Langkau ke kandungan utama

Penggera 1325: COMMUNICATION ERROR (ENCODER)

Draf terjemahan mesin

Draf terjemahan mesin. Istilah teknikal dan nama penggera dikekalkan dalam bahasa Inggeris seperti dalam manual Yaskawa; hanya teks penerangan diterjemahkan ke bahasa Melayu. Versi Jepun ialah sumber induk; jika terdapat perbezaan, rujuk versi 日本語 atau English.

Pada pendant berbahasa Inggeris, penggera ini dipaparkan sebagai "COMMUNICATION ERROR (ENCODER)".

Kelas: penggera utama (kuasa perlu dihidupkan semula) · Subkod: paksi tempat komunikasi gagal

Maksudnya​

Pengawal berkomunikasi dengan setiap encoder motor melalui pautan bersiri. Pada banyak robot, encoder didawai dalam rantaian multidrop: papan servo berkomunikasi dengannya satu demi satu mengikut susunan sambungan. Jika pautan terputus, pengawal melaporkan paksi yang gagal dan semua paksi selepasnya dalam rantaian.

Petua: paksi pertama yang disenaraikan dalam subkod ialah tempat untuk mula mencari – kerosakan sebenar biasanya berada di situ atau pada paksi sebelumnya.

Semakan pada bahagian manipulator​

  1. Periksa kabel antara encoder dan penyambung berbilang port, serta kabel IN/OUT penyambung berbilang port, untuk paksi pertama yang dilaporkan dan paksi sebelumnya.
  2. Jika paksi pertama yang dilaporkan ialah encoder pertama dalam rantaian, semak talian bekalan +5 V dalaman untuk litar pintas atau kerosakan bumi.

Semakan pada bahagian pengawal​

  1. Matikan dan hidupkan semula kuasa.
  2. Jika berulang, semak kabel manipulator dan penyambung encoder pada papan kawalan servo. Untuk paksi luaran, semak kabel encoder dan penyambung paksi luaran pada papan.
  3. Sistem dengan papan pemantauan daya luaran (robot kolaboratif) atau papan converter encoder mempunyai penyambung tambahan untuk disemak.

Susunan penggantian komponen​

  1. Encoder paksi yang dilaporkan, kemudian encoder satu kedudukan sebelumnya.
  2. Penyambung berbilang port.
  3. Papan kawalan servo – hanya jika subkod menunjuk kepada encoder pertama dalam rantaian atau kepada paksi luaran encoder bersiri tunggal. Simpan CMOS.BIN dahulu.

Berkaitan​

Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA RE-CER-A600.