YRC1000 alarm code list

This is a list of the 4-digit alarm numbers and names shown on the YRC1000 (2017–) programming pendant. The Japanese manual R-CER-A600.4 is the master source; English names use the terminology of the English manual RE-CER-A600.14 (ALARM CODES (MAJOR/MINOR ALARMS)).

Alarms listed: 1059 (0000s: 146, 1000s: 221, 4000s: 692)
The "Summary" column is our own short explanation based on the alarm name. Full causes and remedies are not reproduced; always check the original manual before working on the equipment.
"Ref." gives the PDF page of the Japanese manual (printed page in brackets).
The 143 entries marked "check" were read with a fallback extractor on pages where automatic table reading failed.

The first digit indicates severity (0–3: major alarms that need the power cycled; 4 and above: minor alarms that can be reset). See How alarm codes work, and the cross-generation comparison for differences between controllers.

1059 / 1059 shown

0000–0999 Major alarms (level 0: start-up / hardware diagnosis)

No.	Alarm name	Summary	Category	Ref.
0010	CPU BOARD INSERTION ERROR (SV) CPU 基板挿入異常		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.9 (アラームリスト-1)
0011	CPU BOARD INSERTION ERROR (Safety) CPU 基板挿入異常(安全)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.10 (アラームリスト-2)
0012	CPU BOARD SETTING ERROR CPU 基板設定異常		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.10 (アラームリスト-2)
0020	CPU COMMUNICATION ERROR 通信エラー(CPU 基板)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.27 (アラームリスト-19)
0021	COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.43 (アラームリスト-35)
0030	ROM ERROR ROM エラー	The program memory (ROM) on a board is faulty	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.48 (アラームリスト-40)
0060	COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.53 (アラームリスト-45)
0100	COMMUNICATION ERROR(SV#1) 通信エラー(SV#1)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.64 (アラームリスト-56)
0101	COMMUNICATION ERROR(SV#2) 通信エラー(SV#2)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.64 (アラームリスト-56)
0102	COMMUNICATION ERROR(SV#3) 通信エラー(SV#3)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.65 (アラームリスト-57)
0103	COMMUNICATION ERROR(SV#4) 通信エラー(SV#4)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.66 (アラームリスト-58)
0104	COMMUNICATION ERROR(SV#5) 通信エラー(SV#5)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.67 (アラームリスト-59)
0105	COMMUNICATION ERROR(SV#6) 通信エラー(SV#6)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.68 (アラームリスト-60)
0106	COMMUNICATION ERROR(SV#7) 通信エラー(SV#7)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.69 (アラームリスト-61)
0107	COMMUNICATION ERROR(SV#8) 通信エラー(SV#8)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.70 (アラームリスト-62)
0200	MEMORY ERROR(PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.71 (アラームリスト-63)
0210	MEMORY ERROR(SYSTEM CONFIG-DATA) メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.77 (アラームリスト-69)
0220	MEMORY ERROR(JOB MNG DATA) メモリエラー(ジョブ管理データ)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.78 (アラームリスト-70)
0230	MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.80 (アラームリスト-72)
0240	メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) メモリエラー(デバイスネット割付ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Communication	R-CER-A600.4 p.80 (アラームリスト-72)
0270	MEMORY ERROR(SD BACKUP FILE) メモリエラー(SD バックアップファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.82 (アラームリスト-74)
0280	MEMORY ERROR(EX IO ALLOC FILE) メモリエラー(外部入出力割付ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.82 (アラームリスト-74)
0290	MEMORY ERROR(NETWORK SETUP) メモリエラー(ネットワーク設定)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Communication	R-CER-A600.4 p.83 (アラームリスト-75)
0300	VERIFY ERROR(SYSTEM CONFIG-DATA) 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.83 (アラームリスト-75)
0301	VERIFY ERROR(OVERRUN INPUT SET) 照合エラー(オーバーラン入力設定)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.88 (アラームリスト-80)
0310	VERIFY ERROR(CMOS MEMORY SIZE) 照合エラー(CMOS メモリ容量)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.88 (アラームリスト-80)
0320	VERIFY ERROR(I/O MODULE) 照合エラー(IO モジュール)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.88 (アラームリスト-80)
0330	VERIFY ERROR(APPLICATION) 照合エラー(用途設定)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.98 (アラームリスト-90)
0340	VERIFY ERROR(SENSOR FUNCTION) 照合エラー(センサ機能)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.98 (アラームリスト-90)
0350	照合エラー(デバイスネット割付ファイル) 照合エラー(デバイスネット割付ファイル)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Communication	R-CER-A600.4 p.99 (アラームリスト-91)
0370	VERIFY ERROR(SPOT WELDER I/F) 照合エラー(スポット溶接機 I/F)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.101 (アラームリスト-93)
0390	VERIFY ERROR(SEGMENT CLOCK) 照合エラー(セグメントクロック値)	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.102 (アラームリスト-94)
0400	PARAMETER TRANSMISSION ERROR パラメータ転送異常		Other	R-CER-A600.4 p.102 (アラームリスト-94)
0410	MODE CHANGE ERROR モード移行異常		Other	R-CER-A600.4 p.111 (アラームリスト-103)
0420	デバイスネット割付ファイル転送異常デバイスネット割付ファイル転送異常		Communication	R-CER-A600.4 p.120 (アラームリスト-112)
0500	SEGMENT PROC NOT READY セグメント処理準備未完		Other	R-CER-A600.4 p.121 (アラームリスト-113)
0510	SOFTWARE VERSION UNMATCH ソフトウェアバージョン不一致	Components or settings do not match	Other	R-CER-A600.4 p.122 (アラームリスト-114)
0520	AXIS LIMIT OVER 最大軸数制限値異常		Other	R-CER-A600.4 p.128 (アラームリスト-120)
0600	MEDAR STATUS ERROR MEDAR ステータス異常	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.128 (アラームリスト-120)
0601	MEDAR DIAGNOSIS ERROR MEDAR 診断異常	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.128 (アラームリスト-120)
0602	MEDAR VERSION ERROR MEDAR バージョン異常	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.128 (アラームリスト-120)
0603	MEDAR REVISION ERROR MEDAR リビジョン異常 check	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0604	MEDAR MODE CHANGE ERROR MEDAR モード移行異常 check	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0605	MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR MEDAR スケジュール転送異常 check	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0606	MEDAR ERROR 1 MEDAR 異常1 check	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0607	MEDAR ERROR 2 MEDAR 異常2 check	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0608	MEDAR WELDER TYPE MISMATCH MEDAR 溶接機タイプミスマッチ check	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0609	MEDAR PARAMETER ERROR MEDAR パラメータ異常 check	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0610	MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR MEDAR ステッパ転送異常 check	Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0700	VERIFY ERROR(EX IO ALLOC FILE) 照合エラー(外部入出力割付ファイル) check	A verification check of the bracketed data found a mismatch	Memory & files	R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121)
0710	LADDER INITIALIZE ERROR ラダー初期化異常		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.130 (アラームリスト-122)
0720	LADDER PROGRAM ERROR ラダープログラム異常		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.130 (アラームリスト-122)
0730	COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL) 通信エラー(SKS シリアル)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.138 (アラームリスト-130)
0770	SAFETY FIELDBUS SET ERR(ACP01) 安全フィールドバス設定異常(ACP01)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.139 (アラームリスト-131)
0771	SAFETY FIELDBUS SYS ERR(ACP01) 安全フィールドバスシステム異常(ACP01)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.140 (アラームリスト-132)
0772	DeviceNet Safety 再起動要求 DeviceNet Safety 再起動要求		Communication	R-CER-A600.4 p.140 (アラームリスト-132)
0790	メモリバッテリ消耗メモリバッテリ消耗		Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.140 (アラームリスト-132)
0800	ファイルバックアップエラー(ACP01SD) ファイルバックアップエラー(ACP01SD)	Saving or loading a file on internal storage failed	Memory & files	R-CER-A600.4 p.141 (アラームリスト-133)
0801	FILE LOAD ERROR (ACP01 SD) ファイルロードエラー(ACP01SD)	Saving or loading a file on internal storage failed	Memory & files	R-CER-A600.4 p.141 (アラームリスト-133)
0802	FILE I/O ERROR (ACP01 SD) ファイル I/O エラー(ACP01SD)	Saving or loading a file on internal storage failed	Memory & files	R-CER-A600.4 p.142 (アラームリスト-134)
0803	FILE ERROR ファイルエラー		Memory & files	R-CER-A600.4 p.142 (アラームリスト-134)
0810	TOYOPUC ALLOC DEF ERROR TOYOPUC 割付定義異常		Communication	R-CER-A600.4 p.143 (アラームリスト-135)
0831	FORCE SENSOR COMMUNICATION ERROR 力センサ通信状態異常		Communication	R-CER-A600.4 p.148 (アラームリスト-140)
0900	WATCHDOG TIMER ERROR(AIF01 board) ウオッチドッグタイマエラー(AIF01 基板)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.148 (アラームリスト-140)
0901	WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#1) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#1)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.149 (アラームリスト-141)
0902	WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#2) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#2)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.149 (アラームリスト-141)
0903	ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#3) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#3)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.150 (アラームリスト-142)
0904	WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#4) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#4)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.150 (アラームリスト-142)
0905	ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#5) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#5)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.151 (アラームリスト-143)
0906	WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#6) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#6)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.151 (アラームリスト-143)
0907	WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#7) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#7)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.152 (アラームリスト-144)
0908	WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#8) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#8)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.152 (アラームリスト-144)
0910	CPU ERROR(ACP01) CPU エラー(ACP01)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.153 (アラームリスト-145)
0911	CPU ERROR(ACP02#1) CPU エラー(ACP02#1)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.153 (アラームリスト-145)
0912	CPU エラー(ACP02#2) CPU エラー(ACP02#2)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.153 (アラームリスト-145)
0913	CPU エラー(ACP02#3) CPU エラー(ACP02#3)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.153 (アラームリスト-145)
0914	CPU ERROR(ACP02#4) CPU エラー(ACP02#4)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.154 (アラームリスト-146)
0915	CPU エラー(ACP02#5) CPU エラー(ACP02#5)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.154 (アラームリスト-146)
0916	CPU ERROR(ACP02#6) CPU エラー(ACP02#6)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.154 (アラームリスト-146)
0917	CPU ERROR(ACP02#7) CPU エラー(ACP02#7)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.155 (アラームリスト-147)
0918	CPU ERROR(ACP02#8) CPU エラー(ACP02#8)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.155 (アラームリスト-147)
0920	WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#1) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#1)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.156 (アラームリスト-148)
0921	WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#2) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#2)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.157 (アラームリスト-149)
0922	WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#3) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#3)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.158 (アラームリスト-150)
0923	WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#4) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#4)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.159 (アラームリスト-151)
0924	WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#5) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#5)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.160 (アラームリスト-152)
0925	WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#6) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#6)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.161 (アラームリスト-153)
0926	WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#7) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#7)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.162 (アラームリスト-154)
0927	WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#8) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#8)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.163 (アラームリスト-155)
0931	CPU HANG UP ERROR(ACP02#1) CPU ハングアップエラー(ACP02#1)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.163 (アラームリスト-155)
0932	CPU HANG UP ERROR(ACP02#2) CPU ハングアップエラー(ACP02#2)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.164 (アラームリスト-156)
0933	CPU HANG UP ERROR(ACP02#3) CPU ハングアップエラー(ACP02#3)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.164 (アラームリスト-156)
0934	CPU HANG UP ERROR(ACP02#4) CPU ハングアップエラー(ACP02#4)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.165 (アラームリスト-157)
0935	CPU HANG UP ERROR(ACP02#5) CPU ハングアップエラー(ACP02#5)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.165 (アラームリスト-157)
0936	CPU HANG UP ERROR(ACP02#6) CPU ハングアップエラー(ACP02#6)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.165 (アラームリスト-157)
0937	CPU HANG UP ERROR(ACP02#7) CPU ハングアップエラー(ACP02#7)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.166 (アラームリスト-158)
0938	CPU HANG UP ERROR(ACP02#8) CPU ハングアップエラー(ACP02#8)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.166 (アラームリスト-158)
0940	WATCHDOG TIMER ERROR(SV#1) ウォッチドッグタイマエラー(SV#1)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.167 (アラームリスト-159)
0941	ウォッチドッグタイマエラー(SV#2) ウォッチドッグタイマエラー(SV#2)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.167 (アラームリスト-159)
0942	WATCHDOG TIMER ERROR(SV#3) ウォッチドッグタイマエラー(SV#3)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.168 (アラームリスト-160)
0943	ウォッチドッグタイマエラー(SV#4) ウォッチドッグタイマエラー(SV#4)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.168 (アラームリスト-160)
0944	WATCHDOG TIMER ERROR(SV#5) ウォッチドッグタイマエラー(SV#5)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.169 (アラームリスト-161)
0945	WATCHDOG TIMER ERROR(SV#6) ウォッチドッグタイマエラー(SV#6)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.169 (アラームリスト-161)
0946	WATCHDOG TIMER ERROR(SV#7) ウォッチドッグタイマエラー(SV#7)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.170 (アラームリスト-162)
0947	WATCHDOG TIMER ERROR(SV#8) ウォッチドッグタイマエラー(SV#8)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.170 (アラームリスト-162)
0950	CPU ERROR(SV#1) CPU エラー(SV#1)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.171 (アラームリスト-163)
0951	CPU ERROR(SV#2) CPU エラー(SV#2)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.171 (アラームリスト-163)
0952	CPU ERROR(SV#3) CPU エラー(SV#3)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.172 (アラームリスト-164)
0953	CPU ERROR(SV#4) CPU エラー(SV#4)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.172 (アラームリスト-164)
0954	CPU ERROR(SV#5) CPU エラー(SV#5)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.173 (アラームリスト-165)
0955	CPU ERROR(SV#6) CPU エラー(SV#6)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.173 (アラームリスト-165)
0956	CPU ERROR(SV#7) CPU エラー(SV#7)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.174 (アラームリスト-166)
0957	CPU ERROR(SV#8) CPU エラー(SV#8)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.174 (アラームリスト-166)
0960	CPU ERROR(MSF#1) CPU エラー(MSF01#1)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.175 (アラームリスト-167)
0961	CPU ERROR(MSF#2) CPU エラー(MSF01#2)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.176 (アラームリスト-168)
0962	CPU ERROR(MSF#3) CPU エラー(MSF01#3)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.178 (アラームリスト-170)
0963	CPU ERROR(MSF#4) CPU エラー(MSF01#4)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.179 (アラームリスト-171)
0964	CPU ERROR(MSF#5) CPU エラー(MSF01#5)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.180 (アラームリスト-172)
0965	CPU ERROR(MSF#6) CPU エラー(MSF01#6)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.182 (アラームリスト-174)
0966	CPU ERROR(MSF#7) CPU エラー(MSF01#7)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.183 (アラームリスト-175)
0967	CPU ERROR(MSF#8) CPU エラー(MSF01#8)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.184 (アラームリスト-176)
0970	CPU ERROR(FSF01#1) CPU エラー(FSF01#1)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.186 (アラームリスト-178)
0971	CPU ERROR(FSF01#2) CPU エラー(FSF01#2)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.187 (アラームリスト-179)
0972	CPU ERROR(FSF01#3) CPU エラー(FSF01#3)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.188 (アラームリスト-180)
0973	CPU ERROR(FSF01#4) CPU エラー(FSF01#4)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.190 (アラームリスト-182)
0974	CPU ERROR(FSF01#5) CPU エラー(FSF01#5)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.191 (アラームリスト-183)
0975	CPU ERROR(FSF01#6) CPU エラー(FSF01#6)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.192 (アラームリスト-184)
0976	CPU ERROR(FSF01#7) CPU エラー(FSF01#7)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.194 (アラームリスト-186)
0977	CPU ERROR(FSF01#8) CPU エラー(FSF01#8)	The processor on the bracketed board stopped abnormally	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.195 (アラームリスト-187)
0980	WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#1) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#1)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.196 (アラームリスト-188)
0981	WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#2) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#2)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.197 (アラームリスト-189)
0982	WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#3) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#3)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.198 (アラームリスト-190)
0983	WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#4) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#4)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.199 (アラームリスト-191)
0984	WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#5) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#5)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.200 (アラームリスト-192)
0985	WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#6) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#6)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.201 (アラームリスト-193)
0986	WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#7) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#7)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.202 (アラームリスト-194)
0987	WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#8) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#8)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.203 (アラームリスト-195)
0990	SYSTEM ERROR(ACP01) システムエラー(ACP01)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.204 (アラームリスト-196)
0991	SYSTEM ERROR(ACP02#1) システムエラー(ACP02#1)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.207 (アラームリスト-199)
0992	SYSTEM ERROR(ACP02#2) システムエラー(ACP02#2)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.208 (アラームリスト-200)
0993	システムエラー(ACP02#3) システムエラー(ACP02#3)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.208 (アラームリスト-200)
0994	SYSTEM ERROR(ACP02#4) システムエラー(ACP02#4)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.208 (アラームリスト-200)
0995	SYSTEM ERROR(ACP02#5) システムエラー(ACP02#5)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.209 (アラームリスト-201)
0996	SYSTEM ERROR(ACP02#6) システムエラー(ACP02#6)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.209 (アラームリスト-201)
0997	SYSTEM ERROR(ACP02#7) システムエラー(ACP02#7)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.210 (アラームリスト-202)
0998	SYSTEM ERROR(ACP02#8) システムエラー(ACP02#8)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.210 (アラームリスト-202)

1000–1999 Major alarms (levels 1–3)

No.	Alarm name	Summary	Category	Ref.
1000	ROM ERROR(ACP01) ROM エラー(ACP01)	The program memory (ROM) on a board is faulty	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.211 (アラームリスト-203)
1001	ROM ERROR(SDCA01) ROM エラー(SDCA01)	The program memory (ROM) on a board is faulty	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.211 (アラームリスト-203)
1020	MotoPlus (APPLICATION LOAD ERROR) MotoPlus(アプリケーションロードエラー)		Memory & files	R-CER-A600.4 p.213 (アラームリスト-205)
1030	MEMORY ERROR(PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.215 (アラームリスト-207)
1031	MEMORY ERROR(MOTION1) メモリエラー(動作指令部1) check	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.220 (アラームリスト-212)
1033	MEMORY ERROR(MODEL DATA FILE) メモリエラー(規範データファイル) check	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.227 (アラームリスト-219)
1034	MEMORY ERROR(F-CONDITION FILE) メモリエラー(力条件ファイル) check	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.227 (アラームリスト-219)
1050	SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON) セットアップ処理エラー(システム部)		Other	R-CER-A600.4 p.228 (アラームリスト-220)
1051	SET-UP PROCESS ERROR(MOTION) セットアップ処理エラー(動作指令部)		Other	R-CER-A600.4 p.229 (アラームリスト-221)
1100	SYSTEM ERROR システムエラー	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223)
1101	SYSTEM ERROR(MAN-MACHINE MECHA) システムエラー(マンマシンメカニズム部)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223)
1102	SYSTEM ERROR(MAN-MACHINE APPLI) システムエラー(マンマシンアプリケーション部)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223)
1103	SYSTEM ERROR(EVENT) システムエラー(イベント)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223)
1104	SYSTEM ERROR(CIO) システムエラー(入出力部)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223)
1105	SYSTEM ERROR(SERVO) システムエラー(サーボ)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223)
1109	SYSTEM ERROR(CONVEYOR) システムエラー(コンベヤ)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.261 (アラームリスト-253)
1200	HIGH TEMPERATURE(IN CNTL BOX) 盤内温度異常	Temperature rose too high	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.261 (アラームリスト-253)
1204	COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.262 (アラームリスト-254)
1219	ENABLE SW STICKING イネーブルスイッチ溶着検出	Relay or switch contacts are stuck (welded) closed	Safety functions	R-CER-A600.4 p.262 (アラームリスト-254)
1220	LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR LAN 通信パラメータ異常		Communication	R-CER-A600.4 p.262 (アラームリスト-254)
1221	ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR イーサネット初期化異常		Communication	R-CER-A600.4 p.265 (アラームリスト-257)
1222	IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) IP アドレス取得失敗(DHCP)		Communication	R-CER-A600.4 p.276 (アラームリスト-268)
1227	ENABLE SW DIAGNOSIS ERROR イネーブルスイッチ診断異常		Safety functions	R-CER-A600.4 p.276 (アラームリスト-268)
1240	SAFETY FIELDBUS SETTING ERROR 安全フィールドバス設定異常		Safety functions	R-CER-A600.4 p.276 (アラームリスト-268)
1241	SAFETY FIELDBUS SYSTEM ERROR 安全フィールドバスシステム異常 check		Safety functions	R-CER-A600.4 p.277 (アラームリスト-269)
1248	IOSPDCTRL SET ERROR IOSPDCTRL 設定異常		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.280 (アラームリスト-272)
1300	SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR サーボ CPU 同期異常		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.280 (アラームリスト-272)
1301	COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.280 (アラームリスト-272)
1303	ARITHMETIC ERROR(SERVO) サーボ演算エラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.282 (アラームリスト-274)
1304	外部軸基板未装着外部軸基板未装着		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.283 (アラームリスト-275)
1306	AMPLIFIER TYPE MISMATCH アンプタイプミスマッチ	Components or settings do not match	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.283 (アラームリスト-275)
1307	ENCODER TYPE MISMATCH エンコーダタイプミスマッチ	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.284 (アラームリスト-276)
1308	CONVERTER TYPE MISMATCH コンバータタイプミスマッチ	Components or settings do not match	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.284 (アラームリスト-276)
1309	HARDWARE ERROR(CONVERTER) ハード異常(コンバータ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277)
1310	CHARGE ERROR(CONVERTER) 充電異常(コンバータ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277)
1311	A/D DETECTION ERROR(CONVERTER) A/D 検出異常(コンバータ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277)
1312	ID ERROR(CONVERTER) ID 異常(コンバータ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277)
1313	コマンド異常(サーボ) コマンド異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277)
1314	パラメータ照合異常(サーボ) パラメータ照合異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277)
1315	サーボパック異常(サーボ) サーボパック異常(サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277)
1316	通信ウオッチドッグエラー(サーボ) 通信ウオッチドッグエラー(サーボ)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Communication	R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278)
1317	コマンドタイムアウト(サーボ) コマンドタイムアウト(サーボ)	A response or completion did not occur in time	Other	R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278)
1318	コマンド実行不可(サーボ) コマンド実行不可(サーボ)	The requested motion or operation cannot be executed	Other	R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278)
1319	シリアルエンコーダモジュール異常シリアルエンコーダモジュール異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278)
1320	SERIAL ENCODER SENSOR ERROR シリアルエンコーダセンサエラー	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278)
1321	SERVO BOARD ERROR(BRAKE SIGNAL) サーボ基板異常(ブレーキ信号)	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278)
1325	COMMUNICATION ERROR(ENCODER) 通信エラー(エンコーダ)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.287 (アラームリスト-279)
1326	DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA エンコーダアブソ異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.287 (アラームリスト-279)
1327	ENCODER OVER SPEED エンコーダスピード異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.288 (アラームリスト-280)
1328	DEFECTIVE ENCODER エンコーダ異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.288 (アラームリスト-280)
1329	DEFECTIVE ENCODER COMMAND エンコーダコマンド実行異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.289 (アラームリスト-281)
1332	POSITION ERROR ポジションエラー		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.289 (アラームリスト-281)
1333	POSITION ERROR(SERIAL ENCODER) ポジションエラー(シリアルエンコーダ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.289 (アラームリスト-281)
1335	ENCODER NOT RESET エンコーダリセット未完	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.290 (アラームリスト-282)
1339	OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー異常		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.290 (アラームリスト-282)
1341	SERVO OVERRUN ERROR サーボオーバーラン異常		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.290 (アラームリスト-282)
1343	COMMUNICATION ERROR(CONVERTER) 通信エラー(コンバータ)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.290 (アラームリスト-282)
1349	POWER LOST DETECTION(SDCA01 board) パワーロスト検出(SDCA01 基板)		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.303 (アラームリスト-295)
1352	ENCODER CORRECTION ERROR エンコーダ補正ミス	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.304 (アラームリスト-296)
1355	ENCODER MULTITURN LIMIT ERR エンコーダ多回転量範囲異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.304 (アラームリスト-296)
1356	SPECIFIED AXIS ERROR 無効軸指定エラー		Other	R-CER-A600.4 p.304 (アラームリスト-296)
1357	PRESS ERROR 加圧エラー		Other	R-CER-A600.4 p.305 (アラームリスト-297)
1365	GROUND FAULT 地絡	Ground fault in a power line or motor	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.305 (アラームリスト-297)
1367	OVERVOLTAGE(CONVERTER) 過電圧(コンバータ)	Voltage rose above its upper limit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.306 (アラームリスト-298)
1368	REGENERATIVE TROUBLE(CONVERTER) 回生異常(コンバータ)	Abnormal handling of energy returned during deceleration	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.306 (アラームリスト-298)
1369	INPUT POWER OVER VOLTAGE(CONV) 入力電源過電圧(コンバータ)	Voltage rose above its upper limit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299)
1370	MICRO PROGRAM ERROR (SV) マイクロプログラムエラー(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299)
1371	SERVO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) サーボプログラム同期異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299)
1372	PARAMETER ERROR (CONVERTER) パラメータ異常(コンバータ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299)
1373	OVERCURRENT(CONVERTER) 過電流(コンバータ)	Current above the permitted level was detected	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299)
1374	ENCODER MIXED ALLOCATION ERROR エンコーダ混在指定エラー(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.308 (アラームリスト-300)
1375	ENCODER ALLOCATION RANGE ERROR エンコーダ範囲指定エラー(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.308 (アラームリスト-300)
1376	ENCODER SET AXES NUMBER OVER エンコーダ設定軸数オーバ(サーバ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.308 (アラームリスト-300)
1377	ENCODER CABLE DISCONNECTION(SV) エンコーダ断線検出(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.308 (アラームリスト-300)
1378	MICRO PROGRAM INIT. SEQ. ERR(SV) マイクロプログラム初期化シーケンスエラー(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.309 (アラームリスト-301)
1379	CHOPPER OVERCURRENT(CONVERTER) チョッパ過電流(コンバータ)	Current above the permitted level was detected	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.309 (アラームリスト-301)
1380	ENCODER ADDRESS VERIFY ERROR エンコーダアドレス照合異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.309 (アラームリスト-301)
1381	INPUT PRIMARY POWER SUPPLY MISMATCH 一次電源電圧ミスマッチ	Components or settings do not match	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.309 (アラームリスト-301)
1382	Safety Signal Timing Error(SV) 安全信号タイミング異常(サーボ)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.310 (アラームリスト-302)
1383	Gate Drive Error1(SV) ゲートドライブ異常 1 (サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.311 (アラームリスト-303)
1384	Gate Drive Error2(SV) ゲートドライブ異常 2 (サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.311 (アラームリスト-303)
1385	Gate Drive Error3(SV) ゲートドライブ異常 3 (サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.312 (アラームリスト-304)
1386	STO Sequence monitor Error(SV) STO シーケンスモニタ異常(サーボ)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.313 (アラームリスト-305)
1399	POWER REGENERATIVE OVERCURR.(CV) 電源回生過電流(コンバータ)	Current above the permitted level was detected	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.314 (アラームリスト-306)
1400	ENCODER ERROR(CONVEYOR) コンベヤエンコーダ異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.314 (アラームリスト-306)
1401	CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE コンベヤ動作モード変更不可		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.314 (アラームリスト-306)
1402	WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER 有無シフトデータカウンタリミットオーバー check	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307)
1403	WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT. 有無シフトデータ位置リミットオーバー check	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307)
1404	WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER 種別シフトデータカウンタリミットオーバー check	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307)
1405	WORK ID. SHIFT DATA POS LMT. 種別シフトデータ位置リミットオーバー check	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307)
1406	START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER スタートシフトデータカウンタリミットオーバー check	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307)
1407	START SHIFT DATA POS LMT. スタートシフトデータ位置リミットオーバー check	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307)
1512	POWER SUPPLY FAN ERROR(SERVO) 電源装置ファンアラーム(サーボ) check	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307)
1513	POWER SUPPLY OVERHEAT(SERVO) 電源装置オーバーヒート(サーボ)	Temperature rose too high	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.316 (アラームリスト-308)
1514	OVERHEAT(AMPLIFIER) オーバーヒート(アンプ)	Temperature rose too high	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.316 (アラームリスト-308)
1547	CURRENT FEEDBACK ERROR 電流フィードバック異常		Other	R-CER-A600.4 p.316 (アラームリスト-308)
1554	OVERCURRENT(SERVO2) 過電流(サーボ 2)	Current above the permitted level was detected	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.317 (アラームリスト-309)
1560	SYSTEM ERROR(SERVO2) システムエラー(サーボ 2)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.317 (アラームリスト-309)
1610	F-SAFE CPU SYNCHRO ERROR 機能安全 CPU 同期異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.318 (アラームリスト-310)
1612	F-SAFE COMMUNICATION ERROR 機能安全通信エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.318 (アラームリスト-310)
1613	F-SAFE ENCODER COMM. ERR 1 機能安全エンコーダ通信エラー 1	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.321 (アラームリスト-313)
1614	F-SAFE ENCODER COMM. ERR 2 機能安全エンコーダ通信エラー 2	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.321 (アラームリスト-313)
1615	F-SAFE SYSTEM ERROR 機能安全システムエラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.322 (アラームリスト-314)
1616	F-SAFE SYSTEM ERROR 1 機能安全システムエラー1	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.323 (アラームリスト-315)
1618	F-SAFE ARITHMETIC ERROR 機能安全演算エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.323 (アラームリスト-315)
1619	F-SAFE PARAMETER ERROR 機能安全パラメータ異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.323 (アラームリスト-315)
1622	F-SAFE DEFECTIVE ENCODER 機能安全エンコーダ異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.323 (アラームリスト-315)
1623	F-SAFE ENCODER CORR. NUM OVER 機能安全エンコーダ補正回数オーバー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.324 (アラームリスト-316)
1626	SAFETY BOARD NOT INSTALLED 安全基板未装着		Safety functions	R-CER-A600.4 p.324 (アラームリスト-316)
1627	SAFETY BOARD COMM ERROR(SERVO) 安全基板通信エラー(サーボ)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.324 (アラームリスト-316)
1630	F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(WDT) 機能安全相互診断異常(WDT)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Safety functions	R-CER-A600.4 p.325 (アラームリスト-317)
1631	F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(HW SET) 機能安全相互診断異常(HW 設定)	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.325 (アラームリスト-317)
1632	F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(MONITOR) 機能安全相互診断異常(監視状態)	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.325 (アラームリスト-317)
1635	F-SAFE LOW VOLTAGE 機能安全低電圧異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.325 (アラームリスト-317)
1636	F-SAFE OVER VOLTAGE 機能安全過電圧異常 check	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.326 (アラームリスト-318)
1637	F-SAFE RAM DIAGNOSIS ERROR 機能安全 RAM 診断異常 check	A memory (RAM) self-test found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.327 (アラームリスト-319)
1638	F-SAFE ROM DIAGNOSIS ERROR 機能安全 ROM 診断異常 check	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.327 (アラームリスト-319)
1639	F-SAFE RAM AREA CONVERSION ERR 機能安全 RAM 領域変換異常 check	A memory (RAM) self-test found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.327 (アラームリスト-319)
1640	F-SAFE REAL TIME MONITOR ERROR 機能安全リアルタイムモニタ異常 check	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.327 (アラームリスト-319)
1642	F-SAFE WATCHDOG SIGNAL ERROR 機能安全ウォッチドック信号異常	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Safety functions	R-CER-A600.4 p.328 (アラームリスト-320)
1643	F-SAFE SAFETY SIGNAL SET ERROR 機能安全信号設定異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.328 (アラームリスト-320)
1645	機能安全 CRC 異常機能安全 CRC 異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.328 (アラームリスト-320)
1646	F-SAFE COMM.SETTING ERROR 機能安全通信局設定異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.329 (アラームリスト-321)
1650	FILE TRANSFER DATA ERROR (SV) ファイル転送データ異常(サーボ)		Memory & files	R-CER-A600.4 p.329 (アラームリスト-321)
1651	FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV) ファイル転送データサイズ異常(サーボ)		Memory & files	R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322)
1652	DB ON ERROR (SERVO) DB オン異常(サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322)
1653	BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) ベースブロック解除異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322)
1654	PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV) 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322)
1655	CONVERTER COMMAND ERROR (SV) コンバータコマンド異常(サーボ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322)
1656	AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV) 軸エンドレス情報未作成(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323)
1657	AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV) 軸エンドレス指定エラー(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323)
1658	REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV) 減速停止指定エラー(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323)
1659	MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV) 電動ガンチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323)
1660	MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV) 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ)		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323)
1661	MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV) 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ)		Memory & files	R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324)
1662	MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV) 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) check		Memory & files	R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324)
1663	WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV) 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324)
1665	MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) マイクロプログラム同期異常(サーボ) check		Other	R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324)
1666	FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO) ファイル受信未完(サーボ) check		Memory & files	R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324)
1667	RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV) 分解能換算定数異常(サーボ) check		Other	R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324)
1672	GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV) グループチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) check	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324)
1673	GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV) グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325)
1674	ARM CONTROL SEQUENCE ERR (SV) ARM 制御シーケンスエラー(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325)
1675	BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV) ベースブロック読み込み信号異常(サーボ)		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325)
1676	BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV) ベースブロック書き込み信号異常(サーボ)		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325)
1678	MOTOR CMD POSITION ERROR (SV) モータ指令位置異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325)
1679	BRAKE POWER ERROR(12V) ブレーキ電源異常(12V)	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325)
1680	汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ)	A fuse has blown	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.334 (アラームリスト-326)
1681	BRAKE POWER ERROR ブレーキ電源異常	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.334 (アラームリスト-326)
1682	EXTERNAL BRAKE POWER ERROR 外部ブレーキ電源異常	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.334 (アラームリスト-326)
1683	DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 電源装置 24V 異常(サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.335 (アラームリスト-327)
1684	INSTANT POWER FAILURE(TRQ)(SV) 瞬時停電(トルク)(サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.335 (アラームリスト-327)
1685	INSTANT POWER FAILURE(TIME)(SV) 瞬時停電(時間)(サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.335 (アラームリスト-327)
1686	POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV) 位置偏差飽和異常(サーボ)		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.335 (アラームリスト-327)
1687	COORDINATED STOP FUNC. DISABLE 協調同時停止機能使用不可		Other	R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328)
1688	MEMORY DATA FILE STORAGE ERROR 規範データファイル保存異常		Memory & files	R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328)
1690	PCI BOARD NOT DETECTED PCI ボード未検出		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328)
1691	FORCE SENSOR BOARD UNMOUNTED 力センサ・ボード未装着		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328)
1692	PG POWER FUSE BLOWN(SV) PG 電源ヒューズ断線(サーボ)	A fuse has blown	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328)
1693	UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL ガン軸 ARM 制御未設定	A required setting or registration is missing or invalid	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.337 (アラームリスト-329)
1694	GROUND FAULT(BRAKE LINE) ブレーキライン地絡検出(メンテナンス)	Ground fault in a power line or motor	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.337 (アラームリスト-329)
1695	DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 24V 電源異常(サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.337 (アラームリスト-329)
1696	F-SAFE ENCODER DIAG.ERROR 機能安全エンコーダ診断異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.337 (アラームリスト-329)
1860	M-SAFETY COMMUNICATE ERROR 機械安全基板通信異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.338 (アラームリスト-330)
1861	M-SAF SYSTEM ERROR 機械安全システムエラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.339 (アラームリスト-331)
1862	M-SAF VERSION UP ERROR 機械安全バージョンアップエラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.339 (アラームリスト-331)
1863	M-SAF SETUP ERROR 機械安全設定エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.339 (アラームリスト-331)
1864	M-SAF CPU BOARD COMM ERRO 機械安全 - 制御基板通信エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.343 (アラームリスト-335)
1865	M-SAF CPU COMM ERROR 機械安全 CPU 通信エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.345 (アラームリスト-337)
1866	M-SAF F-SAFETY COMM ERROR 機械安全- 機能安全通信エラー check	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.352 (アラームリスト-344)
1867	M-SAF ROM DIAG. ERROR 機械安全ROM 診断エラー check	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.353 (アラームリスト-345)
1868	M-SAF RAM DIAG. ERROR 機械安全RAM 診断エラー check	A memory (RAM) self-test found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.353 (アラームリスト-345)
1869	M-SAF STACK DIAG. ERROR 機械安全スタック診断エラー check	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.353 (アラームリスト-345)
1870	M-SAF REGISTER DIAG. ERROR 機械安全レジスタ診断エラー check	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.355 (アラームリスト-347)
1871	M-SAF SEQUENCE WATCH ERROR 機械安全シーケンス監視エラー check	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.355 (アラームリスト-347)
1872	M-SAF WATCHDOG ERROR 機械安全ウォッチドッグ監視エラー check	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Safety functions	R-CER-A600.4 p.355 (アラームリスト-347)
1873	M-SAF OFFLINE MODE SETUP ERROR 機械安全オフラインモード設定エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.356 (アラームリスト-348)
1874	M-SAF VOLTAGE WATCH ERROR 機械安全電圧監視エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.356 (アラームリスト-348)
1875	M-SAF I/O BOARD VOLTAGE ERROR 機械安全 I/O 基板電圧監視エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.356 (アラームリスト-348)
1876	M-SAF I/O BOARD WATCHDOG ERROR 機械安全I/O 基板 ASF01 ウォッチドッグ監視エラー check	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Safety functions	R-CER-A600.4 p.357 (アラームリスト-349)
1877	F-SAF I/O BOARD NOT INSTALLED 機械安全照合エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350)
1878	M-SAF VOLTAGE WATCH ERROR2 機械安全電圧監視エラー 2	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350)
1879	M-SAF OPCODE ERROR 機械安全オペコード診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350)
1887	F-SAFE RAM DIAG. ERROR(RD ADDR) 機能安全 RAM 診断異常(リードアドレス)	A memory (RAM) self-test found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350)
1888	F-SAFE RAM DIAG. ERROR(WT ADDR) 機能安全 RAM 診断異常(ライトアドレス)	A memory (RAM) self-test found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350)
1889	F-SAFE OPCODE DIAG. ERROR 機能安全オペコード診断異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350)
1890	F-SAFE M-SAFETY COMM ERROR 機能安全 - 機械安全通信異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350)
1891	F-SAFE OUTPUT SIGNAL UNMATCH 機能安全安全出力信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.361 (アラームリスト-353)
1892	F-SAFE COND FILE SETTING ERR 機能安全条件ファイル設定異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.361 (アラームリスト-353)
1894	F-SAFE STACK DIAG. ERROR 機能安全スタック診断異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.361 (アラームリスト-353)
1895	F-SAFE REGISTER DIAG. ERROR 機能安全レジスタ診断異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354)
1896	F-SAFE SEQUENCE WATCH ERROR 機能安全シーケンス監視異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354)
1897	F-SAFE WATCHDOG ERROR 機能安全ウォッチドッグ監視異常	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Safety functions	R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354)
1898	F-SAFE ENCODER SELECT ERROR 機能安全エンコーダ選択異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354)
1899	F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER 機能安全監視処理時間オーバー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354)
1920	SYSTEM ERROR(PFL) システムエラー(PFL)	Unexpected internal error in the controller software	Safety functions	R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354)
1921	電圧異常検出(PFL) 電圧異常検出(PFL)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355)
1922	CPU COMMUNICATION ERROR(PFL) CPU 通信異常(PFL)	Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted	Safety functions	R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355)
1923	TORQUE MUTUAL DIAG. ERR(PFL) 外力トルク相互診断異常(PFL)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355)
1924	FORCE MUTUAL DIAG. ERR(PFL) 外力相互診断異常(PFL)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355)
1925	TRQ SENSOR SENDING ERROR トルクセンサ送信エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355)
1926	TRQ SENSOR RECEIVING ERROR トルクセンサ受信エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356)
1927	TRQ SENSOR AXIS NUMBER ERROR トルクセンサ軸番号異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356)
1928	TRQ SENSOR SEQ.NUMBER ERROR トルクセンサシーケンス番号異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356)
1929	TRQ SENSOR CRC ERROR トルクセンサ CRC 異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356)
1930	SYSTEM ERROR1(PFL) システムエラー 2(PFL)	Unexpected internal error in the controller software	Safety functions	R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356)
1931	ARITHMETIC ERROR(PFL) 演算エラー(PFL)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356)
1932	ENCODER COMM. ERR(PFL) エンコーダ通信エラー(PFL)	Fault in an encoder or its wiring/power	Safety functions	R-CER-A600.4 p.365 (アラームリスト-357)
1933	ENCODER CORR. NUM OVER(PFL) エンコーダ補正回数オーバー(PFL)	Fault in an encoder or its wiring/power	Safety functions	R-CER-A600.4 p.365 (アラームリスト-357)
1934	ROM DIAGNOSIS ERROR(PFL) ROM 診断異常(PFL)	The program memory (ROM) on a board is faulty	Safety functions	R-CER-A600.4 p.365 (アラームリスト-357)
1935	RAM DIAGNOSIS ERROR(PFL) ASF04 RAM 診断異常(PFL) check	A memory (RAM) self-test found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358)
1936	RAM DIAG. READ ERROR(PFL) 診断読込異常(PFL)ASF04 RAM check		Safety functions	R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358)
1937	RAM DIAG. WRITE ERROR(PFL) 診断書込異常(PFL)ASF04 RAM check		Safety functions	R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358)
1938	REGISTER DIAG. ERROR(PFL) ASF04 レジスタ診断異常(PFL) check		Safety functions	R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358)
1939	STACK DIAG ERROR(PFL) ASF04 スタック診断異常(PFL) check		Safety functions	R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358)
1940	SEQUENCE DIAG. ERROR(PFL) ASF04 シーケンス診断異常(PFL) check		Safety functions	R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358)
1941	WATCHDOG ERROR(PFL) ASF04 ウォッチドッグ監視異常(PFL) check	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Safety functions	R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358)
1942	VOLTAGE WATCH ERROR(PFL) 電圧監視異常(PFL)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.367 (アラームリスト-359)
1943	OPCODE DIAG. ERROR(PFL) オペコード診断異常(PFL)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.367 (アラームリスト-359)
1944	TOOL NUMBER ERROR(PFL) ツール番号不一致検知(PFL)	Components or settings do not match	Safety functions	R-CER-A600.4 p.367 (アラームリスト-359)
1945	TRQ SENSOR ERROR トルクセンサ異常通知		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.367 (アラームリスト-359)

4000–4999 Minor alarms (levels 4–8)

No.	Alarm name	Summary	Category	Ref.
4000	MEMORY ERROR(TOOL FILE) メモリエラー(ツールファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.377 (アラームリスト-360)
4001	MEMORY ERROR(USER COORD FILE) メモリエラー(ユーザ座標ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.377 (アラームリスト-360)
4002	MEMORY ERROR(SV MON SIGNAL FILE) メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.377 (アラームリスト-360)
4003	MEMORY ERROR(WEAVING FILE) メモリエラー(ウィービング条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.378 (アラームリスト-361)
4004	MEMORY ERROR(HOME POS FILE) メモリエラー(原点位置合わせファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.378 (アラームリスト-361)
4005	MEMORY ERROR(SECOND HOME POS) メモリエラー(第 2 原点位置ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.379 (アラームリスト-362)
4006	MEMORY ERROR(POWER SOURCE COND) メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.379 (アラームリスト-362)
4007	MEMORY ERR(ARC START COND FILE) メモリエラー(溶接開始条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.380 (アラームリスト-363)
4008	MEMORY ERROR(ARC END COND FILE) メモリエラー(溶接終了条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.380 (アラームリスト-363)
4009	MEMORY ERROR(ARC AUX COND FILE) メモリエラー(溶接条件補助ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.381 (アラームリスト-364)
4010	MEMORY ERROR(COM-ARC COND FILE) メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.381 (アラームリスト-364)
4011	MEMORY ERROR(FILE DATA) メモリエラー(ファイルデータ)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.381 (アラームリスト-364)
4012	MEMORY ERROR(LINK SERVOFLOAT) メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.397 (アラームリスト-380)
4013	MEMORY ERROR(LINEAR SERVOFLOAT) メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.397 (アラームリスト-380)
4014	MEMORY ERROR(ROBOT CALIB FILE) メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.398 (アラームリスト-381)
4017	MEMORY ERROR(POWER SRC USER-DEF) メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.398 (アラームリスト-381)
4018	MEMORY ERR(LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.399 (アラームリスト-382)
4019	MEMORY ERROR(CUTTING COND FILE) メモリエラー(カッティング条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.399 (アラームリスト-382)
4020	MEMORY ERROR(OPERATION ORIGIN) メモリエラー(作業原点位置ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.399 (アラームリスト-382)
4021	MEMORY ERROR(CONVEYOR COND FILE) メモリエラー(コンベヤ特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.400 (アラームリスト-383)
4022	MEMORY ERROR(PAINT SPECIAL FILE) メモリエラー(塗色特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.400 (アラームリスト-383)
4023	MEMORY ERROR(PAINT COND FILE) メモリエラー(塗装条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.401 (アラームリスト-384)
4024	MEMORY ERR(WRIST WEAV AMP FILE) メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.401 (アラームリスト-384)
4025	MEMORY ERROR(INTERRUPT JOB FILE) メモリエラー(割り込みジョブファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.401 (アラームリスト-384)
4028	MEMORY ERR(SENSOR MON COND FILE) メモリエラー(センサ監視条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.402 (アラームリスト-385)
4030	MEMORY ERR(PRESS COND DATA FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.402 (アラームリスト-385)
4031	MEMORY ERROR(SPOT GUN COND FILE) メモリエラー(ガン特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.403 (アラームリスト-386)
4032	MEMORY ERROR(SPOT WELDER COND) メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.403 (アラームリスト-386)
4033	MEMORY ERROR(GUN PRESSURE FILE) メモリエラー(ガン加圧力ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.404 (アラームリスト-387)
4034	MEMORY ERR(ANTICIPATION OT FILE) メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.404 (アラームリスト-387)
4035	MEMORY ERR(ANTICIPATION OG FILE) メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.404 (アラームリスト-387)
4036	MEMORY ERROR(WEARING FILE) メモリエラー(磨耗量ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.405 (アラームリスト-388)
4037	MEMORY ERROR(STROKE POSITION) メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.405 (アラームリスト-388)
4038	MEMORY ERROR(PRESSURE FILE) メモリエラー(空打ち加圧力ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.406 (アラームリスト-389)
4039	MEMORY ERROR(FORM CUT FILE) メモリエラー(切断形状設定ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.406 (アラームリスト-389)
4040	MEMORY ERROR(SHOCK LEVEL FILE) メモリエラー(衝突検出レベルファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.407 (アラームリスト-390)
4041	MEMORY ERROR(SPOT IO ALLOCTE FL) メモリエラー(スポット入出力割付ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.407 (アラームリスト-390)
4042	MEMORY ERROR(VISION FILE) メモリエラー(ビジョン条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.407 (アラームリスト-390)
4043	MEMORY ERROR(VISION CALIBRATION) メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.408 (アラームリスト-391)
4044	MEMORY ERROR(WELD PULSE COND) メモリエラー(溶接パルス条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.408 (アラームリスト-391)
4045	MEMORY ERROR(WELD PULSE SELECT) メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.409 (アラームリスト-392)
4046	MEMORY ERR(CONVEYOR CALIB FILE) メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.409 (アラームリスト-392)
4047	MEMORY ERROR(MACRO DEFINITION FILE) メモリエラー(マクロ定義ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.410 (アラームリスト-393)
4048	MEMORY ERROR(SERVO S-GUN FILE) メモリエラー(シーラガン特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.410 (アラームリスト-393)
4049	MEMORY ERROR(PASTE QUAN.COMP FL) メモリエラー(塗布量補正条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.410 (アラームリスト-393)
4050	MEMORY ERR(AXIS I/O ALLOC FILE) メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.411 (アラームリスト-394)
4051	MEMORY ERR(GUN COND. AUX. FILE) メモリエラー(ガン特性補助ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.411 (アラームリスト-394)
4052	MEMORY ERROR(TOOL INTERFERENCE) メモリエラー(ツール干渉ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.412 (アラームリスト-395)
4053	MEMORY ERROR(PAINT SYS CONFIG.) メモリエラー(塗装システム設定ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.412 (アラームリスト-395)
4054	MEMORY ERROR(PAINTING SPECIAL) メモリエラー(塗装機器特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.413 (アラームリスト-396)
4055	MEMORY ERROR(CCV-PAINT TABLE) メモリエラー(塗装 CCV ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.413 (アラームリスト-396)
4056	MEMORY ERROR(PLUG VOLUME FILE) メモリエラー(塗装充填ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.413 (アラームリスト-396)
4057	MEMORY ERROR(EVB GUN COND) メモリエラー(EVB ガン特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.414 (アラームリスト-397)
4058	MEMORY ERROR(EVB TURBIN COND) メモリエラー(EVB タービン特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.414 (アラームリスト-397)
4059	MEMORY ERROR(EVB PAINT COND) メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.415 (アラームリスト-398)
4060	MEMORY ERROR(CLEARANCE FILE) メモリエラー(クリアランスファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.415 (アラームリスト-398)
4061	MEMORY ERROR(GAUGE SENSOR FILE) メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.415 (アラームリスト-398)
4062	MEMORY ERROR(LNR SCALE FILE) メモリエラー(リニアスケール特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.416 (アラームリスト-399)
4063	MEMORY ERR(CONVEYOR COND SUPP.) メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.416 (アラームリスト-399)
4064	MEMORY ERR(WEAV SYNC WELD FILE) メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.417 (アラームリスト-400)
4065	MEMORY ERROR(I/F PANEL FILE) メモリエラー(I/F パネルファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.417 (アラームリスト-400)
4069	MEMORY ERR(PALLETIZE COND FILE) メモリエラー(パレタイズ条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.418 (アラームリスト-401)
4070	MEMORY ERROR(LASER TRACKING START FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.418 (アラームリスト-401)
4071	MEMORY ERROR(LASER TRACKING END FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.419 (アラームリスト-402)
4072	MEMORY ERROR(LASER TRACKING TRACK START FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.419 (アラームリスト-402)
4073	MEMORY ERROR(LASER TRACKING SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.419 (アラームリスト-402)
4074	MEMORY ERROR(LASER TRACKING TRACK SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.420 (アラームリスト-403)
4075	MEMORY ERROR(CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP) メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.420 (アラームリスト-403)
4080	MEMORY ERR(MUTUAL WAIT SET FILE) メモリエラー(相互待ち設定ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.421 (アラームリスト-404)
4081	MEMORY ERR(INTERF. PREDICT FILE) メモリエラー(干渉予知設定ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.421 (アラームリスト-404)
4082	INTERF. PREDICT DETECT 干渉予知検出	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.422 (アラームリスト-405)
4083	INTERF. PREDICT COMM ERROR 干渉予知通信エラー	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Communication	R-CER-A600.4 p.422 (アラームリスト-405)
4084	MUTUAL WAIT ERROR 相互待ちエラー		Other	R-CER-A600.4 p.423 (アラームリスト-406)
4085	MEMORY ERR(INTERF. HISTORY FILE) メモリエラー(干渉経歴ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.425 (アラームリスト-408)
4086	MEMORY ERROR(SAFETY SET FILE) メモリエラー(安全信号割付ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Safety functions	R-CER-A600.4 p.425 (アラームリスト-408)
4087	MEMORY ERROR(TMR FILE) メモリエラー(タイマディレイ設定ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.425 (アラームリスト-408)
4088	MEMORY ERROR(SAFETY LOGIC FILE) メモリエラー(安全論理回路ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Safety functions	R-CER-A600.4 p.426 (アラームリスト-409)
4098	PRESS CHECK EXECUTION ERROR (SERVO) 加圧力異常検出実行異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.426 (アラームリスト-409)
4099	DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(CPS) 24 V 電源異常(制御電源ユニット)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.427 (アラームリスト-410)
4102	SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED システムデータ変更操作中		Other	R-CER-A600.4 p.427 (アラームリスト-410)
4103	PARALLEL START INSTRUCTION ERROR 独立制御起動異常		Other	R-CER-A600.4 p.428 (アラームリスト-411)
4104	WRONG EXECUTION OF LOAD INST ロードインスト実行異常		Memory & files	R-CER-A600.4 p.430 (アラームリスト-413)
4105	WRONG EXECUTION OF SAVE INST セーブインスト実行異常		Memory & files	R-CER-A600.4 p.430 (アラームリスト-413)
4106	WRONG EXECUTION OF DELETE INST デリートインスト実行異常		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.430 (アラームリスト-413)
4107	OUT OF RANGE(ABSO DATA) アブソリュートデータ許容範囲異常	Encoder absolute position data is out of range or inconsistent	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.431 (アラームリスト-414)
4109	DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(I/O) 24V 電源異常(I / O)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.431 (アラームリスト-414)
4110	SHOCK SENSOR ACTION ショックセンサ作動		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.431 (アラームリスト-414)
4112	DATA SENDING ERROR データ送信エラー		Other	R-CER-A600.4 p.432 (アラームリスト-415)
4113	DATA RECEIVING ERROR データ受信エラー		Other	R-CER-A600.4 p.432 (アラームリスト-415)
4114	TRANSMISSION HARDWARE ERROR 伝送ハードウェアエラー		Communication	R-CER-A600.4 p.434 (アラームリスト-417)
4115	TRANSMISSION SYSTEM BLOCK 伝送システムブロック		Communication	R-CER-A600.4 p.435 (アラームリスト-418)
4116	TRANSMISSION SYSTEM ERROR 伝送システムエラー		Communication	R-CER-A600.4 p.435 (アラームリスト-418)
4117	BRAKE POWER ERROR ブレーキ電源異常	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.436 (アラームリスト-419)
4118	FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.437 (アラームリスト-420)
4119	FAN ERROR(IN CONTROL BOX) 盤内冷却ファン異常	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.441 (アラームリスト-424)
4121	COOLING FAN1 ERROR 冷却ファン 1 異常	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.441 (アラームリスト-424)
4122	冷却ファン 2 異常冷却ファン 2 異常	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.441 (アラームリスト-424)
4123	冷却ファン 3 異常冷却ファン 3 異常	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.441 (アラームリスト-424)
4124	WRONG EXECUTION OF VISION INST ビジョンインスト実行異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.442 (アラームリスト-425)
4125	TRANS ERROR(WELD PULSE COND) 溶接パルス条件伝送異常		Communication	R-CER-A600.4 p.444 (アラームリスト-427)
4126	CANNOT EXECUTE AUTO PMT 自動PMT 実行異常 check		Other	R-CER-A600.4 p.446 (アラームリスト-429)
4128	ARC MONITOR ERROR アークモニタ実行異常 check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.447 (アラームリスト-430)
4129	TWIN DRIVE OUT OF RANGE(START) ツインドライブ起動時許容範囲異常		Other	R-CER-A600.4 p.448 (アラームリスト-431)
4130	NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR ネットワークアプリケーション異常		Communication	R-CER-A600.4 p.448 (アラームリスト-431)
4131	UDP PROCESS ERROR UDP 通信異常		Communication	R-CER-A600.4 p.454 (アラームリスト-437)
4132	TCP PROCESS ERROR TCP 通信異常		Communication	R-CER-A600.4 p.457 (アラームリスト-440)
4134	COOLING FAN SET ABNORMAL 冷却ファン設定異常	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.458 (アラームリスト-441)
4135	TOYOPUC RUN STOP TOYOPUC RUN 停止		Communication	R-CER-A600.4 p.458 (アラームリスト-441)
4136	TOYOPUC MAJOR ERROR TOYOPUC 重度異常発生		Communication	R-CER-A600.4 p.458 (アラームリスト-441)
4137	WRONG EXECUTION OF SETUALM INST SETUALM エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.458 (アラームリスト-441)
4138	WRONG EXECUTION OF SVON INST SVON エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.459 (アラームリスト-442)
4139	WRONG EXECUTION OF PRINT INST PRINT エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.459 (アラームリスト-442)
4140	WRONG EXECUTION OF DIALOG INST DIALOG エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.459 (アラームリスト-442)
4141	SNTP ERROR SNTP 異常		Communication	R-CER-A600.4 p.460 (アラームリスト-443)
4145	RELAY NO. ERROR(LADDER PROGRAM) リレー番号設定異常(ラダープログラム)		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.463 (アラームリスト-446)
4146	ENCDR PWR CIRCUIT PROTECTOR TRIP 盤内エンコーダ電源用サーキットプロテクタトリップ	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.464 (アラームリスト-447)
4147	USER COORD EDIT ERROR ユーザ座標変更処理異常		Other	R-CER-A600.4 p.466 (アラームリスト-449)
4148	TRACELV ERROR TRACELV エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.466 (アラームリスト-449)
4149	TRACE ERROR TRACE エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.466 (アラームリスト-449)
4152	TIMING BELT BLOWN 駆動ベルト切断		Other	R-CER-A600.4 p.467 (アラームリスト-450)
4153	COOLING UNIT ERROR クーラ異常 check		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.468 (アラームリスト-451)
4154	COOLING FAN ERROR (DOOR) 扉面冷却ファン異常 check	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.469 (アラームリスト-452)
4155	COOLING FAN ERROR (BACKSIDE) 背面冷却ファン異常	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.472 (アラームリスト-455)
4156	COOLING FAN4 ERROR 冷却ファン4異常	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.475 (アラームリスト-458)
4192	TRACE FILE ERROR TRACE ファイルエラー		Memory & files	R-CER-A600.4 p.475 (アラームリスト-458)
4193	DATABASE ACCESS ERROR(PAINT) データベースアクセスエラー(塗装)		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.476 (アラームリスト-459)
4194	3D TRACE BUFFER OVERFLOW 3D トレースバッファオーバーフロー check		Other	R-CER-A600.4 p.476 (アラームリスト-459)
4197	INCORRECT SAFETY LOGIC CIRCUIT 安全論理回路設定エラー check		Safety functions	R-CER-A600.4 p.476 (アラームリスト-459)
4200	SYSTEM ERROR(FILE DATA) システムエラー(ファイルデータ) check	Unexpected internal error in the controller software	Memory & files	R-CER-A600.4 p.476 (アラームリスト-459)
4201	SYSTEM ERROR(JOB) システムエラー(ジョブ)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.477 (アラームリスト-460)
4202	SYSTEM ERROR(JOB) システムエラー(ジョブ)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.485 (アラームリスト-468)
4203	SYSTEM ERROR(POSITION DATA) システムエラー(位置データ) check	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.491 (アラームリスト-474)
4204	SYSTEM ERROR(POSITION DATA) システムエラー(位置データ)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.497 (アラームリスト-480)
4206	SYSTEM ERROR(TRANSMISSION) システムエラー(伝送)	Unexpected internal error in the controller software	Communication	R-CER-A600.4 p.501 (アラームリスト-484)
4207	SYSTEM ERROR(MOTION) システムエラー(動作指令部)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.501 (アラームリスト-484)
4208	SYSTEM ERROR(ARITH) システムエラー(演算部)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.517 (アラームリスト-500)
4209	OFFLINE SYSTEM ERROR(ARITH) システムエラー(演算部オフライン)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.523 (アラームリスト-506)
4210	SYSTEM ERROR(LOCAL VARIABLE) システムエラー(ローカル変数)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.524 (アラームリスト-6)
4220	SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.524 (アラームリスト-6)
4221	SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.525 (アラームリスト-3)
4224	MEMOPLAY FILE ERROR メモプレイファイルエラー		Memory & files	R-CER-A600.4 p.525 (アラームリスト-3)
4225	OVER SPEED(ACP01) スピード異常(ACP01)		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.526 (アラームリスト-509)
4226	COMMUNICATION SERVICE ERROR 通信サービスエラー		Communication	R-CER-A600.4 p.526 (アラームリスト-509)
4228	WRONG DATA データ不整合		Other	R-CER-A600.4 p.528 (アラームリスト-511)
4229	ETHERNET PROCESS ERROR イーサネット異常		Communication	R-CER-A600.4 p.528 (アラームリスト-511)
4234	COMMUNICATION TIMEOUT(IO MODULE) 通信タイムアウト異常(IO モジュール)	A response or completion did not occur in time	Communication	R-CER-A600.4 p.536 (アラームリスト-519)
4240	TPS:ERROR TPS: 溶接電源異常 check		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.546 (アラームリスト-529)
4241	MOTOWELD SYSTEM RESET MOTOWELD システムリセット check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.546 (アラームリスト-529)
4242	MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 入力過電流	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.547 (アラームリスト-530)
4243	MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 出力過電流	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.548 (アラームリスト-531)
4244	MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE MOTOWELD 入力過電圧 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.551 (アラームリスト-534)
4245	MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE MOTOWELD 温度異常 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.552 (アラームリスト-535)
4246	MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE MOTOWELD 入力電圧不足 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.554 (アラームリスト-537)
4247	MOTOWELD WATER UNDER-FLOW MOTOWELD 水圧不足 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.555 (アラームリスト-538)
4248	MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.556 (アラームリスト-539)
4249	MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR MOTOWELD デジタルI/F CAN ノード重複異常 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.558 (アラームリスト-541)
4250	MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR MOTOWELD デジタルI/F 異常 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.559 (アラームリスト-542)
4251	MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR MOTOWELD デジタルI/F ファイル番号異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Memory & files	R-CER-A600.4 p.560 (アラームリスト-543)
4252	MOTOWELD DIGITAL I/F CHIP ERROR MOTOWELD デジタル I/F チップ異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.561 (アラームリスト-544)
4253	MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR1 MOTOWELD 機種設定異常 1	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.561 (アラームリスト-544)
4254	MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR2 MOTOWELD 機種設定異常 2	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.562 (アラームリスト-545)
4255	MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR3 MOTOWELD 機種設定異常 3	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.562 (アラームリスト-545)
4256	MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR4 MOTOWELD 機種設定異常 4	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.563 (アラームリスト-546)
4257	MOTOWELD PANEL SW SETTING ERROR MOTOWELD パネルスイッチ設定異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.564 (アラームリスト-547)
4258	MOTOWELD FEEDER ERROR MOTOWELD 送給装置異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.565 (アラームリスト-548)
4259	MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT MOTOWELD モータ過電流	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.567 (アラームリスト-550)
4260	MOTOWELD CPU ERROR1 MOTOWELD CPU 異常 1	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.569 (アラームリスト-552)
4261	MOTOWELD CPU ERROR2 MOTOWELD CPU 異常 2	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.569 (アラームリスト-552)
4262	MOTOWELD MEMORY ERROR1 MOTOWELD メモリ異常 1	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Memory & files	R-CER-A600.4 p.570 (アラームリスト-553)
4263	MOTOWELD MEMORY ERROR2 MOTOWELD メモリ異常 2	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Memory & files	R-CER-A600.4 p.571 (アラームリスト-554)
4264	MOTOWELD MEMORY ERROR3 MOTOWELD メモリ異常 3	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Memory & files	R-CER-A600.4 p.572 (アラームリスト-555)
4265	MOTOWELD MEMORY ERROR4 MOTOWELD メモリ異常 4	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Memory & files	R-CER-A600.4 p.572 (アラームリスト-555)
4266	MOTOWELD MEMORY ERROR5 MOTOWELD メモリ異常 5	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Memory & files	R-CER-A600.4 p.573 (アラームリスト-556)
4267	MOTOWELD MEMORY ERROR6 MOTOWELD メモリ異常 6	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Memory & files	R-CER-A600.4 p.574 (アラームリスト-557)
4268	MOTOWELD MEMORY ERROR7 MOTOWELD メモリ異常 7	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Memory & files	R-CER-A600.4 p.575 (アラームリスト-558)
4269	MOTOWELD STARTING SIGNAL ERROR MOTOWELD 起動信号異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.576 (アラームリスト-559)
4270	MOTOWELD NO WELDING TYPE 2重化信号 MOTOWELD 溶接法未設定状態不一致 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.577 (アラームリスト-560)
4271	MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR MOTOWELD 電圧検出線異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.579 (アラームリスト-562)
4272	MOTOWELD SAFTY-CIRCUIT ERROR MOTOWELD 安全回路異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.583 (アラームリスト-566)
4273	MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT MOTOWELD IGBT 短絡異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.583 (アラームリスト-566)
4274	MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR MOTOWELD 電圧検出器異常 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.584 (アラームリスト-567)
4275	MOTOWELD AUX. CIRCUIT ERROR MOTOWELD 補助回路過電流異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.585 (アラームリスト-568)
4276	MOTOWELD DSP ADC ERROR MOTOWELD DSP AD 異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.585 (アラームリスト-568)
4277	MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(H) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.586 (アラームリスト-569)
4278	MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(L) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L)	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.589 (アラームリスト-572)
4279	MOTOWELD MOMENTARY OVER-CURR MOTOWELD 出力瞬時過電流	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.591 (アラームリスト-574)
4280	MOTOWELD OVER-VOLTAGE MOTOWELD 出力側過電圧	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.592 (アラームリスト-575)
4281	MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD +15V 内部電源異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.593 (アラームリスト-576)
4282	MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD 内部電源異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.595 (アラームリスト-578)
4283	MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE MOTOWELD 溶接法番号異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.597 (アラームリスト-580)
4284	MOTOWELD SOFTWARE MALFUNCTION MOTOWELD ソフトウエア異常 check	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.598 (アラームリスト-581)
4285	MOTOWELD MACHINE SETTING ERROR MOTOWELD 機種設定異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.599 (アラームリスト-582)
4286	MOTOWELD CURRENT CLASS ERROR MOTOWELD 電流容量(350/500)異常	The MOTOWELD welding power source reported a fault	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.599 (アラームリスト-582)
4287	SHORTCIRUIT COUNT OVER (BEAD NG) 短絡回数範囲外異常(穴あき検知)		Other	R-CER-A600.4 p.599 (アラームリスト-582)
4288	AC-UNIT ERROR 交流ユニット異常		Other	R-CER-A600.4 p.600 (アラームリスト-583)
4289	SERVO PACK ALARM (EAGL) サーボパックアラーム(EAGL)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.601 (アラームリスト-584)
4290	TPS: 溶接電源異常 TPS: 溶接電源異常		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.601 (アラームリスト-584)
4291	DUPLICATED PAINT GUN NUMBER 塗装ガン番号重複		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.623 (アラームリスト-606)
4292	PRESSURE ERROR 加圧力異常		Other	R-CER-A600.4 p.623 (アラームリスト-606)
4293	PRESSURE SETTING ERROR 加圧力設定エラー		Other	R-CER-A600.4 p.624 (アラームリスト-607)
4300	VERIFY ERROR(SERVO PARAMETER) サーボパラメータ異常		Other	R-CER-A600.4 p.624 (アラームリスト-607)
4301	CONTACTOR ERROR コンタクタ異常		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.624 (アラームリスト-607)
4303	CONVERTER READY SIGNAL ERROR コンバータレディ信号異常	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.625 (アラームリスト-608)
4304	CONVERTER INPUT POWER ERROR コンバータ入力電源異常	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.625 (アラームリスト-608)
4305	コンバータ主回路充電異常コンバータ主回路充電異常	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.626 (アラームリスト-609)
4306	AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR アンプレディ信号異常		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.626 (アラームリスト-609)
4307	SERVO ON DEFECTIVE SPEED サーボオン速度異常		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.627 (アラームリスト-610)
4308	VOLTAGE DROP(CONVERTER) 不足電圧(コンバータ)	Voltage dropped below its lower limit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.627 (アラームリスト-610)
4310	ENCODER OVERHEAT エンコーダオーバーヒート	Temperature rose too high	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.628 (アラームリスト-611)
4311	ENCODER BACK-UP ERROR エンコーダバックアップ異常	Encoder position data was lost (e.g. the battery ran out)	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.628 (アラームリスト-611)
4312	ENCODER BATTERY ERROR エンコーダバッテリ異常	The encoder backup battery voltage is low	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.629 (アラームリスト-612)
4315	COLLISION DETECT 衝突検出	An unexpected external force (collision) was detected	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.629 (アラームリスト-612)
4316	PRESSURE DATA LIMIT 加圧力許容範囲オーバー		Other	R-CER-A600.4 p.631 (アラームリスト-614)
4318	ENCODER CORRECTION LIMIT エンコーダ補正限度オーバー	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.631 (アラームリスト-614)
4320	OVERLOAD(CONTINUE) オーバーロード(連続)	Load above the rating continued for too long	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.631 (アラームリスト-614)
4321	OVERLOAD(MOMENT) オーバーロード(瞬時)	Load above the rating continued for too long	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.632 (アラームリスト-615)
4322	AMPLIFIER OVERLOAD(CONTINUE) アンプオーバーロード(連続)	Load above the rating continued for too long	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.633 (アラームリスト-616)
4323	AMPLIFIER OVERLOAD(MOMENT) アンプオーバーロード(瞬時)	Load above the rating continued for too long	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.634 (アラームリスト-617)
4324	CONVERTER OVERLOAD コンバータオーバーロード	Load above the rating continued for too long	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.635 (アラームリスト-618)
4326	OVER SPEED スピード異常		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.635 (アラームリスト-618)
4327	WRONG MOTOR ROTATION モータ回転異常		Other	R-CER-A600.4 p.635 (アラームリスト-618)
4328	SERVO TRACKING ERROR サーボ追従エラー		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.636 (アラームリスト-619)
4329	SAFETY SPEED ERROR(SERVO) 安全速度異常(サーボ)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.637 (アラームリスト-620)
4331	SPEED MONITOR LEVEL ERROR 速度監視レベル異常		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.651 (アラームリスト-634)
4336	OPEN PHASE(CONVERTER) 欠相(コンバータ)	A phase of the input power is missing	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.651 (アラームリスト-634)
4337	OVERCURRENT(AMP) 過電流(アンプ)	Current above the permitted level was detected	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.651 (アラームリスト-634)
4340	TEMPERATURE ERROR(CONVERTER) 温度異常(コンバータ)	Temperature rose too high	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.652 (アラームリスト-635)
4342	SV DRESS SPEED ERR サーボドレッサ速度異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.652 (アラームリスト-635)
4343	SV DRESS SPEED ERR(UNDER PRESS) サーボドレッサ速度異常(加圧中)		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.653 (アラームリスト-636)
4344	LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR リニアサーボフロート追従エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.654 (アラームリスト-637)
4345	LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リンクサーボフロート実行不可	The requested motion or operation cannot be executed	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.654 (アラームリスト-637)
4346	LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リンクサーボフロート制限トルク範囲異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.654 (アラームリスト-637)
4347	LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リニアサーボフロート制限トルク範囲異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.654 (アラームリスト-637)
4348	LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR リニアサーボフロート座標種別不一致	Components or settings do not match	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638)
4349	LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638)
4350	LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リニアサーボフロート実行不可	The requested motion or operation cannot be executed	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638)
4351	DRIVE BELT SNAP DETECT ベルト切断検出		Other	R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638)
4352	TWIN DRIVE OVER DEVIATION ツインドライブ相互偏差過大		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638)
4353	DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) エンドレス動作不可(サーボ)	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.656 (アラームリスト-639)
4354	FILE NO. ERROR(SHOCK LEVEL) ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル)	An unexpected external force (collision) was detected	Memory & files	R-CER-A600.4 p.656 (アラームリスト-639)
4355	EXTERNAL PRES DETECT(SERVOFLOAT) サーボフロート外力検出		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.656 (アラームリスト-639)
4356	ARM CTRL PARAMETER ERR(OBSERVER) ARM 制御設定異常(オブザーバ)		Other	R-CER-A600.4 p.657 (アラームリスト-640)
4357	IMPOSSIBLE SRCH(EQUALIZE TEACH) サーチ動作不可(イコライズティーチ)	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.657 (アラームリスト-640)
4358	DUPLICATED PRESS ERROR 多重加圧エラー		Other	R-CER-A600.4 p.657 (アラームリスト-640)
4359	CONVERTER ERROR コンバータ異常	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.657 (アラームリスト-640)
4364	GUN SOFTLIMIT ガン軸ソフトリミットオーバー	A configured limit was exceeded	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641)
4365	TOUCH DETECT DATA OVER 当接検出範囲オーバー		Other	R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641)
4366	GUN BEND COMPENSATION SET ERROR ガンたわみ補正設定異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641)
4367	ROBOT POSE ERROR ロボット姿勢異常		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641)
4371	SYSTEM ERROR(SERVO) システムエラー(サーボ)	Unexpected internal error in the controller software	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641)
4378	CANNOT EXECUTE BRAKE LINE CHECK ブレーキライン地絡判定実行不可	Ground fault in a power line or motor	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.668 (アラームリスト-651)
4379	SAFETY RELAY ERROR(SERVO) セーフティリレー異常(サーボ)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.668 (アラームリスト-651)
4398	PULSE LIMIT(SERVO) パルスリミットオーバー(サーボ)	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.669 (アラームリスト-652)
4399	SERVO TRACKING ERROR(LOW) サーボ追従エラー(低速)		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.669 (アラームリスト-652)
4400	NOT READY (ARITH) 演算部準備未完		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.670 (アラームリスト-653)
4401	SEQUENCE TASK CONTR ERROR シーケンスタスク内部制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.671 (アラームリスト-654)
4402	UNDEFINED COMMAND(ARITH) 演算部未定義コマンド	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.674 (アラームリスト-657)
4403	UNDEFINED IOSPDCTRL HOME POS IOSPDCTRL 軸原点位置未登録	A required setting or registration is missing or invalid	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.674 (アラームリスト-657)
4404	ARITHMETIC ERROR 演算エラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.674 (アラームリスト-657)
4406	GROUP AXIS CONTROL ERROR 制御グループエラー		Other	R-CER-A600.4 p.675 (アラームリスト-658)
4407	TWO STEPS SAME POSITION(CIRC) 円弧ステップ同一点あり		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.675 (アラームリスト-658)
4408	TWO STEPS SAME POSITION(SPLINE) 自由曲線ステップ同一点あり check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659)
4409	TWO STEPS SAME POSITION(3 STEPS) 代表 3 点同一点あり check		Other	R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659)
4410	TWO STEPS SAME POSITION(WEAV) ウィービング参照点同一点エラー check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659)
4411	TEACH ERROR(SPLINE) 自由曲線補間教示エラー check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659)
4412	IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(L/U) LU 軸形態動作不可 check	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659)
4413	IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(S/L) SL 軸形態動作不可 check	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659)
4414	EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH) セグメントオーバー: LOW/HIGH		Other	R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660)
4416	PULSE LIMIT(MIN./MAX.) パルスリミットオーバー:MIN/MAX	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660)
4418	CUBE LIMIT(MIN./MAX.) キューブリミットオーバー:MIN/MAX	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660)
4420	SPECIAL SOFTLIMIT(MIN./MAX.) 特殊ソフトリミット: MIN/MAX	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660)
4422	MECHANICAL INTERFERENCE(MIN./MAX.) メカ干渉:MIN/MAX	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660)
4424	SPECIAL MECHANICAL INTRF(MIN./MAX.) 特殊メカ干渉:MIN/ MAX	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660)
4426	PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.) パルスメカリミットオーバー:MIN/MAX	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660)
4428	SEGMENT CONTROL ERROR セグメント処理コントロール異常		Other	R-CER-A600.4 p.678 (アラームリスト-661)
4429	WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP 有効制御グループ指定異常		Other	R-CER-A600.4 p.678 (アラームリスト-661)
4430	CPU COMMUNICATION ERROR CPU 割り込み処理エラー		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.680 (アラームリスト-663)
4431	JHM ERROR JHM エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.681 (アラームリスト-664)
4432	INSTRUCTION INTERPRETER ERROR インストインタプリタエラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.681 (アラームリスト-664)
4433	UNDEFINED GLOBAL VARIABLE グローバル変数未定義	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.685 (アラームリスト-668)
4435	UNDEFINED LOCAL-VARIABLE ローカル変数未定義	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.685 (アラームリスト-668)
4436	LESS THAN 3 STEPS(CIRCULAR) 円弧ステップ不足 check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.686 (アラームリスト-669)
4437	LESS THAN 3 STEPS(SPLINE) 自由曲線ステップ不足 check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.686 (アラームリスト-669)
4438	UNDEFINED JOB ジョブ未登録	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670)
4439	UNDEFINED LABEL ラベル未登録	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670)
4440	UNDEFINED RETURN JOB ジョブコール元なし		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670)
4441	LACK OF LOCAL-VARIABLE AREA ローカル変数領域不足		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670)
4444	UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING 位置決め異常		Other	R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670)
4445	DATA PRESET ERROR プリセット処理異常		Other	R-CER-A600.4 p.688 (アラームリスト-671)
4446	OVER VARIABLE LIMIT 変数値制限オーバー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.688 (アラームリスト-671)
4447	DEFECTIVE TAUGHT POINT(CIRC) 円弧教示点不良 check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.690 (アラームリスト-673)
4448	WEAVING CONTROL ERROR ウィービング制御エラー check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.691 (アラームリスト-674)
4449	UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE 位置型変数データタイプアンマッチ check	Components or settings do not match	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.693 (アラームリスト-676)
4450	FILE NO. ERROR ファイル番号エラー		Memory & files	R-CER-A600.4 p.693 (アラームリスト-676)
4451	UNDEFINED REFERENCE POINT 参照点未登録 check	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.695 (アラームリスト-678)
4452	STACK MORE THAN 10 (JOB CALL) ジョブコール・スタック・オーバー check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.695 (アラームリスト-678)
4453	OVER VARIABLE NO. 変数番号制限オーバー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.695 (アラームリスト-678)
4454	UNDEFINED POWER SOURCE COND. 溶接機特性ファイル未設定 check	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.695 (アラームリスト-678)
4455	UNDEFINED ARC START COND FILE 溶接開始条件ファイル未設定	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679)
4456	UNDEFINED ARC END COND FILE 溶接終了条件ファイル未設定	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679)
4457	WRONG WELDER SELECTION 溶接機電源種別不整合		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679)
4459	EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION 数式長オーバー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679)
4460	ZERO DIVIDED OCCURRENCE 演算命令 0 除算	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679)
4461	UNDEFINED AUTO-WELD RELEASE COND 自動溶着解除条件未設定	Relay or switch contacts are stuck (welded) closed	Safety functions	R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679)
4462	UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY アークリトライ先ステップなし		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679)
4463	PARITY ERROR パリティエラー		Other	R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680)
4464	OVER BCD RANGE BCD 数値範囲オーバー		Other	R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680)
4465	OVER BINARY RANGE(PARITY CHECK) バイナリ数値範囲オーバ -(パリティ有)		Other	R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680)
4466	OFFLINE UNDEFINED COMMAND(ARITH) 演算部オフライン未定義コマンド	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680)
4467	USER COORD STEP NOT ENOUGH ユーザ座標作成ステップ不足		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680)
4468	ROBOT CALIBRATION DATA ERROR ロボット間キャリブレーションデータ作成エラ -		Other	R-CER-A600.4 p.698 (アラームリスト-681)
4469	ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラ -		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.698 (アラームリスト-681)
4470	ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH ロボット間キャリブレーションステップ不足		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.699 (アラームリスト-682)
4471	ROBOT CALIBRATION DATA ERROR キャリブレーションデータ作成エラ -		Other	R-CER-A600.4 p.699 (アラームリスト-682)
4472	ARITHMETIC ERR(COMPACT RMT WELD) コンパクトリモート溶接演算エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.700 (アラームリスト-683)
4473	ARITHMETIC ALARM RESET ERROR 演算アラームリセット処理異常		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.700 (アラームリスト-683)
4474	WRONG CONTROL GROUP AXIS 制御グループ制限オーバー		Other	R-CER-A600.4 p.700 (アラームリスト-683)
4475	CANNOT EXECUTE JOB(NO ROBOT) ロボット軸なしジョブ実行不可	The requested motion or operation cannot be executed	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.700 (アラームリスト-683)
4476	CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB) 変更不可(編集禁止ジョブ)		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.701 (アラームリスト-684)
4477	SELECT ERROR(APPLICATION) 用途選択エラー		Other	R-CER-A600.4 p.701 (アラームリスト-684)
4478	MotoPlus MM TASK NO RESPONSE MotoPlus(MM タスク応答なし)		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.701 (アラームリスト-684)
4479	MotoPlus MM TASK WATCH DOG ERROR MotoPlus(MM タスクウォッチドッグエラー)	A watchdog timer detected stalled or stopped processing	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.702 (アラームリスト-685)
4480	SELECT ERROR(SENSOR 1) センサ 1 機能選択エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.702 (アラームリスト-685)
4482	MotoFit 命令異常 1 MotoFit 命令異常 1	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.702 (アラームリスト-685)
4484	WRONG PORT NO.(ANALOG OUTPUT) アナログ出力ポート選択パラメータエラ -		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.702 (アラームリスト-685)
4485	WRONG SELECTION (SENSOR) アプリケーションーセンサアンマッチ	Components or settings do not match	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686)
4486	PATH OVER パスオーバー発生		Other	R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686)
4487	WRONG MECH PARAMETER FILE メカパラメータ制限オーバー		Other	R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686)
4489	DEFECTIVE TAUGHT POINT(CUTTING) カッティング動作不可(教示不良)	The requested motion or operation cannot be executed	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686)
4490	DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) エンドレス動作不可(教示不良)	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686)
4491	CORRECTIONAL DIRECTION ERROR 修正方向作成エラー		Other	R-CER-A600.4 p.704 (アラームリスト-687)
4492	POSITION CORRECTION ERROR 位置修正エラー		Other	R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688)
4493	OVER TOOL FILE NO. ツールファイル番号制限オーバー		Memory & files	R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688)
4494	DEFECTIVE TAUGHT POINT(WEAV) ウィービング教示点不良		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688)
4495	UNDEFINED ROBOT CALIBRATION ロボット間キャリブレーション未完		Other	R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688)
4496	PARAMETER ERROR パラメータ設定異常		Other	R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688)
4497	DEFECTIVE TAUGHT POINT(CALIB) ロボット間キャリブレーション教示点エラ- check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.715 (アラームリスト-698)
4498	CANNOT EXECUTE JOB(NO GRP AXIS) 制御グループなしジョブ実行不可	The requested motion or operation cannot be executed	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699)
4499	UNDEFINED POSITION VARIABLE 位置データ未登録	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699)
4500	UNDEFINED USER FRAME ユーザ座標未登録	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699)
4501	OUT OF RANGE(PARALLEL PROCESS) タスク数範囲オーバー		Other	R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699)
4502	SL BOARD ON-LINE ERROR SL オンライン移行異常		Other	R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699)
4505	UNDEFINED POSITION FOR ARC ON アークオンステップなし		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699)
4506	UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN リスタートリターンステップなし		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.717 (アラームリスト-700)
4507	REFP POS ERROR(SEARCH MOTION) サーチ検出用参照点教示不良		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.717 (アラームリスト-700)
4508	SPECIFIED ERROR(COORDINATE) 座標系指定エラー		Other	R-CER-A600.4 p.717 (アラームリスト-700)
4509	MFRAME ERROR MFRAME エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.719 (アラームリスト-702)
4510	CANNOT EXECUTE INSTRUCTION(SQRT) ルート演算実行不可	The requested motion or operation cannot be executed	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.720 (アラームリスト-703)
4511	OUT OF RANGE(DROP-VALUE) 落下量許容範囲異常		Other	R-CER-A600.4 p.720 (アラームリスト-703)
4512	TWO STEPS SAME LINE(3 STEPS) 代表 3 点同一線エラー		Other	R-CER-A600.4 p.720 (アラームリスト-703)
4513	EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1): LOW/HIGH セグメントオーバ -(安全速度 1):LOW/HIGH		Safety functions	R-CER-A600.4 p.720 (アラームリスト-703)
4515	EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2): LOW/HIGH セグメントオーバ -(安全速度 2):LOW/HIGH		Safety functions	R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704)
4517	SEARCH MONITOR SET ERROR(SERVO) サーボ部サーチ監視モード設定エラ -		Other	R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704)
4518	SEARCH MON RELEASE ERR(SERVO) サーボ部サーチ監視モード解除エラ -		Other	R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704)
4520	AXIS BLOCKING 軸動作ブロック中		Other	R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704)
4521	WRONG JOB TYPE ジョブタイプ不整合		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704)
4522	TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR タグデータ変更処理異常		Other	R-CER-A600.4 p.722 (アラームリスト-705)
4523	SHARED AXES CONTROL ERROR 共有ベース軸制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.722 (アラームリスト-705)
4524	CANNOT EXECUTE INST(CONCUR JOB) コンカレントジョブ実行不可命令	The requested motion or operation cannot be executed	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.723 (アラームリスト-706)
4525	CANNOT EXECUTE SPECIFIED JOB 指定ジョブ実行不可	The requested motion or operation cannot be executed	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.723 (アラームリスト-706)
4527	UNDEFINED PORT NO.(AOUT) 指定不可アナログ出力ポート番号		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.724 (アラームリスト-707)
4528	SYNTAX ERROR シンタックス・エラー check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.724 (アラームリスト-707)
4529	TWIN COORDINATED ERROR ツイン協調エラー check		Other	R-CER-A600.4 p.724 (アラームリスト-707)
4530	CONVEYOR TRACKING ERROR コンベヤ同期エラー check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.725 (アラームリスト-708)
4531	UNDEFINED CONVEYOR COND FILE コンベヤ特性ファイル未設定	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.726 (アラームリスト-709)
4532	CONVEYOR SPEED DOWN コンベヤ速度低下		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.726 (アラームリスト-709)
4533	ARITHMETIC ERROR(CV TRACKING) コンベヤ同期演算エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.726 (アラームリスト-709)
4534	TORQUE INTERFERENCE 干渉トルクオーバー check	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.727 (アラームリスト-710)
4535	TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED 取得先変数タイプアンマッチ check	Components or settings do not match	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.727 (アラームリスト-710)
4538	ROBOT AXIS TRACKING INVALID ロボット軸追従使用不可 check		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.728 (アラームリスト-711)
4539	CORNER R CONTROL ERROR コーナーR 制御エラー check		Other	R-CER-A600.4 p.728 (アラームリスト-711)
4540	JOB QUE EMPTY ERROR ジョブキューデータなし check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.729 (アラームリスト-712)
4541	INVALID INPUT STRING(VAL) 数値変換不可文字(VAL) check		Other	R-CER-A600.4 p.729 (アラームリスト-712)
4542	MRESET ERROR MRESET エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713)
4543	STACK LESS THAN 0(JOB CALL) ジョブコールスタック・アンダーフロー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713)
4544	MID$ INST ERROR MID$ エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713)
4545	フォローイング演算エラーフォローイング演算エラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713)
4546	CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB システムジョブ実行不可系列	The requested motion or operation cannot be executed	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713)
4547	PRIMITIVE ERROR プリミティブエラー		Other	R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713)
4548	CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT 指定イベントキュー操作権なし		Other	R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714)
4549	NOT EXECUTION OF INIEVNT INIEVNT 未実行		Other	R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714)
4550	CANNOT EXECUTE INST(USER JOB) ユーザジョブ実行不可命令	The requested motion or operation cannot be executed	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714)
4551	CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF チップ取付補正値測定不可		Other	R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714)
4565	SOFTWARE UNMATCH 機能未実装		Other	R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714)
4566	USER FRAME MAKING ERROR ユーザ座標作成エラー		Other	R-CER-A600.4 p.733 (アラームリスト-716)
4567	CANNOT MONITOR DISTANCE 距離監視不可移動命令	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717)
4568	UNDEFINED PRESS COND DATA FILE プレス特性ファイル未設定	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717)
4569	UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA プレス分解能データ未設定	A required setting or registration is missing or invalid	Other	R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717)
4571	SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR サーボフロートモード解除エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717)
4572	NO SERVO GUN CONTROL GROUP サーボガン制御グループなし		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717)
4573	SPOT WELDER NO. ERROR スポット溶接機番号エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717)
4574	SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT スポット溶接完了タイムアウト	A response or completion did not occur in time	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718)
4575	ERROR IN WELD START TIMING SET 溶接起動タイミング設定不良	A required setting or registration is missing or invalid	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718)
4576	ERR IN MOTOR GUN CONT MODE ガン制御モード設定エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718)
4577	ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE ガン制御モード解除エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718)
4578	SPOT WELD ERROR スポット溶接異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718)
4579	ANTICIPATION CONTROL ERROR アンティシペーション制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718)
4580	ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH アンティシペーション距離不足 check		Other	R-CER-A600.4 p.736 (アラームリスト-719)
4581	DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE アンティシペーション出力ファイル設定不良	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.736 (アラームリスト-719)
4583	CANNOT EXECUTE GUN TYPE 実行不可ガンタイプ check	The requested motion or operation cannot be executed	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.736 (アラームリスト-719)
4584	STRWAIT TIME LIMIT STRWAIT タイムアウト check	A response or completion did not occur in time	Other	R-CER-A600.4 p.736 (アラームリスト-719)
4585	SERVO PG ON ERROR サーボ部 PG 電源オンエラー	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.737 (アラームリスト-720)
4587	MOTOR GUN CHANGE ERROR 電動ガンチェンジエラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.737 (アラームリスト-720)
4589	ABRASION BASIS POS UNSETTING チップ磨耗補正基準値未登録 check	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.738 (アラームリスト-721)
4590	NO SERVO HAND CONTROL GROUP サーボハンド制御グループなし check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.738 (アラームリスト-721)
4591	SPEED CTRL MODE SET ERR(SERVO) サーボ部速度制御モード設定エラー		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722)
4592	SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV) サーボ部速度制御モード解除エラー		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722)
4593	SVHAND CTRL MODE SET ERR(SERVO) サーボハンド制御モード設定エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722)
4594	SVHND CTRL MODE CANCEL ERR(SV) サーボハンド制御モード解除エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722)
4595	CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION 定型切断動作不可	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722)
4596	FORMCUT ERROR FORMCUT エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.742 (アラームリスト-725)
4597	OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR オフライン位置データ変換エラー		Other	R-CER-A600.4 p.742 (アラームリスト-725)
4598	PAINTOUT ERROR PAINTOUT エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728)
4599	SERVO COMMAND ERROR サーボコマンド異常		Other	R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728)
4601	UNDEFINED GUN COND FILE ガン特性ファイル未設定	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728)
4603	WIRE STICKING 溶着発生	Relay or switch contacts are stuck (welded) closed	Safety functions	R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728)
4604	SPECIFIED ERR(ABSO RECOVER AXIS) 指定軸原点位置補正データなし		Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728)
4605	SETTOOL ERROR SETTOOL エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728)
4606	LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA グローバル変数領域オーバーフロー check		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.746 (アラームリスト-729)
4607	WRONG EXECUTION OF MACRO INST マクロ命令実行エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.746 (アラームリスト-729)
4608	WRONG EXECUTION OF GETARG INST ジョブ引数取得エラー check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.746 (アラームリスト-729)
4609	MEMOPLAY ERROR メモプレイエラー		Other	R-CER-A600.4 p.746 (アラームリスト-729)
4610	MEMOPLAY SAMPLING ERROR メモプレイサンプリングエラー		Other	R-CER-A600.4 p.747 (アラームリスト-730)
4611	OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT OPTON 命令実行数オーバー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.749 (アラームリスト-732)
4612	TSYNC ERROR TSYNC エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.749 (アラームリスト-732)
4613	SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR サーボシーラガン制御エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.749 (アラームリスト-732)
4614	UNDEFINED SEALERGUN COND FILE シーラガン特性ファイル未設定	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.750 (アラームリスト-733)
4615	I/O AXIS OPERATING I/O 軸動作不可(プレイバック中)	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.750 (アラームリスト-733)
4616	AXIS SHIFT ERROR 軸シフトエラー		Other	R-CER-A600.4 p.750 (アラームリスト-733)
4617	S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS) SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) check	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.751 (アラームリスト-734)
4618	SHIFT INST EXECUTE ERROR シフト命令実行異常 check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.751 (アラームリスト-734)
4619	UNDEFINED JOB ENTRY TABLE ジョブ登録テーブル未設定 check	A required setting or registration is missing or invalid	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.751 (アラームリスト-734)
4620	ARM (TOOL) INTERFERENCE アーム(ツール)干渉 check	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.751 (アラームリスト-734)
4621	WELD COMPLETE SIGNAL ERROR 溶接完了信号異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735)
4622	SELF-INTERFERENCE 自己干渉	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735)
4623	WRONG EXECUTION OF GETPOS INST GETPOS 命令エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735)
4624	PLUG VOLUME SETTING ERROR 充填量設定異常		Other	R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735)
4625	WRONG EXECUTION OF LOADDB INST LOADDB 命令エラー	An error occurred while executing a job instruction	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735)
4626	IMPOSSIBLE S-AXIS MOV(IN SPHERE) S 軸高速旋回不可領域内 check		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.756 (アラームリスト-739)
4627	GUN RECOGNITION SIGNAL OFF ガン識別信号未入信 check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.756 (アラームリスト-739)
4628	WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING 変数番号複数書き込み設定エラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.756 (アラームリスト-739)
4629	GROUP CHANGE ERROR グループチェンジエラー check		Other	R-CER-A600.4 p.756 (アラームリスト-739)
4630	DUPLICATED GUN NUMBER ガン番号重複 check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.757 (アラームリスト-740)
4631	DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可 check	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.757 (アラームリスト-740)
4635	CANNOT EXECUTE COMMON JOB ジョブ共有エラー check		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.757 (アラームリスト-740)
4636	THICKNESS ERROR 板厚異常 check		Other	R-CER-A600.4 p.757 (アラームリスト-740)
4637	TRACK CHG WORK IN/NOT NOT FOUND 同期区間切替ワーク有無データなし check		Other	R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741)
4638	TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND 同期区間切替ワーク種別データなし check		Other	R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741)
4639	SYMOVJ INST EXECUTE ERROR SYMOVJ 動作不可 check	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741)
4640	WRONG EXECUTION OF PSTART INST PSTART エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741)
4641	CANNOT EXECUTE JOB(SEPARATE GRP) 切り離しグループ動作不可 check	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741)
4644	SPOT WELDER I/F ERROR(ASW) スポット溶接機 I/F エラー(ASW)		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.759 (アラームリスト-742)
4645	NOT PERMIT FIXED-WEAV ON SWVON 停止ウィービング動作不可(SWVON)	The requested motion or operation cannot be executed	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.759 (アラームリスト-742)
4648	FILE TRANSFER ERROR(ARITH) 演算部ファイル転送エラー		Memory & files	R-CER-A600.4 p.759 (アラームリスト-742)
4649	PARTIAL MOTION RANGE INTRF. 部分動作領域干渉 check	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.760 (アラームリスト-743)
4650	TRQ CLEAR ERROR トルククリア異常 check		Other	R-CER-A600.4 p.760 (アラームリスト-743)
4651	PALLETIZING EXECUTE ERROR パレタイズ実行エラー check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.760 (アラームリスト-743)
4652	TRQ MEASURE MODE SET ERR(SV) 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) check		Other	R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744)
4653	TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR(SV) 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) check		Other	R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744)
4654	WRONG EXECUTION OF SETREG INST SETREG エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744)
4655	WRONG EXECUTION OF GETREG INST GETREG エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744)
4656	WRONG EXECUTION OF SETPRM INST SETPRM エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744)
4657	WVADJ ERROR 開先幅補正機能エラー check		Other	R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744)
4658	OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745)
4659	TIP DRESS WATCH SET ERROR チップドレス監視設定エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745)
4660	TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR チップドレス監視解除エラー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745)
4661	MEMORY ERROR(PRESS COND FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル)	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745)
4662	PRESS SYNCHRONOUS ERROR プレス同期エラー		Other	R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745)
4666	UNDEFINED WELD LENGTH CHECK FILE 溶接長判定設定ファイル未設定 check	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746)
4667	DEFECTIVE GUN PRESSURE FILE ガン加圧力ファイル設定不良	A required setting or registration is missing or invalid	Memory & files	R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746)
4668	MEMORY ERROR(PREVENTION FILE) メモリエラー(予防保全ファイル) check	The data or file named in brackets is corrupted or unreadable	Memory & files	R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746)
4669	DETECT BRAKE SLIP ブレーキ滑り検出 check	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746)
4670	INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 check		Other	R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746)
4671	SAMPLE BUFFER OVER FLOW 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー check		Other	R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746)
4672	BASIC SPEED UNREACHED 等速トルク測定基準速度未到達		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.764 (アラームリスト-747)
4673	MAX TRQ UNDETECTED 等速トルク測定最大トルク未検出		Other	R-CER-A600.4 p.764 (アラームリスト-747)
4674	SETE ERROR SETE エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.764 (アラームリスト-747)
4676	BROKEN FAN FUSE 盤内ファン用ヒューズ断	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.764 (アラームリスト-747)
4677	IMPOSSIBLE LINEAR MOTION 形態動作不可	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.766 (アラームリスト-749)
4678	SPOT MONITOR DATA ERROR スポットモニタデータ異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.766 (アラームリスト-749)
4680	F-SAFE COMMAND ERROR (ACP01) 機能安全コマンド異常(ACP01 基板)	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.766 (アラームリスト-749)
4681	OVER SPEED(MainCPU) スピード異常(メイン CPU)		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.767 (アラームリスト-750)
4684	INTERPOLATION INVALID 補間動作不可	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.767 (アラームリスト-750)
4685	F-SAFE WRITE ERROR 機能安全データ書込異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.767 (アラームリスト-750)
4692	F-SAFE ENCODER BACKUP ERROR 機能安全エンコーダバックアップ異常	Encoder position data was lost (e.g. the battery ran out)	Safety functions	R-CER-A600.4 p.768 (アラームリスト-751)
4693	F-SAFE READBACK PROC. ERROR 機能安全リードバック処理異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.768 (アラームリスト-751)
4696	TURN TABLE CALIBRATION ERROR ターンテーブルキャリブレーションエラー		Other	R-CER-A600.4 p.769 (アラームリスト-752)
4697	OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR オフラインたわみ位置変換エラー		Other	R-CER-A600.4 p.770 (アラームリスト-753)
4698	SHIFT VALUE MAKING ERROR シフト量作成エラー		Other	R-CER-A600.4 p.771 (アラームリスト-754)
4699	SYSTEM ERROR 1(RSC1) システムエラー 1(RSC1 部)	Unexpected internal error in the controller software	Communication	R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755)
4700	SYSTEM ERROR 2(RSC1) システムエラー 2(RSC1 部)	Unexpected internal error in the controller software	Communication	R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755)
4701	MEMORYALLOCATION ERROR メモリ獲得異常		Memory & files	R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755)
4703	F-SAFE OPERATION MODE ERROR 機能安全操作モード異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755)
4707	TIMING CONTROL ERROR タイミング監視制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755)
4708	MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE 電動ガンオートチューニング未実施		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.774 (アラームリスト-757)
4709	WELD COMPLETE SIGNAL OFF 溶接完了信号未入信		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.774 (アラームリスト-757)
4710	WELDER ERROR 溶接電源異常		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.774 (アラームリスト-757)
4711	24V FUSE BLOWN(EW-BOARD) 溶接基板24 V ヒューズ断線	A fuse has blown	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758)
4712	24V DETECT CIR ERR(AEW-BOARD) 溶接基板24 V 検出回路異常		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758)
4713	EXT 24V POWER ERR(EW-BOARD) 溶接基板24 V 外部電源オフ		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758)
4714	18V LINE BROKEN(EW-BOARD) 溶接基板18 V 断線		Control boards & CPU	R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758)
4715	CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR CIP メッセージサーバ機能異常		Communication	R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758)
4716	BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR BIN イーサネットサーバ機能異常		Communication	R-CER-A600.4 p.776 (アラームリスト-759)
4718	BINARY ETHERNET CLIENT FUNC ERR BIN イーサネット CLIENT 機能異常		Communication	R-CER-A600.4 p.779 (アラームリスト-762)
4719	VIB SUPPRESSION FLT TIME OUT 制振フィルタ切替完了タイムアウト	A response or completion did not occur in time	Other	R-CER-A600.4 p.783 (アラームリスト-766)
4721	IMPROPER TOOL FILE SETTING ツール情報設定不可		Other	R-CER-A600.4 p.783 (アラームリスト-766)
4725	SETTM ERROR SETTM エラー	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.783 (アラームリスト-766)
4727	GETCVSFT ERROR GETCVSFT エラー check	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.784 (アラームリスト-767)
4728	CONVEYOR SYNCHRONIZATION (SHIFT FUNCTION) ERROR コンベヤ同期(シフト機能)エラー check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.785 (アラームリスト-768)
4729	ASCII IF CONTROL ERROR ASCII IF 制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.785 (アラームリスト-768)
4730	CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT ブレーキ滑り検出実行不可	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.787 (アラームリスト-770)
4733	WRIST MOTION ERROR (SINGULAR POINT) 手首軸特異領域通過		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.787 (アラームリスト-770)
4734	FIGURE CONVERSION IMPOSSIBLE 指定形態変換不可 check		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.788 (アラームリスト-771)
4735	SENSOR-LESS LEARNING CTRL ERROR センサーレス学習制御エラー check		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.788 (アラームリスト-771)
4736	USER GROUP IO ERROR ユーザグループ入出力エラー check		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.788 (アラームリスト-771)
4737	MOTION RANGE LIMIT OVER 動作領域リミットオーバー	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.789 (アラームリスト-772)
4738	DEST MOTION RANGE LIMIT OVER 目標点動作領域リミットオーバー	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.790 (アラームリスト-773)
4739	USER ANALOG IO ERROR ユーザアナログ入出力エラー		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.790 (アラームリスト-773)
4740	M-SAF OVERRUN DETECT 機械安全オーバーランエラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.791 (アラームリスト-774)
4741	M-SAF PPESP SIG. ERROR 機械安全 PP 非常停止信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.791 (アラームリスト-774)
4742	M-SAF PBESP SIG. ERROR 機械安全 PB 非常停止信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.792 (アラームリスト-775)
4743	M-SAF EXESP SIG. ERROR 機械安全 EX 非常停止信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.793 (アラームリスト-776)
4744	M-SAF PP ENABLE SW SIG. ERROR 機械安全 PP イネーブル信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.793 (アラームリスト-776)
4745	M-SAF EX ENABLE SW SIG. ERROR 機械安全 EX イネーブル信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.794 (アラームリスト-777)
4746	M-SAF SAFETY FENCE SIG. ERROR 機械安全安全柵信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.794 (アラームリスト-777)
4747	M-SAF OVERRUN SIG. ERROR 機械安全オーバーラン信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.794 (アラームリスト-777)
4748	M-SAF ON_ENABLE SIG. ERROR 機械安全 ON イネーブル信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.795 (アラームリスト-778)
4749	M-SAF FULL SPEED SIG. ERROR 機械安全フルスピード信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.795 (アラームリスト-778)
4750	M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR 機械安全汎用入力信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.796 (アラームリスト-779)
4751	M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR2 機械安全汎用入力信号不一致 2	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.796 (アラームリスト-779)
4752	M-SAF PPESP DIAG. ERROR 機械安全 PP 非常停止信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.797 (アラームリスト-780)
4753	M-SAF PBESP DIAG. ERROR 機械安全 PB 非常停止信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.797 (アラームリスト-780)
4754	M-SAF EXESP DIAG. ERROR 機械安全 EX 非常停止信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.797 (アラームリスト-780)
4755	M-SAF PP ENABLE SW DIAG. ERROR 機械安全 PP イネーブル信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781)
4756	M-SAF EX ENABLE SW DIAG. ERROR 機械安全 EX イネーブル信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781)
4757	M-SAF SAFETY GUARD DIAG. ERROR 機械安全安全柵信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781)
4758	M-SAF OVERRUN DIAG. ERROR 機械安全オーバーラン信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781)
4759	M-SAF ON_ENABLE DIAG. ERROR 機械安全 ON イネーブル信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781)
4760	M-SAF FULL SPEED DIAG. ERROR 機械安全フルスピード信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.799 (アラームリスト-782)
4761	M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR 機械安全汎用入力信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.799 (アラームリスト-782)
4762	M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR2 機械安全汎用入力信号診断エラー 2	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.799 (アラームリスト-782)
4763	M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR(CPU1) 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU1)	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.800 (アラームリスト-783)
4764	M-SAF STO FB DIAG. ERROR 機械安全 STO FB 信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.800 (アラームリスト-783)
4765	M-SAF BRAKE FB DIAG. ERROR 機械安全ブレーキ FB 信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.801 (アラームリスト-784)
4766	M-SAF CONTACT OFF FB DIAG. ERROR 機械安全コンタクタ遮断FB信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.801 (アラームリスト-784)
4767	M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.802 (アラームリスト-785)
4768	M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR2 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー 2	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.803 (アラームリスト-786)
4769	M-SAF CONTACTOR DIAG. ERROR 機械安全コンタクタ信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.804 (アラームリスト-787)
4770	M-SAF STO DIAG. ERROR 機械安全 STO 信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.804 (アラームリスト-787)
4771	M-SAF GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR 機械安全汎用出力信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.805 (アラームリスト-788)
4772	機械安全汎用出力信号診断エラー 2 機械安全汎用出力信号診断エラー 2	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.805 (アラームリスト-788)
4773	M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR(CPU2) 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU2)	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.806 (アラームリスト-789)
4776	M-SAF YSF LOGIC FILE SIGNAL ERR 機械安全安全論理回路信号エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.806 (アラームリスト-789)
4778	24V VOLTAGE ERROR(SERVO I/O) 24 V 電源異常(サーボ I/O)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.806 (アラームリスト-789)
4779	PointPLC CONTROL ERROR PointPLC 制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.807 (アラームリスト-790)
4780	F-SAFE AXIS RANGE LIMIT INTF 機能安全各軸動作領域制限干渉	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791)
4781	AXIS RANGE LIMIT INTF 各軸動作領域制限干渉	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791)
4782	F-SAFE AXIS SPEED MONITOR ERROR 機能安全各軸速度監視異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791)
4783	F-SAFE ROBOT RANGE LIMIT INTF 機能安全ロボット動作領域制限干渉	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791)
4784	ROBOT RANGE LIMIT INTF ロボット動作領域制限干渉	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791)
4785	F-SAFE SPEED LIMIT ERROR 機能安全速度制限異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791)
4786	F-SAFE TEACH SAFETY SPEED ERROR 機能安全ティーチ安全速度監視異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792)
4787	F-SAFE ROBOT STOP MONITOR ERROR 機能安全ロボット停止監視異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792)
4788	F-SAFE STATION STOP MONITOR ERR 機能安全ステーション停止監視異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792)
4789	F-SAFE TOOL CHANGE MONITOR ERR 機能安全ツール切替監視異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792)
4790	F-SAFE TOOL ANGL MONITOR ERR 機能安全ツール角度監視異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792)
4791	F-SAFE AXIS STOP MONITOR ERROR 機能安全各軸停止監視異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.810 (アラームリスト-793)
4792	TOOL ANGL MONITOR ERR ツール角度監視異常		Other	R-CER-A600.4 p.810 (アラームリスト-793)
4793	F-SAFE SIGNAL SET ERR(GENERAL) 機能安全信号設定異常(汎用)	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.810 (アラームリスト-793)
4794	F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER 機能安全監視処理時間オーバー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.811 (アラームリスト-794)
4795	F-SAFE CANNOT OPERATE TEMP DSBL 機能安全一時無効化中禁止操作	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.811 (アラームリスト-794)
4796	F-SAFE DATA CRC UNMATCH 機能安全データ CRC 不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.811 (アラームリスト-794)
4797	F-SAFE RANGE COMBINATION ERR 機能安全領域組合せ異常	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.811 (アラームリスト-794)
4798	F-SAFE SIGNAL SET ERR(SFB) 機能安全信号設定異常(安全 FB)	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.812 (アラームリスト-795)
4799	F-SAFE SIGNAL SET ERR(LOGIC) 機能安全信号設定異常(論理回路)	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.813 (アラームリスト-796)
4812	M-SAF FB DIAG. ERROR 機械安全 FB 信号診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.813 (アラームリスト-796)
4822	HARD WIRE BASE BLOCK ERROR ハードワイヤベースブロック異常		Other	R-CER-A600.4 p.813 (アラームリスト-796)
4823	HARD WIRE BASE ENABLE ERROR ハードワイヤベースイネーブル異常		Safety functions	R-CER-A600.4 p.814 (アラームリスト-797)
4824	BASE BLOCK ERROR ベースブロック異常		Other	R-CER-A600.4 p.814 (アラームリスト-797)
4825	BASE ENABLE ERROR ベースイネーブル異常		Safety functions	R-CER-A600.4 p.814 (アラームリスト-797)
4826	CONTACTOR ERROR(STO) コンタクタ異常(STO)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.815 (アラームリスト-798)
4827	DRESSER SERVO POWER OFF ドレッサ軸サーボ電源未投入		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.816 (アラームリスト-799)
4828	TIP DRESS TIME OVER チップドレスタイムオーバー	A response or completion did not occur in time	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.816 (アラームリスト-799)
4842	MotoLogix (SYSTEM ERROR) MotoLogix(システムエラー)		Communication	R-CER-A600.4 p.816 (アラームリスト-799)
4846	MotoLogix (OPERATION ERROR) MotoLogix(オペレーションエラー)		Communication	R-CER-A600.4 p.816 (アラームリスト-799)
4847	MotoLogix (CONNECTION ERROR) MotoLogix(接続異常)		Communication	R-CER-A600.4 p.913 (アラームリスト-896)
4848	OVERCURRENT(SERVO) 過電流(サーボ)	Current above the permitted level was detected	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.914 (アラームリスト-897)
4850	REGENERATIVE TROUBLE(SERVO2) 回生異常(サーボ 2)	Abnormal handling of energy returned during deceleration	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.914 (アラームリスト-897)
4852	OVERVOLTAGE(SERVO2) 過電圧(サーボ 2)	Voltage rose above its upper limit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.914 (アラームリスト-897)
4856	OVERLOAD(CONTINUE)(SERVO2) オーバーロード(連続)(サーボ 2)	Load above the rating continued for too long	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.915 (アラームリスト-898)
4866	OPEN PHASE(SERVO2) 欠相(サーボ 2)	A phase of the input power is missing	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.915 (アラームリスト-898)
4878	SPEED CONTROL EXECUTE ERROR(SERVO) 速度制御実行不可(サーボ)	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.915 (アラームリスト-898)
4880	EXCESSIVE FORCE DETECTION 過大力検出異常		Other	R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899)
4881	EXCESSIVE VELOCITY CORRECTION 速度修正量超過		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899)
4882	SINGULAR POINT ERROR 特異点異常		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899)
4883	SENSOR OVER RANGE センサオーバレンジ		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899)
4884	FORCE CONTROL NOT PERMITTED 力制御機能指定異常		Other	R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899)
4885	SENSOR OUTPUT ERROR センサ出力異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899)
4886	FORCE CONTROL FILE ERROR 力条件ファイル設定異常		Memory & files	R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899)
4887	FORCE CONTROL CONDITION ERROR 力制御条件指定エラー		Other	R-CER-A600.4 p.917 (アラームリスト-900)
4897	FORCE CONTROL INTERNAL ERROR 力制御内部エラー		Other	R-CER-A600.4 p.917 (アラームリスト-900)
4898	EXCESSIVE SEGMENT (SV) セグメントオーバー(SV)		Other	R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901)
4899	EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1) (SV) セグメントオーバー(安全速度 1)(SV)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901)
4900	EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2) (SV) セグメントオーバー(安全速度 2)(SV)		Safety functions	R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901)
4901	CUBE/AXIS INTERFERENCE 軸干渉	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901)
4902	CUBE INTERFERENCE(TCP) キューブ干渉(制御点監視)	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901)
4903	CUBE INTERFERENCE(ENTIRE) キューブ干渉(全体監視)	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.919 (アラームリスト-902)
4904	CUBE INTERFERENCE AREA SET ERR キューブ干渉領域設定異常	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.919 (アラームリスト-902)
4905	INSTRUCTION ERROR 1 命令異常1	An error occurred while executing a job instruction	Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.919 (アラームリスト-902)
4908	SPEED CONTROL ERROR 速度制御エラー		Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.920 (アラームリスト-903)
4909	TEST RUN(HIGH ACCURACY) ERROR テスト運転(高精度)実行不可	The requested motion or operation cannot be executed	Other	R-CER-A600.4 p.920 (アラームリスト-903)
4911	SAFETY FIELDBUS NOT ESTABLISHED 安全フィールドバス通信未確立		Safety functions	R-CER-A600.4 p.920 (アラームリスト-903)
4912	SAFETY FIELDBUS COMM ERROR 安全フィールドバス通信異常		Safety functions	R-CER-A600.4 p.924 (アラームリスト-907)
4913	SUB SEQUENCE TASK CONTR ERROR サブシーケンスタスク内部制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.929 (アラームリスト-912)
4914	SUB SEQUENCE(H) TASK CONTR ERROR サブシーケンスタスク(H)内部制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.932 (アラームリスト-915)
4915	PathSwitch CONTROL ERROR パススイッチ制御エラー		Other	R-CER-A600.4 p.935 (アラームリスト-918)
4916	WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS 無効軸グループジョブ実行エラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.936 (アラームリスト-919)
4917	WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS 無効軸グループジョブ実行エラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.936 (アラームリスト-919)
4918	PROFINET SETTING ERROR PROFINET 設定異常		Communication	R-CER-A600.4 p.936 (アラームリスト-919)
4919	SYSTEM JOB(CYCLIC) EXEC. ERROR システムジョブ(定周期)実行エラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.937 (アラームリスト-920)
4920	M-SAF CONTACTOR SELF CHECK ERR 機械安全コンタクタ信号自己診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.939 (アラームリスト-922)
4921	M-SAF STO SELF CHECK ERR 機械安全 STO 信号自己診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.939 (アラームリスト-922)
4922	M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR 機械安全汎用出力信号自己診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.940 (アラームリスト-923)
4923	M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR2 機械安全汎用出力信号自己診断エラー 2	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.940 (アラームリスト-923)
4924	M-SAF CONTACTOR UNMATCH 機械安全コンタクタ信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.941 (アラームリスト-924)
4925	M-SAF STO UNMATCH 機械安全 STO 信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.942 (アラームリスト-925)
4926	M-SAF GENERAL OUTPUT UNMATCH 機械安全汎用出力信号不一致	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.942 (アラームリスト-925)
4927	機械安全汎用出力信号不一致 2 機械安全汎用出力信号不一致 2	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.943 (アラームリスト-926)
4928	M-SAF OUTPUT SIG. SELF CHECK ERR 機械安全出力信号自己診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.943 (アラームリスト-926)
4929	M-SAF INPUT SIG. SELF CHECK ERR 機械安全入力信号自己診断エラー	The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault	Safety functions	R-CER-A600.4 p.944 (アラームリスト-927)
4932	REFERENCE USER FRAME ERROR 基準ユーザ座標エラー		Other	R-CER-A600.4 p.944 (アラームリスト-927)
4933	TIMING DELAY CONTROL IMPOSSIBLE タイミング監視後出し制御不可 check		Other	R-CER-A600.4 p.945 (アラームリスト-928)
4935	PointPLC EXECUTE ERROR PointPLC 実行エラー check		Other	R-CER-A600.4 p.945 (アラームリスト-928)
4936	LOCAL VARIABLE CONTROL ERROR ローカル変数制御エラー		Jobs & instructions	R-CER-A600.4 p.946 (アラームリスト-929)
4937	TIMING ADJUSTMENT SETTING ERROR タイミング監視調整指定エラー		Other	R-CER-A600.4 p.946 (アラームリスト-929)
4940	MOTION COMMAND CODE ERROR (SV) 動作指令部コマンドコード異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.946 (アラームリスト-929)
4941	CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV) 動作指令部コマンド実行不可(サーボ)	The requested motion or operation cannot be executed	Other	R-CER-A600.4 p.946 (アラームリスト-929)
4942	AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV) 平均化時間変更異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4943	AVERAGING TIME ERROR (SERVO) 平均化時間異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4944	POSITION LOOP GAIN ERROR (SV) 位置ループゲイン異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4945	MOTION COMMAND DATA ERROR (SV) 動作指令部コマンドデータ異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4946	PG POWER ON INCOMPLETE (SV) PG 電源 ON 未完了(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4947	SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV) 多重サーボ ON 要求(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4948	ENCODER ALARM (SERVO) エンコーダアラーム発生中(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4949	GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV) 多重ガンたわみ補正異常(サーボ)		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4950	MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV) 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ)		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930)
4951	WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV) 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ)		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931)
4952	WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO) 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ)		Memory & files	R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931)
4953	ENCODER COUNTER DIFF. ERR(SV) エンコーダカウンタ差分異常(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931)
4954	REALTIME STATUS S/R ERROR (SV) リアルタイムステータス送受信異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931)
4955	AVERAGING DATA ERROR (SERVO) 平均化データ異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931)
4956	AVERAGING SUM ERROR (SERVO) 平均化 SUM 異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931)
4957	AVERAGING STATUS ERR (SERVO) 平均化ステータス異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4958	HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SV) 高分解能パラメータ未設定(サーボ)	A required setting or registration is missing or invalid	Other	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4959	WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO) グループチェンジ軸指定異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4960	BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV) ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4961	SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV) シリアルエンコーダ振動検出(サーボ)	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4962	BRAKE LOCK ERROR (SERVO) ブレーキロック異常(サーボ)	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4963	BRAKE RELEASE ERROR (SERVO) ブレーキ開放異常(サーボ)	Fault in a brake or its power/circuit	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4964	CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV) 等速トルク測定多重要求(サーボ)		Other	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4965	DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV) DIN 信号指定異常(サーボ)		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4966	DB RESIST NOT INSTALLED(SV) DB 抵抗未装着(サーボ)		Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932)
4967	RATED CURRENT AND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SERVO) 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ)	A required setting or registration is missing or invalid	Other	R-CER-A600.4 p.950 (アラームリスト-933)
4968	POSITIONING(DISTANCE) ERROR 位置決め(距離指定)異常		Other	R-CER-A600.4 p.950 (アラームリスト-933)
4969	CONVTR POWER ERR(FREQUENCY)(SV) コンバータ電源異常(周波数)(サーボ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.950 (アラームリスト-933)
4970	CONVTR POWER ERR(PHASE SEQ.)(SV) コンバータ電源異常(相順)(サーボ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.951 (アラームリスト-934)
4971	CONVTR POWER ERR(PEAK)(SV) コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ)	Fault in the converter (power conversion section)	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.951 (アラームリスト-934)
4972	CONVTR REGENERATE OVERLOAD(SV) コンバータ回生過負荷(サーボ)	Abnormal handling of energy returned during deceleration	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.952 (アラームリスト-935)
4973	POSITION ERROR(COLLISION DETECT) 位置偏差過大(衝突検出)	An unexpected external force (collision) was detected	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.952 (アラームリスト-935)
4974	POSITION ERROR(START LIFT) 位置偏差過大(スタートリフト)	The gap between commanded and actual position exceeded the limit	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.952 (アラームリスト-935)
4975	WRONG START LIFT AXIS(SERVO) スタートリフト軸指定異常		Other	R-CER-A600.4 p.952 (アラームリスト-935)
4976	GUN SEARCH DETECT RANGE OVER ガン軸サーチ検出範囲オーバー		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.953 (アラームリスト-936)
4977	GUN SEARCH POS ERROR ガン軸サーチ位置異常		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.953 (アラームリスト-936)
4978	UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN(SERVO) 汎用入出力信号断線検出(サーボ)		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.953 (アラームリスト-936)
4980	DESTINATION PULSE LIMIT 目標点パルスリミットオーバー	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.954 (アラームリスト-937)
4981	DEST PULSE MECHANICAL LIMIT 目標点パルスメカリミットオーバー	A configured limit was exceeded	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.954 (アラームリスト-937)
4982	DEST MECHANICAL INTRF 目標点メカ干渉	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.954 (アラームリスト-937)
4983	DEST MECHANICAL INTRF 目標点特殊メカ干渉 check	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938)
4984	DESTINATION SELF-INTERFERENCE 目標点自己干渉 check	The robot entered (or would enter) a defined interference area	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938)
4985	TEACH LINE CORD JOG MOVE DISABLE 教示線座標ジョグ動作不可 check	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938)
4986	TEACH LINE CORD JOG MOVC DISABLE 教示線座標ジョグ円弧補間動作不可 check	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938)
4987	WELD LINE CORD SHIFT MOV DISABLE 溶接線座標シフト動作不可 check	The requested motion or operation cannot be executed	Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938)
4988	WELD LINE COORD SHIFT DISABLE 溶接線座標シフト不可		Applications (welding, guns, conveyors…)	R-CER-A600.4 p.956 (アラームリスト-939)
4989	DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.956 (アラームリスト-939)
4990	MOTION ERROR (SINGULAR POSTURE) 特異姿勢動作不可	The requested motion or operation cannot be executed	Motion, interference & limits	R-CER-A600.4 p.956 (アラームリスト-939)
4991	IO MODULE PROC OVERTIME IO モジュール処理オーバタイム		I/O & signals	R-CER-A600.4 p.957 (アラームリスト-940)
4992	INTERNAL ROBOT POS.UNMATCH ロボット内位置データ不一致	Components or settings do not match	Other	R-CER-A600.4 p.959 (アラームリスト-942)
4993	POWER REGENERATIVE OVERLOAD(CV) 電源回生過負荷(コンバータ)	Abnormal handling of energy returned during deceleration	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.959 (アラームリスト-942)
4994	CHOPPER OVERLOAD(CONVERTER) チョッパ過負荷(コンバータ)	Load above the rating continued for too long	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.960 (アラームリスト-943)
4995	RUSH LIMIT RESISTOR OVERLOAD(CONVERTER) 突防過負荷(コンバータ)	Load above the rating continued for too long	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.960 (アラームリスト-943)
4996	FAN STOP(CONVERTER) ファン停止(コンバータ)	A cooling fan stopped or is too slow	Power, servo amplifier & cooling	R-CER-A600.4 p.960 (アラームリスト-943)
4999	ENCODER USER DATA SUM ERROR エンコーダユーザデータ SUM 値異常	Fault in an encoder or its wiring/power	Encoder & home position	R-CER-A600.4 p.960 (アラームリスト-943)

Source: compiled from YASKAWA manuals R-CER-A600.4 (names) and RE-CER-A600.14 (English terminology). Unofficial summary.