Langkau ke kandungan utama

Penggera 4107: OUT OF RANGE (ABSO DATA)

Draf terjemahan mesin

Draf terjemahan mesin. Istilah teknikal dan nama penggera dikekalkan dalam bahasa Inggeris seperti dalam manual Yaskawa; hanya teks penerangan diterjemahkan ke bahasa Melayu. Versi Jepun ialah sumber induk; jika terdapat perbezaan, rujuk versi 日本語 atau English.

Jenis: penggera kecil · Subkod: paksi tempat perbezaan ditemui (robot atau stesen)

Pada pendant berbahasa Inggeris, penggera ini dipaparkan sebagai "OUT OF RANGE (ABSO DATA)".

Apa yang berlaku​

Pengawal mengingati kedudukan setiap paksi semasa kuasa dimatikan. Pada kali seterusnya kuasa dihidupkan, ia membandingkan kedudukan itu dengan kedudukan semasa yang dilaporkan oleh absolute encoder. Jika perbezaannya di luar julat yang dibenarkan, penggera ini berlaku. Dalam erti kata lain, nampaknya lengan bergerak semasa kuasa dimatikan.

Ia juga biasa berlaku pada permulaan pertama selepas robot dipasang.

Punca utama​

  • Paksi memang bergerak semasa kuasa dimatikan (brake dilepaskan secara manual, lengan ditolak selepas perlanggaran, dan sebagainya).
  • Data kedudukan encoder terganggu (contohnya selepas kerja pada kabel atau motor).
  • Fuse pada papan kawalan servo telah terbakar.

Prosedur pemulihan​

  1. Set semula penggera.
  2. Naikkan mod keselamatan. Prosedur permulaan pertama menggunakan mod keselamatan (safety mode) (lihat Mod keselamatan).
  3. Jika suis mula semula operasi menyala, tekan untuk mematikannya.
  4. Buka skrin ROBOT → SECOND HOME POS, pastikan kekunci mod ditetapkan kepada TEACH, dan tekan [SERVO ON READY].
  5. Selepas memastikan tiada orang atau halangan berdekatan, terus tekan [NEXT] semasa lampu [SERVO ON] menyala. Manipulator bergerak ke postur second home position dan berhenti secara automatik.
  6. Setelah berhenti, pilih DATA → POSITION CHECK. Apabila mesej bahawa semakan kedudukan telah dilakukan muncul, proses selesai.
  7. Jika perbezaan besar masih ada selepas semakan kedudukan, atau jika home position itu sendiri diragui, gerakkan (jog) paksi ke kedudukan 0 denyut dan lihat sama ada tanda home position pada lengan sejajar. Jika tidak, lakukan penentukuran home position.

Jika penggera 4511 (jumlah jatuhan di luar julat yang dibenarkan) muncul semasa servo dihidupkan, set semula dan tekan [SERVO ON READY] sekali lagi.

Semakan lain​

  • Jika penggera 1962 (ralat papan kawalan servo) muncul pada masa yang sama, fuse F1 pada papan itu mungkin terbakar. Gantikannya.
  • Jika penggera terus berulang, simpan CMOS.BIN dan hubungi jabatan servis pengeluar.

Artikel berkaitan​

Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA HW2480562, HW1485508 dan RE-CER-A600.