシンク過熱(サーボ 2)
Suhu meningkat terlalu tinggiLain-lainR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4860ENCODER BATTERY ERROR (SERVO2)
エンコーダバッテリ異常(サーボ 2)
Voltan bateri encoder backup rendahEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4861ENCODER OVERHEAT (SERVO2)
エンコーダオーバーヒート(サーボ 2)
Suhu meningkat terlalu tinggiEncoder & home positionR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4862SPEED A/D ERROR (SERVO2)
速度指令 A/D 異常(サーボ 2)
Gerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4863TORQUE A/D ERROR (SERVO2)
トルク指令 A/D 異常(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4864WRONG MOTOR ROTATION (SERVO2)
モータ回転異常(サーボ 2)
Lain-lainR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4865POSITION ERROR (SERVO2)
位置偏差過大(サーボ 2)
Beza antara kedudukan arahan dan kedudukan sebenar melebihi hadGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.209 (8-109)
4866OPEN PHASE (SERVO2)
欠相(サーボ 2)
Satu fasa bekalan kuasa masukan hilangKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4867OVERLOAD WARNING (SERVO2)
オーバロード警告(サーボ 2)
Beban melebihi kadar berterusan terlalu lamaKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4868REGENERATIVE OVERLOAD WARN (SV2)
回生オーバーロード警告(サーボ 2)
Pengendalian tidak normal tenaga yang dikembalikan semasa nyahpecutanKuasa, servo amplifier & penyejukanR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4869MECHATROLINK DATA SET WARNING(SV2)
メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4870MECHATROLINK COMMAND WARNING(SV2)
メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4871MECHATROLINK 2 COMMAND WARNING(SV2)
メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2)
KomunikasiR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4873BATTERY WARNING (SERVO2)
バッテリ警告(サーボ 2)
Encoder & home positionR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4876POSITION ERROR WARNING (SERVO2)
位置偏差過大警告(サーボ 2)
Beza antara kedudukan arahan dan kedudukan sebenar melebihi hadGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4901CUBE/AXIS INTERFERENCE 1
キューブ / 軸干渉 1
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4902CUBE/AXIS INTERFERENCE 2
キューブ / 軸干渉 2
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4903CUBE/AXIS INTERFERENCE 3
キューブ / 軸干渉 3
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.210 (8-110)
4904CUBE/AXIS INTERFERENCE 4
キューブ / 軸干渉 4
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4905CUBE/AXIS INTERFERENCE 5
キューブ / 軸干渉 5
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4906CUBE/AXIS INTERFERENCE 6
キューブ / 軸干渉 6
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4907CUBE/AXIS INTERFERENCE 7
キューブ / 軸干渉 7
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4908CUBE/AXIS INTERFERENCE 8
キューブ / 軸干渉 8
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4909CUBE/AXIS INTERFERENCE 9
キューブ / 軸干渉 9
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4910CUBE/AXIS INTERFERENCE 10
キューブ / 軸干渉 10
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4911CUBE/AXIS INTERFERENCE 11
キューブ / 軸干渉 11
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4912CUBE/AXIS INTERFERENCE 12
キューブ / 軸干渉 12
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4913CUBE/AXIS INTERFERENCE 13
キューブ / 軸干渉 13
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4914CUBE/AXIS INTERFERENCE 14
キューブ / 軸干渉 14
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.211 (8-111)
4915CUBE/AXIS INTERFERENCE 15
キューブ / 軸干渉 15
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4916CUBE/AXIS INTERFERENCE 16
キューブ / 軸干渉 16
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4917CUBE/AXIS INTERFERENCE 17
キューブ / 軸干渉 17
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4918CUBE/AXIS INTERFERENCE 18
キューブ / 軸干渉 18
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4919CUBE/AXIS INTERFERENCE 19
キューブ / 軸干渉 19
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4920CUBE/AXIS INTERFERENCE 20
キューブ / 軸干渉 20
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4921CUBE/AXIS INTERFERENCE 21
キューブ / 軸干渉 21
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4922CUBE/AXIS INTERFERENCE 22
キューブ / 軸干渉 22
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4923CUBE/AXIS INTERFERENCE 23
キューブ / 軸干渉 23
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)
4924CUBE/AXIS INTERFERENCE 24
キューブ / 軸干渉 24
Robot memasuki (atau akan memasuki) kawasan gangguan yang ditetapkanGerakan, gangguan & hadR-CHO-A104.22 p.212 (8-112)

Sumber: disusun daripada manual YASKAWA R-CHO-A104.22 (nama) dan RE-CHO-A104.19 (istilah Inggeris). Ringkasan tidak rasmi; teks penerangan Melayu ialah draf; nama penggera dalam bahasa Inggeris mengikut manual.