Penggera 4312: ENCODER BATTERY ERROR

Draf terjemahan mesin

Draf terjemahan mesin. Istilah teknikal dan nama penggera dikekalkan dalam bahasa Inggeris seperti dalam manual Yaskawa; hanya teks penerangan diterjemahkan ke bahasa Melayu. Versi Jepun ialah sumber induk; jika terdapat perbezaan, rujuk versi 日本語 atau English.

Pada pendant berbahasa Inggeris, penggera ini dipaparkan sebagai "ENCODER BATTERY ERROR".

Jenis: penggera kecil · Keadaan: voltan bateri encoder backup telah turun di bawah 2.8 V

Mengapa perlu ditangani awal

Walaupun pengawal dimatikan, absolute encoder menyimpan data kedudukannya menggunakan kuasa daripada unit bateri pada manipulator. Jika bateri habis, memori encoder terpadam, "ENCODER BACK-UP ERROR" berlaku dan home position perlu dipulihkan. Penggera 4312 ialah amaran yang datang sebelum itu. Tangani sebelum sebarang penutupan panjang atau sebelum kuasa dimatikan.

Punca dan tindakan

Punca	Tindakan
Bateri habis	Gantikan unit bateri
Sambungan lemah	Set semula penggera dan semak penyambung kabel manipulator
Kerosakan encoder (motor)	Jika penggera berulang walaupun dengan bateri baharu, gantikan motor

Perkara utama semasa penggantian

Perkara paling penting ialah menyambung bateri baharu sebelum menanggalkan bateri lama, supaya kuasa kepada encoder tidak pernah terputus. Untuk prosedur, lihat Menggantikan unit bateri encoder.

Jika data kedudukan tetap hilang

Walaupun "ENCODER BACK-UP ERROR" telah berlaku, anda mungkin boleh memulihkannya dengan fungsi ENCODER BACK-UP ERROR recovery pada programming pendant ("backup alarm recovery"), dengan syarat motor dan encoder belum diganti. Untuk butiran, lihat Penentukuran home position.

Penggera yang mudah dikelirukan

• Penggera 0790 (MEMORY BATTERY WEAK) – amaran untuk bateri memori CMOS pada papan I/F robot (AIF01) di dalam pengawal. Ia bateri yang berbeza daripada bateri encoder. Lihat Penggantian bateri memori YRC1000.

---

Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA RE-CER-A600 dan HW1484423.