DX200 alarm code list
This is a list of the 4-digit alarm numbers and names shown on the DX200 (2011–) programming pendant. The Japanese manual R-CHO-A113.17 is the master source; English names use the terminology of the English manual RE-CHO-A113.20 (MAINTENANCE MANUAL (alarm list)).
- Alarms listed: 1067 (0000s: 132, 1000s: 227, 4000s: 708)
- The "Summary" column is our own short explanation based on the alarm name. Full causes and remedies are not reproduced; always check the original manual before working on the equipment.
- "Ref." gives the PDF page of the Japanese manual (printed page in brackets).
- The 183 entries marked "check" were read with a fallback extractor on pages where automatic table reading failed.
The first digit indicates severity (0–3: major alarms that need the power cycled; 4 and above: minor alarms that can be reset). See How alarm codes work, and the cross-generation comparison for differences between controllers.
1067 / 1067 shown
0000–0999 Major alarms (level 0: start-up / hardware diagnosis)
| No. | Alarm name | Summary | Category | Ref. |
|---|---|---|---|---|
| 0010 | CPU BOARD INSERTION ERROR CPU 基板挿入異常 | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.205 (アラームリスト-1) | |
| 0020 | CPU COMMUNICATION ERROR 通信エラー(CPU 基板) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.205 (アラームリスト-1) |
| 0021 | COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.222 (アラームリスト-18) |
| 0030 | ROM ERROR ROM エラー | The program memory (ROM) on a board is faulty | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.228 (アラームリスト-24) |
| 0060 | COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.235 (アラームリスト-31) |
| 0100 | COMMUNICATION ERROR(EAXA#1) 通信エラー(EAXA#1) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.247 (アラームリスト-43) |
| 0101 | COMMUNICATION ERROR(EAXA#2) 通信エラー(EAXA#2) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.248 (アラームリスト-44) |
| 0102 | COMMUNICATION ERROR(EAXA#3) 通信エラー(EAXA#3) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.250 (アラームリスト-46) |
| 0103 | COMMUNICATION ERROR(EAXA#4) 通信エラー(EAXA#4) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.252 (アラームリスト-48) |
| 0104 | COMMUNICATION ERROR(EAXA#5) 通信エラー(EAXA#5) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.253 (アラームリスト-49) |
| 0105 | COMMUNICATION ERROR(EAXA#6) 通信エラー(EAXA#6) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.255 (アラームリスト-51) |
| 0106 | COMMUNICATION ERROR(EAXA#7) 通信エラー(EAXA#7) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.257 (アラームリスト-53) |
| 0107 | COMMUNICATION ERROR(EAXA#8) 通信エラー(EAXA#8) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.258 (アラームリスト-54) |
| 0200 | MEMORY ERROR(PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.260 (アラームリスト-56) |
| 0210 | MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.267 (アラームリスト-63) |
| 0220 | MEMORY ERROR (JOB MNG DATA) メモリエラー(ジョブ管理データ) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.268 (アラームリスト-64) |
| 0230 | MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.269 (アラームリスト-65) |
| 0240 | MEMORY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Communication | R-CHO-A113.17 p.270 (アラームリスト-66) |
| 0270 | MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE) メモリエラー(CF バックアップファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.271 (アラームリスト-67) |
| 0280 | MEMORY ERROR (EX IO ALLOC FILE) メモリエラー(外部入出力割付ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.271 (アラームリスト-67) |
| 0290 | MEMORY ERROR (NETWORK SETUP) メモリエラー(ネットワーク設定) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Communication | R-CHO-A113.17 p.271 (アラームリスト-67) |
| 0300 | VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.272 (アラームリスト-68) |
| 0301 | VERIFY ERROR (OVERRUN INPUT SET) 照合エラー(オーバーラン入力設定) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.277 (アラームリスト-73) |
| 0310 | VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE) 照合エラー(CMOS メモリ容量) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.277 (アラームリスト-73) |
| 0320 | VERIFY ERROR (I/O MODULE) 照合エラー(IO モジュール) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.277 (アラームリスト-73) |
| 0330 | VERIFY ERROR (APPLICATION) 照合エラー(用途設定) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.289 (アラームリスト-85) |
| 0340 | VERIFY ERROR (SENSOR FUNCTION) 照合エラー(センサ機能) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.289 (アラームリスト-85) |
| 0350 | VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Communication | R-CHO-A113.17 p.289 (アラームリスト-85) |
| 0370 | VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F) 照合エラー(スポット溶接機 I/F) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.292 (アラームリスト-88) |
| 0390 | VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK) 照合エラー(セグメントクロック値) | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.292 (アラームリスト-88) |
| 0400 | PARAMETER TRANSMISSION ERROR パラメータ転送異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.293 (アラームリスト-89) | |
| 0410 | MODE CHANGE ERROR モード移行異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.303 (アラームリスト-99) | |
| 0420 | DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR デバイスネット割付ファイル転送異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.313 (アラームリスト-109) | |
| 0500 | SEGMENT PROC NOT READY セグメント処理準備未完 | Other | R-CHO-A113.17 p.314 (アラームリスト-110) | |
| 0510 | SOFTWARE VERSION UNMATCH ソフトウェアバージョン不一致 | Components or settings do not match | Other | R-CHO-A113.17 p.314 (アラームリスト-110) |
| 0520 | AXIS LIMIT OVER 最大軸数制限値異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.319 (アラームリスト-115) | |
| 0600 | MEDAR STATUS ERROR MEDAR ステータス異常 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116) |
| 0601 | MEDAR DIAGNOSIS ERROR MEDAR 診断異常 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116) |
| 0602 | MEDAR VERSION ERROR MEDAR バージョン異常 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116) |
| 0603 | MEDAR REVISION ERROR MEDAR リビジョン異常 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116) |
| 0604 | MEDAR MODE CHANGE ERROR MEDAR モード移行異常 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116) |
| 0605 | MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR MEDAR スケジュール転送異常 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116) |
| 0606 | MEDAR ERROR 1 MEDAR 異常1 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116) |
| 0607 | MEDAR ERROR 2 MEDAR 異常2 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117) |
| 0608 | MEDAR WELDER TYPE MISMATCH MEDAR 溶接機タイプミスマッチ check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117) |
| 0609 | MEDAR PARAMETER ERROR MEDAR パラメータ異常 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117) |
| 0610 | MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR MEDAR ステッパ転送異常 check | Fault in the link to the MEDAR spot-welding timer | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117) |
| 0700 | VERIFY ERROR (EX IO ALLOC FILE) 照合エラー(外部入出力割付ファイル) check | A verification check of the bracketed data found a mismatch | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117) |
| 0710 | LADDER INITIALIZE ERROR ラダー初期化異常 | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.322 (アラームリスト-118) | |
| 0720 | LADDER PROGRAM ERROR ラダープログラム異常 | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.322 (アラームリスト-118) | |
| 0730 | COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL) 通信エラー(SKS シリアル) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.330 (アラームリスト-126) |
| 0770 | SAFETY FIELDBUS SET ERR(YCP21) 安全フィールドバス設定異常(YCP21) | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.332 (アラームリスト-128) | |
| 0771 | SAFETY FIELDBUS SYS ERR(YCP21) 安全フィールドバスシステム異常(YCP21) | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.333 (アラームリスト-129) | |
| 0772 | DeviceNet Safety RESET REQUEST DeviceNet Safety 再起動要求 | Communication | R-CHO-A113.17 p.333 (アラームリスト-129) | |
| 0790 | MEMORY BATTERY WEAK メモリバッテリ消耗 | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.333 (アラームリスト-129) | |
| 0800 | FILE BACKUP ERROR (YCP21 CF) ファイルバックアップエラー(YCP21CF) | Saving or loading a file on internal storage failed | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.334 (アラームリスト-130) |
| 0801 | FILE LOAD ERROR (YCP21 CF) ファイルロードエラー(YCP21CF) | Saving or loading a file on internal storage failed | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.334 (アラームリスト-130) |
| 0802 | FILE I/O ERROR (YCP21 CF) ファイル I/O エラー(YCP21CF) | Saving or loading a file on internal storage failed | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.335 (アラームリスト-131) |
| 0803 | FILE ERROR ファイルエラー | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.335 (アラームリスト-131) | |
| 0804 | DATA ACCESS ERROR(VARIABLE AREA) データアクセスエラー(変数領域) | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.335 (アラームリスト-131) | |
| 0810 | TOYOPUC ALLOC DEF ERROR TOYOPUC 割付定義異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.335 (アラームリスト-131) | |
| 0831 | FORCE SENSOR COMMUNICATION ERROR 力センサ通信状態異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.342 (アラームリスト-138) | |
| 0900 | WATCHDOG TIMER ERROR(YIF01 board) ウォッチドッグタイマエラー(YIF01 基板) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.342 (アラームリスト-138) |
| 0901 | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#1) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#1) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.342 (アラームリスト-138) |
| 0902 | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#2) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#2) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.343 (アラームリスト-139) |
| 0903 | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#3) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#3) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.343 (アラームリスト-139) |
| 0904 | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#4) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#4) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.344 (アラームリスト-140) |
| 0905 | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#5) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#5) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.344 (アラームリスト-140) |
| 0906 | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#6) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#6) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.344 (アラームリスト-140) |
| 0907 | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#7) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#7) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.345 (アラームリスト-141) |
| 0908 | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#8) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#8) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.345 (アラームリスト-141) |
| 0909 | WATCHDOG TIMER ERROR(SF21) ウォッチドッグタイマエラー(SF21) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.346 (アラームリスト-142) |
| 0910 | CPU ERROR (YCP21) CPU エラー(YCP21) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.346 (アラームリスト-142) |
| 0911 | CPU ERROR (YCP02#1) CPU エラー(YCP02#1) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.347 (アラームリスト-143) |
| 0912 | CPU ERROR (YCP02#2) CPU エラー(YCP02#2) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.347 (アラームリスト-143) |
| 0913 | CPU ERROR (YCP02#3) CPU エラー(YCP02#3) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.348 (アラームリスト-144) |
| 0914 | CPU ERROR (YCP02#4) CPU エラー(YCP02#4) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.348 (アラームリスト-144) |
| 0915 | CPU ERROR (YCP02#5) CPU エラー(YCP02#5) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.348 (アラームリスト-144) |
| 0916 | CPU ERROR (YCP02#6) CPU エラー(YCP02#6) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.349 (アラームリスト-145) |
| 0917 | CPU ERROR (YCP02#7) CPU エラー(YCP02#7) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.349 (アラームリスト-145) |
| 0918 | CPU ERROR (YCP02#8) CPU エラー(YCP02#8) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.350 (アラームリスト-146) |
| 0919 | CPU ERROR(SF21) CPU エラー(SF21) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.350 (アラームリスト-146) |
| 0931 | CPU HANG UP ERROR(YCP02#1) CPU ハングアップエラー(YCP02#1) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.351 (アラームリスト-147) |
| 0932 | CPU HANG UP ERROR(YCP02#2) CPU ハングアップエラー(YCP02#2) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.351 (アラームリスト-147) |
| 0933 | CPU HANG UP ERROR(YCP02#3) CPU ハングアップエラー(YCP02#3) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.352 (アラームリスト-148) |
| 0934 | CPU HANG UP ERROR(YCP02#4) CPU ハングアップエラー(YCP02#4) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.352 (アラームリスト-148) |
| 0935 | CPU HANG UP ERROR(YCP02#5) CPU ハングアップエラー(YCP02#5) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.353 (アラームリスト-149) |
| 0936 | CPU HANG UP ERROR(YCP02#6) CPU ハングアップエラー(YCP02#6) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.353 (アラームリスト-149) |
| 0937 | CPU HANG UP ERROR(YCP02#7) CPU ハングアップエラー(YCP02#7) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.354 (アラームリスト-150) |
| 0938 | CPU HANG UP ERROR(YCP02#8) CPU ハングアップエラー(YCP02#8) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.354 (アラームリスト-150) |
| 0940 | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#1) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#1) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.355 (アラームリスト-151) |
| 0941 | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#2) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#2) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.355 (アラームリスト-151) |
| 0942 | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#3) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#3) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.356 (アラームリスト-152) |
| 0943 | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#4) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#4) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.356 (アラームリスト-152) |
| 0944 | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#5) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#5) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.357 (アラームリスト-153) |
| 0945 | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#6) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#6) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.357 (アラームリスト-153) |
| 0946 | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#7) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#7) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.358 (アラームリスト-154) |
| 0947 | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#8) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#8) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.358 (アラームリスト-154) |
| 0950 | CPU ERROR (EAXA#1) CPU エラー(EAXA#1) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.359 (アラームリスト-155) |
| 0951 | CPU ERROR (EAXA#2) CPU エラー(EAXA#2) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.359 (アラームリスト-155) |
| 0952 | CPU ERROR (EAXA#3) CPU エラー(EAXA#3) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.360 (アラームリスト-156) |
| 0953 | CPU ERROR (EAXA#4) CPU エラー(EAXA#4) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.360 (アラームリスト-156) |
| 0954 | CPU ERROR (EAXA#5) CPU エラー(EAXA#5) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.361 (アラームリスト-157) |
| 0955 | CPU ERROR (EAXA#6) CPU エラー(EAXA#6) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.362 (アラームリスト-158) |
| 0956 | CPU ERROR (EAXA#7) CPU エラー(EAXA#7) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.362 (アラームリスト-158) |
| 0957 | CPU ERROR (EAXA#8) CPU エラー(EAXA#8) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.363 (アラームリスト-159) |
| 0970 | CPU ERROR (YSF25#1) CPU エラー(YSF25#1) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.363 (アラームリスト-159) |
| 0971 | CPU ERROR (YSF25#2) CPU エラー(YSF25#2) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.365 (アラームリスト-161) |
| 0972 | CPU ERROR (YSF25#3) CPU エラー(YSF25#3) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.366 (アラームリスト-162) |
| 0973 | CPU ERROR (YSF25#4) CPU エラー(YSF25#4) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.368 (アラームリスト-164) |
| 0974 | CPU ERROR (YSF25#5) CPU エラー(YSF25#5) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.369 (アラームリスト-165) |
| 0975 | CPU ERROR (YSF25#6) CPU エラー(YSF25#6) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.371 (アラームリスト-167) |
| 0976 | CPU ERROR (YSF25#7) CPU エラー(YSF25#7) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.372 (アラームリスト-168) |
| 0977 | CPU ERROR (YSF25#8) CPU エラー(YSF25#8) | The processor on the bracketed board stopped abnormally | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.373 (アラームリスト-169) |
| 0980 | WATCHDOG TIMER ERROR (YSF25#1) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#1) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.375 (アラームリスト-171) |
| 0981 | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#2) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#2) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.375 (アラームリスト-171) |
| 0982 | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#3) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#3) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.376 (アラームリスト-172) |
| 0983 | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#4) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#4) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.376 (アラームリスト-172) |
| 0984 | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#5) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#5) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.377 (アラームリスト-173) |
| 0985 | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#6) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#6) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.377 (アラームリスト-173) |
| 0986 | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#7) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#7) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.378 (アラームリスト-174) |
| 0987 | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#8) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#8) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.378 (アラームリスト-174) |
| 0990 | SYSTEM ERROR (YCP21) システムエラー(YCP21) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.379 (アラームリスト-175) |
| 0991 | SYSTEM ERROR (YCP02#1) システムエラー(YCP02#1) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.383 (アラームリスト-179) |
| 0992 | SYSTEM ERROR (YCP02#2) システムエラー(YCP02#2) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.384 (アラームリスト-180) |
| 0993 | SYSTEM ERROR (YCP02#3) システムエラー(YCP02#3) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.384 (アラームリスト-180) |
| 0994 | SYSTEM ERROR (YCP02#4) システムエラー(YCP02#4) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.385 (アラームリスト-181) |
| 0995 | SYSTEM ERROR (YCP02#5) システムエラー(YCP02#5) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.385 (アラームリスト-181) |
| 0996 | SYSTEM ERROR (YCP02#6) システムエラー(YCP02#6) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.385 (アラームリスト-181) |
| 0997 | SYSTEM ERROR (YCP02#7) システムエラー(YCP02#7) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.386 (アラームリスト-182) |
| 0998 | SYSTEM ERROR (YCP02#8) システムエラー(YCP02#8) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.386 (アラームリスト-182) |
| 0999 | NMI ERROR NMI エラー | An error occurred while executing a job instruction | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.387 (アラームリスト-183) |
1000–1999 Major alarms (levels 1–3)
| No. | Alarm name | Summary | Category | Ref. |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | ROM ERROR(YCP21) ROM エラー(YCP21) | The program memory (ROM) on a board is faulty | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.388 (アラームリスト-184) |
| 1001 | ROM ERROR(EAXA21) ROM エラー(EAXA21) | The program memory (ROM) on a board is faulty | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.388 (アラームリスト-184) |
| 1020 | MotoPlus application load error MotoPlus アプリケーションロードエラー check | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.390 (アラームリスト-186) | |
| 1030 | MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.392 (アラームリスト-188) |
| 1031 | MEMORY ERROR(MOTION1) メモリエラー(動作指令部 1) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.398 (アラームリスト-194) |
| 1033 | MEMORY ERROR (MODEL DATA FILE) メモリエラー(規範データファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.408 (アラームリスト-204) |
| 1034 | MEMORY ERROR (F-CONDITION FILE) メモリエラー(力条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.408 (アラームリスト-204) |
| 1050 | SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON) セットアップ処理エラー(システム部) | Other | R-CHO-A113.17 p.408 (アラームリスト-204) | |
| 1051 | SET-UP PROCESS ERROR(MOTION) セットアップ処理エラー(動作指令部) | Other | R-CHO-A113.17 p.409 (アラームリスト-205) | |
| 1053 | SYSTEM ERROR (EVENT) システムエラー(イベント) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.411 (アラームリスト-207) |
| 1100 | SYSTEM ERROR システムエラー | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.411 (アラームリスト-207) |
| 1101 | SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE MECHA) システムエラー(マンマシンメカニズム部) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208) |
| 1102 | SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE APPLI) システムエラー(マンマシンアプリケーション部) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208) |
| 1103 | SYSTEM ERROR (EVENT) システムエラー(イベント) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208) |
| 1104 | SYSTEM ERROR (CIO) システムエラー(入出力部) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208) |
| 1105 | SYSTEM ERROR (SERVO) システムエラー(サーボ) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208) |
| 1109 | SYSTEM ERROR(CONVEYOR) システムエラー(コンベヤ) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.441 (アラームリスト-237) |
| 1200 | HIGH TEMPERATURE(IN CNTL BOX) 盤内温度異常 | Temperature rose too high | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.441 (アラームリスト-237) |
| 1204 | COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.442 (アラームリスト-238) |
| 1220 | LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR LAN 通信パラメータ異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.442 (アラームリスト-238) | |
| 1221 | ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR イーサネット初期化異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.444 (アラームリスト-240) | |
| 1222 | IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) IP アドレス取得失敗(DHCP) | Communication | R-CHO-A113.17 p.453 (アラームリスト-249) | |
| 1240 | SAFETY FIELDBUS SETTING ERROR 安全フィールドバス設定異常 | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.453 (アラームリスト-249) | |
| 1241 | SAFETY FIELDBUS SYSTEM ERROR 安全フィールドバスシステム異常 | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.454 (アラームリスト-250) | |
| 1245 | AIR PRESS ERROR(LOW)1 内圧異常(LOW)1 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.458 (アラームリスト-254) |
| 1246 | AIR PRESS ERROR(HIGH)1 内圧異常(HIGH)1 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.459 (アラームリスト-255) |
| 1247 | AIR PURGE ERROR1 掃気異常 1 | Other | R-CHO-A113.17 p.461 (アラームリスト-257) | |
| 1248 | IOSPDCTRL SET ERROR IOSPDCTRL 設定異常 | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.463 (アラームリスト-259) | |
| 1249 | AIR PRESS ERROR(LOW)2 内圧異常(LOW)2 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.463 (アラームリスト-259) |
| 1250 | AIR PRESS ERROR(HIGH)2 内圧異常(HIGH)2 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.464 (アラームリスト-260) |
| 1251 | AIR PURGE ERROR2 掃気異常 2 | Other | R-CHO-A113.17 p.466 (アラームリスト-262) | |
| 1252 | AIR PRESS ERROR(LOW)3 内圧異常(LOW)3 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.468 (アラームリスト-264) |
| 1253 | AIR PRESS ERROR(HIGH)3 内圧異常(HIGH)3 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.469 (アラームリスト-265) |
| 1254 | AIR PURGE ERROR3 掃気異常 3 | Other | R-CHO-A113.17 p.470 (アラームリスト-266) | |
| 1255 | AIR PRESS ERROR(LOW)4 内圧異常(LOW)4 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.473 (アラームリスト-269) |
| 1256 | AIR PRESS ERROR(HIGH)4 内圧異常(HIGH)4 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.474 (アラームリスト-270) |
| 1257 | AIR PURGE ERROR4 掃気異常 4 | Other | R-CHO-A113.17 p.475 (アラームリスト-271) | |
| 1258 | AIR PRESS ERROR(LOW)5 内圧異常(LOW)5 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.477 (アラームリスト-273) |
| 1259 | AIR PRESS ERROR(HIGH)5 内圧異常(HIGH)5 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.479 (アラームリスト-275) |
| 1260 | AIR PURGE ERROR5 掃気異常 5 | Other | R-CHO-A113.17 p.480 (アラームリスト-276) | |
| 1261 | AIR PRESS ERROR(LOW)6 内圧異常(LOW)6 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.482 (アラームリスト-278) |
| 1262 | AIR PRESS ERROR(HIGH)6 内圧異常(HIGH)6 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.484 (アラームリスト-280) |
| 1263 | AIR PURGE ERROR6 掃気異常 6 | Other | R-CHO-A113.17 p.485 (アラームリスト-281) | |
| 1264 | AIR PRESS ERROR(LOW)7 内圧異常(LOW)7 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.487 (アラームリスト-283) |
| 1265 | AIR PRESS ERROR(HIGH)7 内圧異常(HIGH)7 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.489 (アラームリスト-285) |
| 1266 | AIR PURGE ERROR7 掃気異常 7 | Other | R-CHO-A113.17 p.490 (アラームリスト-286) | |
| 1267 | AIR PRESS ERROR(LOW)8 内圧異常(LOW)8 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.492 (アラームリスト-288) |
| 1268 | AIR PRESS ERROR(HIGH)8 内圧異常(HIGH)8 | Internal-pressure (purge) monitoring fault on explosion-proof models | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.494 (アラームリスト-290) |
| 1269 | AIR PURGE ERROR8 掃気異常 8 | Other | R-CHO-A113.17 p.495 (アラームリスト-291) | |
| 1270 | AIR PURGE CIRCUIT ERROR 掃気回路異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.498 (アラームリスト-294) | |
| 1300 | SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR サーボ CPU 同期異常 | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.499 (アラームリスト-295) | |
| 1301 | COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.499 (アラームリスト-295) |
| 1303 | ARITHMETIC ERROR(SERVO) サーボ演算エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.502 (アラームリスト-298) | |
| 1304 | EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED 外部軸基板未装着 | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.502 (アラームリスト-298) | |
| 1306 | AMPLIFIER TYPE MISMATCH アンプタイプミスマッチ | Components or settings do not match | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.503 (アラームリスト-299) |
| 1307 | ENCODER TYPE MISMATCH エンコーダタイプミスマッチ | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.503 (アラームリスト-299) |
| 1308 | CONVERTER TYPE MISMATCH コンバータタイプミスマッチ | Components or settings do not match | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.504 (アラームリスト-300) |
| 1309 | HARDWARE ERROR (CONVERTER) ハード異常(コンバータ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.504 (アラームリスト-300) |
| 1310 | CHARGE ERROR (CONVERTER) 充電異常(コンバータ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.504 (アラームリスト-300) |
| 1311 | A/D DETECTION ERROR (CONVERTER) A/D 検出異常(コンバータ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301) |
| 1312 | ID ERROR (CONVERTER) ID 異常(コンバータ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301) |
| 1313 | COMMAND ERROR(SERVO) コマンド異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301) | |
| 1314 | VERIFY ERROR (PARAMETER) (SERVO) パラメータ照合異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301) | |
| 1316 | COMMUNICATION WDT ERROR(SERVO) 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Communication | R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301) |
| 1317 | COMMAND TIMEOUT(SERVO) コマンドタイムアウト(サーボ) | A response or completion did not occur in time | Other | R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302) |
| 1318 | CANNOT EXECUTE COMMAND(SERVO) コマンド実行不可(サーボ) | The requested motion or operation cannot be executed | Other | R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302) |
| 1319 | SERIAL ENCODER MODULE ERROR シリアルエンコーダモジュール異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302) |
| 1320 | SERIAL ENCODER SENSOR ERROR シリアルエンコーダセンサエラー | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302) |
| 1321 | BRAKE BOARD ERROR ブレーキ基板異常 | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302) |
| 1325 | COMMUNICATION ERROR(ENCODER) 通信エラー(エンコーダ) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.507 (アラームリスト-303) |
| 1326 | DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA エンコーダアブソ異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.507 (アラームリスト-303) |
| 1327 | ENCODER OVER SPEED エンコーダスピード異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.508 (アラームリスト-304) |
| 1328 | DEFECTIVE ENCODER エンコーダ異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.508 (アラームリスト-304) |
| 1329 | DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND シリアルエンコーダコマンド実行異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.509 (アラームリスト-305) |
| 1330 | MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR マイクロプログラム転送異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.509 (アラームリスト-305) | |
| 1331 | CONVERTER CHARGE ERR(CONVERTER) コンバータ充電異常(コンバータ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.509 (アラームリスト-305) |
| 1332 | POSITION ERROR ポジションエラー | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.510 (アラームリスト-306) | |
| 1333 | POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.510 (アラームリスト-306) |
| 1335 | ENCODER NOT RESET エンコーダリセット未完 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.511 (アラームリスト-307) |
| 1339 | OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー異常 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.511 (アラームリスト-307) | |
| 1341 | SERVO OVERRUN ERROR サーボオーバーラン異常 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.511 (アラームリスト-307) | |
| 1343 | COMMUNICATION ERROR (CONVERTER) 通信エラー(コンバータ) | Communication with the bracketed board or device was lost or corrupted | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.511 (アラームリスト-307) |
| 1345 | SAFE CIRCUIT SIGNAL NOT SAME(SV) 安全回路信号不一致(サーボ) | Components or settings do not match | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.528 (アラームリスト-324) |
| 1349 | POWER LOST DETECTION (EAXA21/02) パワーロスト検出(EAXA21) | Other | R-CHO-A113.17 p.529 (アラームリスト-325) | |
| 1352 | SERIAL ENCODER CORRECTION ERROR シリアルエンコーダ補正ミス | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.529 (アラームリスト-325) |
| 1355 | SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR シリアルエンコーダ多回転範囲異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.530 (アラームリスト-326) |
| 1356 | SPECIFIED AXIS ERROR 無効軸指定エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.530 (アラームリスト-326) | |
| 1357 | PRESS ERROR 加圧エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.530 (アラームリスト-326) | |
| 1360 | PA NOT INSTALLED PA 基板未装着 | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.530 (アラームリスト-326) | |
| 1365 | GROUND FAULT 地絡 | Ground fault in a power line or motor | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.531 (アラームリスト-327) |
| 1366 | WDT ERROR (CONVERTER) WDT 異常(コンバータ) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.532 (アラームリスト-328) |
| 1367 | OVERVOLTAGE (CONVERTER) 過電圧(コンバータ) | Voltage rose above its upper limit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.532 (アラームリスト-328) |
| 1368 | REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER) 回生異常(コンバータ) | Abnormal handling of energy returned during deceleration | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.533 (アラームリスト-329) |
| 1369 | INPUT POWER OVER VOLTAGE(CONV) 入力電源過電圧(コンバータ) | Voltage rose above its upper limit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.533 (アラームリスト-329) |
| 1400 | ENCODER ERROR(CONVEYOR) コンベヤエンコーダ異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.533 (アラームリスト-329) |
| 1401 | CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE コンベヤ動作モード変更不可 check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330) | |
| 1402 | WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER 有無シフトデータカウンタリミットオーバー check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330) |
| 1403 | WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT. 有無シフトデータ位置リミットオーバー check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330) |
| 1404 | WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER 種別シフトデータカウンタリミットオーバー check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330) |
| 1405 | WORK ID. SHIFT DATA POS LMT. 種別シフトデータ位置リミットオーバー check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330) |
| 1406 | START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER スタートシフトデータカウンタリミットオーバー | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331) |
| 1407 | START SHIFT DATA POS LMT. スタートシフトデータ位置リミットオーバー | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331) |
| 1420 | SYSTEM ERROR(BENDING) システムエラー(ベンディング) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331) |
| 1421 | ENCODER ERROR(LNR SCALE) リニアスケールエンコーダ異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331) |
| 1422 | CANNOT CHANGE ENCODER INPUT エンコーダ入力変更不可 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331) |
| 1437 | PORT OPEN ERROR ポートオープンエラー | Other | R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331) | |
| 1500 | SAFETY CIRCUIT FAULT(SERVO I/O) PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331) | |
| 1501 | SVMX RELAY STICKING(SERVO I/O) SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) | Relay or switch contacts are stuck (welded) closed | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331) |
| 1502 | CONTACTOR STICKING (SERVO I/O) タクタ溶着エラー(サーボI/O) check | Relay or switch contacts are stuck (welded) closed | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332) |
| 1503 | SAFETY CIRCUIT IN FAULT(SV I/O) 入力比較エラー(サーボI/O) check | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332) | |
| 1504 | TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O) TUSON リレー溶着(サーボI/O) check | Relay or switch contacts are stuck (welded) closed | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332) |
| 1506 | BROKEN CONTACTOR FUSE(SERVO I/O) メインタクタリレーヒューズ断線(サーボI/ O) check | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332) |
| 1507 | BROKEN S_ON FUSE(SERVO I/O) S_ON リレーヒューズ断線(サーボI/O) check | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332) |
| 1508 | SAFETY CIRCUIT WDT ERROR(SV I/O) 相互WDT エラー(サーボI/O) check | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332) |
| 1509 | EXTERNAL WDT OVER(SERVO I/O) 外部WDT オーバ(サーボI/O) check | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333) |
| 1510 | EXTERNAL WDT BROKEN(SERVO I/O) 外部WDT 故障(サーボI/O) check | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333) |
| 1511 | COMMUNICATION ERR (PLDs)(SERVO I/O) シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) check | Communication | R-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333) | |
| 1512 | POWER SUPPLY FAN ERROR(SERVO) 電源装置ファンアラーム(サーボ) check | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333) |
| 1513 | POWER SUPPLY OVERHEAT(SERVO) 電源装置オーバーヒート(サーボ) check | Temperature rose too high | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333) |
| 1514 | OVERHEAT (AMPLIFIER) オーバーヒート(アンプ) | Temperature rose too high | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.538 (アラームリスト-334) |
| 1515 | SON_OUT RELAY STICKING (SERVO I/O) SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) | Relay or switch contacts are stuck (welded) closed | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.538 (アラームリスト-334) |
| 1516 | BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O) BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) | Relay or switch contacts are stuck (welded) closed | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.538 (アラームリスト-334) |
| 1547 | CURRENT FEEDBACK ERROR 電流フィードバック異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.538 (アラームリスト-334) | |
| 1592 | MONITOR PLD ERROR 1(SERVO I/O) モニタ PLD 異常 1 (サーボ I/O) | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.539 (アラームリスト-335) | |
| 1593 | MONITOR PLD ERROR 2(SERVO I/O) モニタ PLD 異常 2 (サーボ I/O) | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.539 (アラームリスト-335) | |
| 1594 | MONITOR PLD ERROR 3(SERVO I/O) モニタ PLD 異常 3 (サーボ I/O) | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.540 (アラームリスト-336) | |
| 1610 | F-SAFE CPU SYNCHRO ERROR 機能安全 CPU 同期異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.540 (アラームリスト-336) |
| 1612 | F-SAFE COMMUNICATION ERROR 機能安全通信エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.540 (アラームリスト-336) |
| 1613 | F-SAFE ENCODER COMM. ERR 1 機能安全エンコーダ通信エラー 1 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.544 (アラームリスト-340) |
| 1614 | F-SAFE ENCODER COMM. ERR 2 機能安全エンコーダ通信エラー 2 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.544 (アラームリスト-340) |
| 1615 | F-SAFE SYSTEM ERROR 機能安全システムエラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.545 (アラームリスト-341) |
| 1616 | F-SAFE SYSTEM ERROR 1 機能安全システムエラー1 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.545 (アラームリスト-341) |
| 1618 | F-SAFE ARITHMETIC ERROR 機能安全演算エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.545 (アラームリスト-341) |
| 1619 | F-SAFE PARAMETER ERROR 機能安全パラメータ異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.545 (アラームリスト-341) |
| 1622 | F-SAFE DEFECTIVE ENCODER 機能安全エンコーダ異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.546 (アラームリスト-342) |
| 1623 | F-SAFE ENCODER CORR. NUM OVER 機能安全エンコーダ補正回数オーバー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.546 (アラームリスト-342) |
| 1626 | F-SAFE BOARD NOT INSTALLED 機能安全基板未装着 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.547 (アラームリスト-343) |
| 1627 | F-SAFE BOARD COMM ERROR(SERVO) 機能安全基板通信エラー(サーボ) | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.547 (アラームリスト-343) |
| 1630 | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(WDT) 機能安全相互診断異常(WDT) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.547 (アラームリスト-343) |
| 1631 | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR (HW SET) 機能安全相互診断異常(HW 設定) | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.547 (アラームリスト-343) |
| 1632 | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR (MONITOR) 機能安全相互診断異常(監視状態) check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.548 (アラームリスト-344) |
| 1635 | F-SAFE LOW VOLTAGE 機能安全低電圧異常 check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.548 (アラームリスト-344) |
| 1636 | F-SAFE OVER VOLTAGE 機能安全過電圧異常 check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.549 (アラームリスト-345) |
| 1637 | F-SAFE RAM DIAGNOSIS ERROR 機能安全 RAM 診断異常 check | A memory (RAM) self-test found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346) |
| 1638 | F-SAFE ROM DIAGNOSIS ERROR 機能安全 ROM 診断異常 check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346) |
| 1639 | F-SAFE RAM AREA CONVERSION ERR 機能安全 RAM 領域変換異常 check | A memory (RAM) self-test found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346) |
| 1640 | F-SAFE REAL TIME MONITOR ERROR 機能安全リアルタイムモニタ異常 check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346) |
| 1642 | F-SAFE WATCHDOG SIGNAL ERROR 機能安全ウォッチドッグ信号異常 check | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346) |
| 1643 | F-SAFE SAFETY SIGNAL SET ERROR 機能安全信号設定異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.551 (アラームリスト-347) |
| 1645 | F-SAFE CRC ERROR 機能安全 CRC 異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.551 (アラームリスト-347) |
| 1646 | F-SAFE COMM.SETTING ERROR 機能安全通信局設定異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.552 (アラームリスト-348) |
| 1649 | MODE SIGNAL ERROR MODE 信号異常 | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.552 (アラームリスト-348) | |
| 1650 | FILE TRANSFER DATA ERROR (SV) ファイル転送データ異常(サーボ) | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.553 (アラームリスト-349) | |
| 1651 | FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV) ファイル転送データサイズ異常(サーボ) | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.553 (アラームリスト-349) | |
| 1652 | DB ON ERROR (SERVO) DB オン異常(サーボ) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350) | |
| 1653 | BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) ベースブロック解除異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350) | |
| 1654 | PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV) 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350) |
| 1655 | CONVERTER COMMAND ERROR (SV) コンバータコマンド異常(サーボ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350) |
| 1656 | AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV) 軸エンドレス情報未作成(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350) | |
| 1657 | AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV) 軸エンドレス指定エラー(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.555 (アラームリスト-351) | |
| 1658 | REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV) 減速停止指定エラー(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.555 (アラームリスト-351) | |
| 1659 | MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV) 電動ガンチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) check | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352) |
| 1660 | MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV) 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352) | |
| 1661 | MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV) 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352) | |
| 1662 | MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV) 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) check | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352) | |
| 1663 | WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV) 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352) | |
| 1664 | MICRO PRG EXECUTE TIME OVER(SV) マイクロプログラム実行時間オーバー(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353) | |
| 1665 | MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) マイクロプログラム同期異常(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353) | |
| 1666 | FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO) ファイル受信未完(サーボ) check | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353) | |
| 1667 | RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV) 分解能換算定数異常(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353) | |
| 1668 | CANNOT GENERATE GENERAL CMD (SV) 汎用サーボコマンド生成不可(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353) | |
| 1669 | GENERAL SERVO CMD CODE ERR (SV) 汎用サーボコマンドコード異常(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353) | |
| 1670 | GENERAL SERVO SETTING ERROR (SV) 汎用サーボ設定異常(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354) | |
| 1671 | GENERAL SV ALARM CODE ERROR (SV) 汎用サーボアラームコード異常(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354) | |
| 1672 | GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV) グループチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) check | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354) |
| 1673 | GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV) グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354) | |
| 1674 | CTRL LAW SWITCHING ORDER ERR (SV) 制御則処理切替順序異常(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354) | |
| 1675 | BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV) ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) check | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354) | |
| 1676 | BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV) ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) check | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354) | |
| 1677 | U.PROG. BB READ SIG INCONSIST(SV) u プログラム BB 読み込み信号不一致(サーボ) | Components or settings do not match | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.559 (アラームリスト-355) |
| 1678 | MOTOR CMD POSITION ERROR (SV) モータ指令位置異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.559 (アラームリスト-355) | |
| 1679 | EXTERNAL BRAKE FUSE BROWN(SV) 外部ブレーキヒューズ断線(サーボ) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.559 (アラームリスト-355) |
| 1680 | GENERAL I/O FUSE BROWN(SV) 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.559 (アラームリスト-355) |
| 1681 | BRAKE POWER ERROR(SV) ブレーキ電源異常(サーボ) | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.560 (アラームリスト-356) |
| 1682 | EXTERNAL BRAKE POWER ERROR(SV) 外部ブレーキ電源異常(サーボ) | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.560 (アラームリスト-356) |
| 1683 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 電源装置 24V 異常(サーボ) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.561 (アラームリスト-357) | |
| 1684 | INSTANT POWER FAILURE(TRQ)(SV) 瞬時停電(トルク)(サーボ) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.561 (アラームリスト-357) | |
| 1685 | INSTANT POWER FAILURE(TIME)(SV) 瞬時停電(時間)(サーボ) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.561 (アラームリスト-357) | |
| 1686 | POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV) 位置偏差飽和異常(サーボ) | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.561 (アラームリスト-357) | |
| 1687 | COORDINATED STOP FUNC. DISABLE 協調同時停止機能使用不可 | Other | R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358) | |
| 1688 | MEMORY DATA FILE STORAGE ERROR 規範データファイル保存異常 | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358) | |
| 1690 | PCI BOARD NOT DETECTED PCI ボード未検出 | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358) | |
| 1691 | FORCE SENSOR BOARD UNMOUNTED 力センサ・ボード未装着 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358) | |
| 1692 | PG POWER FUSE BLOWN(SV) PG 電源ヒューズ断線(サーボ) | A fuse has blown | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358) |
| 1693 | UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL ガン軸 ARM 制御未設定 | A required setting or registration is missing or invalid | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358) |
| 1694 | GROUND FAULT(BRAKE LINE) ブレーキライン地絡検出(メンテナンス) | Ground fault in a power line or motor | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.563 (アラームリスト-359) |
| 1695 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 24V 電源異常(サーボ) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.563 (アラームリスト-359) | |
| 1860 | M-SAFETY COMMUNICATE ERROR 機械安全基板通信異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.563 (アラームリスト-359) |
| 1861 | M-SAF SYSTEM ERROR 機械安全システムエラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.564 (アラームリスト-360) |
| 1862 | M-SAF VERSION UP ERROR 機械安全バージョンアップエラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.564 (アラームリスト-360) |
| 1863 | M-SAF SETUP ERROR 機械安全設定エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.565 (アラームリスト-361) |
| 1864 | M-SAF CPU BOARD COMM ERRO 機械安全 - 制御基板通信エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.567 (アラームリスト-363) |
| 1865 | M-SAF I/O BOARD COMM ERROR 機械安全 -I/O 基板通信エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.568 (アラームリスト-364) |
| 1866 | M-SAF F-SAFETY COMM ERROR 機械安全 - 機能安全通信エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.573 (アラームリスト-369) |
| 1867 | M-SAF ROM DIAG. ERROR 機械安全ROM診断エラー check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.577 (アラームリスト-373) |
| 1868 | M-SAF RAM DIAG. ERROR 機械安全RAM診断エラー check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.577 (アラームリスト-373) |
| 1869 | M-SAF STACK DIAG. ERROR 機械安全スタック診断エラー check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.580 (アラームリスト-376) |
| 1870 | M-SAF REGISTER DIAG. ERROR 機械安全レジスタ診断エラー check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.582 (アラームリスト-378) |
| 1871 | M-SAF SEQUENCE WATCH ERROR 機械安全シーケンス監視エラー check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.582 (アラームリスト-378) |
| 1872 | M-SAF WATCHDOG ERROR 機械安全ウォッチドッグ監視エラー check | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.587 (アラームリスト-383) |
| 1873 | M-SAF OFFLINE MODE SETUP ERROR 機械安全オフラインモード設定エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.588 (アラームリスト-384) |
| 1874 | M-SAF VOLTAGE WATCH ERROR 機械安全電圧監視エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.588 (アラームリスト-384) |
| 1875 | M-SAF I/O BOARD VOLTAGE ERROR 機械安全 I/O 基板電圧監視エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.589 (アラームリスト-385) |
| 1876 | M-SAF I/O BOARD WATCHDOG ERROR 機械安全 I/O 基板ウォッチドッグ監視エラー | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.589 (アラームリスト-385) |
| 1877 | F-SAF I/O BOARD NOT INSTALLED 機能安全 I/O 基板未接続 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.591 (アラームリスト-387) |
| 1887 | F-SAFE RAM DIAG. ERROR(RD ADDR) 機能安全 RAM 診断異常(リードアドレス) | A memory (RAM) self-test found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.591 (アラームリスト-387) |
| 1888 | F-SAFE RAM DIAG. ERROR(WT ADDR) 機能安全 RAM 診断異常(ライトアドレス) | A memory (RAM) self-test found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.591 (アラームリスト-387) |
| 1889 | F-SAFE OPCODE DIAG. ERROR 機能安全オペコード診断異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.591 (アラームリスト-387) |
| 1890 | F-SAFE M-SAFETY COMM ERROR 機能安全 - 機械安全通信異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.592 (アラームリスト-388) |
| 1891 | F-SAFE OUTPUT SIGNAL UNMATCH 機能安全安全出力信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.597 (アラームリスト-393) |
| 1892 | F-SAFE COND FILE SETTING ERR 機能安全条件ファイル設定異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.597 (アラームリスト-393) |
| 1894 | F-SAFE STACK DIAG. ERROR 機能安全スタック診断異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.597 (アラームリスト-393) |
| 1895 | F-SAFE REGISTER DIAG. ERROR 機能安全レジスタ診断異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394) |
| 1896 | F-SAFE SEQUENCE WATCH ERROR 機能安全シーケンス監視異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394) |
| 1897 | F-SAFE WATCHDOG ERROR 機能安全ウォッチドッグ監視異常 | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394) |
| 1898 | F-SAFE ENCODER SELECT ERROR 機能安全エンコーダ選択異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394) |
| 1899 | F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER 機能安全監視処理時間オーバー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394) |
4000–4999 Minor alarms (levels 4–8)
| No. | Alarm name | Summary | Category | Ref. |
|---|---|---|---|---|
| 4000 | MEMORY ERROR (TOOL FILE) メモリエラー(ツールファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.615 (アラームリスト-395) |
| 4001 | MEMORY ERROR (USER COORD FILE) メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.615 (アラームリスト-395) |
| 4002 | MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE) メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.616 (アラームリスト-396) |
| 4003 | MEMORY ERROR (WEAVING FILE) メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.616 (アラームリスト-396) |
| 4004 | MEMORY ERROR (HOME POS FILE) メモリエラー(原点位置合わせファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.616 (アラームリスト-396) |
| 4005 | MEMORY ERROR (SECOND HOME POS) メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.617 (アラームリスト-397) |
| 4006 | MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND) メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.617 (アラームリスト-397) |
| 4007 | MEMORY ERR (ARC START COND FILE) メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.618 (アラームリスト-398) |
| 4008 | MEMORY ERROR (ARC END COND FILE) メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.618 (アラームリスト-398) |
| 4009 | MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE) メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.619 (アラームリスト-399) |
| 4010 | MEMORY ERROR (COM-ARC COND FILE) メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.619 (アラームリスト-399) |
| 4011 | MEMORY ERROR(FILE DATA) メモリエラー(ファイルデータ) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.620 (アラームリスト-400) |
| 4012 | MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT) メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.623 (アラームリスト-403) |
| 4013 | MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT) メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.624 (アラームリスト-404) |
| 4014 | MEMORY ERROR (ROBOT CALIB FILE) メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.624 (アラームリスト-404) |
| 4017 | MEMORY ERROR (POWER SRC USER- DEF) メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.625 (アラームリスト-405) |
| 4018 | MEMORY ERR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.625 (アラームリスト-405) |
| 4019 | MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE) メモリエラー(カッティング条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.626 (アラームリスト-406) |
| 4020 | MEMORY ERROR (OPERATION ORIGIN) メモリエラー(作業原点位置ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.626 (アラームリスト-406) |
| 4021 | MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE) メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.627 (アラームリスト-407) |
| 4022 | MEMORY ERROR (PAINT SPECIAL FILE) メモリエラー(塗色特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.627 (アラームリスト-407) |
| 4023 | MEMORY ERROR (PAINT COND FILE) メモリエラー(塗装条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.628 (アラームリスト-408) |
| 4024 | MEMORY ERR (WRIST WEAV AMP FILE) メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.628 (アラームリスト-408) |
| 4025 | MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE) メモリエラー(割り込みジョブファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.629 (アラームリスト-409) |
| 4028 | MEMORY ERR (SENSOR MON COND FILE) メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.629 (アラームリスト-409) |
| 4030 | MEMORY ERR (PRESS COND DATA FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.630 (アラームリスト-410) |
| 4031 | MEMORY ERROR (SPOT GUN COND FILE) メモリエラー(ガン特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.630 (アラームリスト-410) |
| 4032 | MEMORY ERROR (SPOT WELDER COND) メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.631 (アラームリスト-411) |
| 4033 | MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE) メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.631 (アラームリスト-411) |
| 4034 | MEMORY ERR (ANTICIPATION OT FILE) メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.632 (アラームリスト-412) |
| 4035 | MEMORY ERR (ANTICIPATION OG FILE) メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.632 (アラームリスト-412) |
| 4036 | MEMORY ERROR (WEARING FILE) メモリエラー(磨耗量ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.633 (アラームリスト-413) |
| 4037 | MEMORY ERROR (STROKE POSITION) メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.633 (アラームリスト-413) |
| 4038 | MEMORY ERROR (PRESSURE FILE) メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.634 (アラームリスト-414) |
| 4039 | MEMORY ERROR (FORM CUT FILE) メモリエラー(切断形状設定ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.634 (アラームリスト-414) |
| 4040 | MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE) メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.635 (アラームリスト-415) |
| 4041 | MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCTE FL) メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.635 (アラームリスト-415) |
| 4042 | MEMORY ERROR (VISION FILE) メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.635 (アラームリスト-415) |
| 4043 | MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION) メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.636 (アラームリスト-416) |
| 4044 | MEMORY ERROR (WELD PULSE COND) メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.636 (アラームリスト-416) |
| 4045 | MEMORY ERROR (WELD PULSE SELECT) メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.637 (アラームリスト-417) |
| 4046 | MEMORY ERR (CONVEYOR CALIB FILE) メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.637 (アラームリスト-417) |
| 4047 | MEMORY ERROR (MACRO DEFINITION FILE) メモリエラー(マクロ定義ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.638 (アラームリスト-418) |
| 4048 | MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE) メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.638 (アラームリスト-418) |
| 4049 | MEMORY ERROR (PASTE QUAN.COMP FL) メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.639 (アラームリスト-419) |
| 4050 | MEMORY ERR (AXIS I/O ALLOC FILE) メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.639 (アラームリスト-419) |
| 4051 | MEMORY ERR (GUN COND. AUX. FILE) メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.640 (アラームリスト-420) |
| 4052 | MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE) メモリエラー(ツール干渉ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.640 (アラームリスト-420) |
| 4053 | MEMORY ERROR (PAINT SYS CONFIG.) メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.641 (アラームリスト-421) |
| 4054 | MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL) メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.641 (アラームリスト-421) |
| 4055 | MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE) メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.642 (アラームリスト-422) |
| 4056 | MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE) メモリエラー(塗装充填ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.642 (アラームリスト-422) |
| 4057 | MEMORY ERROR (EVB GUN COND) メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.643 (アラームリスト-423) |
| 4058 | MEMORY ERROR (EVB TURBIN COND) メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.643 (アラームリスト-423) |
| 4059 | MEMORY ERROR (EVB PAINT COND) メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.644 (アラームリスト-424) |
| 4060 | MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE) メモリエラー(クリアランスファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.644 (アラームリスト-424) |
| 4061 | MEMORY ERROR (GAUGE SENSOR FILE) メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.645 (アラームリスト-425) |
| 4062 | MEMORY ERROR (LNR SCALE FILE) メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.645 (アラームリスト-425) |
| 4063 | MEMORY ERR (CONVEYOR COND SUPP.) メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.646 (アラームリスト-426) |
| 4064 | MEMORY ERR (WEAV SYNC WELD FILE) メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.646 (アラームリスト-426) |
| 4065 | MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE) メモリエラー(I/F パネルファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.647 (アラームリスト-427) |
| 4069 | MEMORY ERR (PALLETIZE COND FILE) メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.647 (アラームリスト-427) |
| 4070 | MEMORY ERROR (LASER TRACKING START FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.648 (アラームリスト-428) |
| 4071 | MEMORY ERROR (LASER TRACKING END FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.648 (アラームリスト-428) |
| 4072 | MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK START FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.649 (アラームリスト-429) |
| 4073 | MEMORY ERROR (LASER TRACKING SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.649 (アラームリスト-429) |
| 4074 | MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.650 (アラームリスト-430) |
| 4075 | MEMORY ERROR (CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP) メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.650 (アラームリスト-430) |
| 4080 | MEMORY ERR (MUTUAL WAIT SET FILE) メモリエラー(相互待ち設定ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.651 (アラームリスト-431) |
| 4081 | MEMORY ERR (INTERF. PREDICT FILE) メモリエラー(干渉予知設定ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.651 (アラームリスト-431) |
| 4082 | INTERF. PREDICT DETECT 干渉予知検出 | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.652 (アラームリスト-432) |
| 4083 | INTERF. PREDICT COMM ERROR 干渉予知通信エラー | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Communication | R-CHO-A113.17 p.652 (アラームリスト-432) |
| 4084 | ROBOT SYNC. ERROR 相互待ちエラー | Other | R-CHO-A113.17 p.653 (アラームリスト-433) | |
| 4085 | MEMORY ERR (INTERF. HISTORY FILE) メモリエラー(干渉経歴ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.654 (アラームリスト-434) |
| 4086 | MEMORY ERROR (YSF SET FILE) メモリエラー(安全信号割付ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.655 (アラームリスト-435) |
| 4087 | MEMORY ERROR (YSF TMR FILE) メモリエラー(タイマディレイ設定ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.655 (アラームリスト-435) |
| 4088 | MEMORY ERROR (YSF LOGIC FILE) メモリエラー(安全論理回路ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.656 (アラームリスト-436) |
| 4096 | ABNORMAL PURGING SIGNAL P3-N3 掃気信号異常検出 | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.656 (アラームリスト-436) | |
| 4099 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE (YPS) 24 V 電源異常(YPS 電源) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.657 (アラームリスト-437) | |
| 4102 | SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED システムデータ変更操作中 | Other | R-CHO-A113.17 p.657 (アラームリスト-437) | |
| 4103 | PARALLEL START INSTRUCTION ERROR 独立制御起動異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.658 (アラームリスト-438) | |
| 4104 | WRONG EXECUTION OF LOAD INST ロードインスト実行異常 | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.660 (アラームリスト-440) | |
| 4105 | WRONG EXECUTION OF SAVE INST セーブインスト実行異常 | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.661 (アラームリスト-441) | |
| 4106 | WRONG EXECUTION OF DELETE INST デリートインスト実行異常 | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.661 (アラームリスト-441) | |
| 4107 | OUT OF RANGE (ABSO DATA) アブソリュートデータ許容範囲異常 | Encoder absolute position data is out of range or inconsistent | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.661 (アラームリスト-441) |
| 4109 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE (I/O) 24V 電源異常(I / O) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.661 (アラームリスト-441) | |
| 4110 | SHOCK SENSOR ACTION ショックセンサ作動 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.662 (アラームリスト-442) | |
| 4112 | DATA SENDING ERROR データ送信エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.662 (アラームリスト-442) | |
| 4113 | データ受信エラー データ受信エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.663 (アラームリスト-443) | |
| 4114 | TRANSMISSION HARDWARE ERROR 伝送ハードウェアエラー check | Communication | R-CHO-A113.17 p.664 (アラームリスト-444) | |
| 4116 | TRANSMISSION SYSTEM ERROR 伝送システムエラー | Communication | R-CHO-A113.17 p.666 (アラームリスト-446) | |
| 4117 | BRAKE POWER ERROR ブレーキ電源異常 | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.666 (アラームリスト-446) |
| 4118 | FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.668 (アラームリスト-448) |
| 4119 | FAN ERROR (IN CONTROL BOX) 盤内冷却ファン異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.671 (アラームリスト-451) |
| 4121 | COOLING FAN1 ERROR 冷却ファン 1 異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.671 (アラームリスト-451) |
| 4122 | COOLING FAN2 ERROR 冷却ファン 2 異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.671 (アラームリスト-451) |
| 4123 | COOLING FAN3 ERROR 冷却ファン3 異常 check | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.672 (アラームリスト-452) |
| 4124 | WRONG EXECUTION OF VISION INST ビジョンインスト実行異常 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.672 (アラームリスト-452) | |
| 4125 | TRANS ERROR (WELD PULSE COND) 溶接パルス条件伝送異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.674 (アラームリスト-454) | |
| 4126 | CANNOT EXECUTE AUTO PMT 自動 PMT 実行異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.676 (アラームリスト-456) | |
| 4127 | U-AXIS TIMING BELT BLOWN 駆動ベルト切断(U 軸) | Other | R-CHO-A113.17 p.678 (アラームリスト-458) | |
| 4128 | ARC MONITOR ERROR アークモニタ実行異常 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.678 (アラームリスト-458) | |
| 4129 | TWIN DRIVE OUT OF RANGE (START) ツインドライブ起動時許容範囲異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.679 (アラームリスト-459) | |
| 4130 | NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR ネットワークアプリケーション異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.679 (アラームリスト-459) | |
| 4131 | UDP PROCESS ERROR UDP 通信異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.685 (アラームリスト-465) | |
| 4132 | TCP PROCESS ERROR TCP 通信異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.687 (アラームリスト-467) | |
| 4134 | COOLING FAN SET ABNORMAL 冷却ファン設定異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.688 (アラームリスト-468) |
| 4135 | TOYOPUC RUN STOP TOYOPUC RUN 停止 | Communication | R-CHO-A113.17 p.688 (アラームリスト-468) | |
| 4136 | TOYOPUC MAJOR ERROR TOYOPUC 重度異常発生 | Communication | R-CHO-A113.17 p.688 (アラームリスト-468) | |
| 4137 | WRONG EXECUTION OF SETUALM INST SETUALM エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.689 (アラームリスト-469) |
| 4138 | WRONG EXECUTION OF SVON INST SVON エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.689 (アラームリスト-469) |
| 4139 | WRONG EXECUTION OF PRINT INST PRINT エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.690 (アラームリスト-470) |
| 4140 | WRONG EXECUTION OF DIALOG INST DIALOG エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.690 (アラームリスト-470) |
| 4141 | SNTP ERROR SNTP 異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.690 (アラームリスト-470) | |
| 4144 | FUNCTION EXECUTION ERROR ファンクション実行異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.694 (アラームリスト-474) |
| 4145 | RELAY NO. ERROR (LADDER PROGRAM) リレー番号設定異常(ラダープログラム) | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.694 (アラームリスト-474) | |
| 4146 | ENCDR PWR CIRCUIT PROTECTOR TRIP 盤内エンコーダ電源用サーキットプロテクタトリップ | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.694 (アラームリスト-474) |
| 4147 | USER COORD EDIT ERROR ユーザ座標変更処理異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.697 (アラームリスト-477) | |
| 4148 | TRACELV ERROR TRACELV エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.697 (アラームリスト-477) |
| 4149 | TRACE ERROR TRACE エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.697 (アラームリスト-477) |
| 4152 | TIMING BELT BLOWN 駆動ベルト切断 | Other | R-CHO-A113.17 p.698 (アラームリスト-478) | |
| 4153 | COOLING UNIT ERROR クーラ異常 check | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.700 (アラームリスト-480) | |
| 4154 | COOLING FAN ERROR (DOOR) 扉面冷却ファン異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.701 (アラームリスト-481) |
| 4155 | COOLING FAN ERROR (BACKSIDE) 背面冷却ファン異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.704 (アラームリスト-484) |
| 4156 | COOLING FAN4 ERROR 冷却ファン4異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.707 (アラームリスト-487) |
| 4157 | COOLING FAN5 ERROR 冷却ファン5異常 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.707 (アラームリスト-487) |
| 4160 | FUSE BLOWN (EARTH DETECTOR) 異常検出基板ヒューズ断線 | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.707 (アラームリスト-487) |
| 4161 | CIRCUIT TRIPPED(QF157) サーキットブレーカ(QF157)トリップ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.707 (アラームリスト-487) | |
| 4162 | CIRCUIT TRIPPED (QFVIN) サーキットブレーカ(QFVIN)トリップ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.708 (アラームリスト-488) | |
| 4163 | CIRCUIT TRIPPED (QFVOUT) サーキットブレーカ(QFVOUT)トリップ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.708 (アラームリスト-488) | |
| 4164 | CIRCUIT TRIPPED(QFDS1/QFPS2) サーキットブレーカ(QFDS1/ QFPS2)トリップ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.709 (アラームリスト-489) | |
| 4165 | CIRCUIT TRIPPED (QFDS2) サーキットブレーカ(QFDS2)トリップ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.709 (アラームリスト-489) | |
| 4166 | CIRCUIT TRIPPED (QFTD1) サーキットブレーカ(QFTD1)トリップ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.710 (アラームリスト-490) | |
| 4167 | CIRCUIT TRIPPED(QF26/ QFPS26) サーキットブレーカ(QF26/ QFPS26)トリップ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.710 (アラームリスト-490) | |
| 4168 | MAINTENANCE FORECAST(PS1) 交換時期通知(PS1) | Other | R-CHO-A113.17 p.710 (アラームリスト-490) | |
| 4169 | I/O-EXPANSION BOARD ERROR: 1 I/O 増設基板 1 ヒューズ断線 | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.711 (アラームリスト-491) |
| 4170 | MAINTENANCE FORECAST(PS2) 交換時期通知(PS2) | Other | R-CHO-A113.17 p.711 (アラームリスト-491) | |
| 4171 | CONNECTION FAILURE(YFL22) ブレーキヒューズ基板接続不良 | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.712 (アラームリスト-492) |
| 4172 | CIRCUIT TRIPPED(QFPS1) サーキットブレーカ(QFPS1)トリップ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.712 (アラームリスト-492) | |
| 4173 | FUSE BLOWN(NOBOT ENCODER) 多軸盤エンコーダ +24V ラインヒューズ断線 | A fuse has blown | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.713 (アラームリスト-493) |
| 4174 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(PS1) 24V 電圧異常(PS1) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.713 (アラームリスト-493) | |
| 4175 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(PS2) 24V 電圧異常(PS2) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.713 (アラームリスト-493) | |
| 4183 | FUSE BLOWN (BRAKE:1) ヒューズ断線(ブレーキ :1 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.714 (アラームリスト-494) |
| 4184 | FUSE BLOWN (BRAKE:2) ヒューズ断線(ブレーキ :2 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.714 (アラームリスト-494) |
| 4185 | FUSE BLOWN (BRAKE:3) ヒューズ断線(ブレーキ :3 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.714 (アラームリスト-494) |
| 4186 | FUSE BLOWN (BRAKE:4) ヒューズ断線(ブレーキ :4 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.715 (アラームリスト-495) |
| 4187 | FUSE BLOWN (BRAKE:5) ヒューズ断線(ブレーキ :5 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.715 (アラームリスト-495) |
| 4188 | FUSE BLOWN (BRAKE:6) ヒューズ断線(ブレーキ :6 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.715 (アラームリスト-495) |
| 4189 | FUSE BLOWN (BRAKE:7) ヒューズ断線(ブレーキ :7 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.716 (アラームリスト-496) |
| 4190 | FUSE BLOWN (BRAKE:8) ヒューズ断線(ブレーキ :8 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.716 (アラームリスト-496) |
| 4191 | FUSE BLOWN (BRAKE:9) ヒューズ断線(ブレーキ :9 軸目) | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.716 (アラームリスト-496) |
| 4192 | TRACE FILE ERROR TRACE ファイルエラー | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.717 (アラームリスト-497) | |
| 4200 | SYSTEM ERROR (FILE DATA) システムエラー(ファイルデータ) | Unexpected internal error in the controller software | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.717 (アラームリスト-497) |
| 4201 | SYSTEM ERROR (JOB) システムエラー(ジョブ) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.717 (アラームリスト-497) |
| 4202 | SYSTEM ERROR (JOB) システムエラー(ジョブ) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.727 (アラームリスト-507) |
| 4203 | SYSTEM ERROR (POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.733 (アラームリスト-513) |
| 4204 | SYSTEM ERROR (POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.740 (アラームリスト-520) |
| 4206 | SYSTEM ERROR (TRANSMISSION) システムエラー(伝送) | Unexpected internal error in the controller software | Communication | R-CHO-A113.17 p.744 (アラームリスト-524) |
| 4207 | SYSTEM ERROR (MOTION) システムエラー(動作指令部) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.744 (アラームリスト-524) |
| 4208 | SYSTEM ERROR (ARITH) システムエラー(演算部) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.761 (アラームリスト-541) |
| 4209 | OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH) システムエラー(演算部オフライン) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.767 (アラームリスト-547) |
| 4210 | SYSTEM ERROR (LOCAL VARIABLE) システムエラー(ローカル変数) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.768 (アラームリスト-548) |
| 4220 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.769 (アラームリスト-549) | |
| 4221 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.769 (アラームリスト-549) | |
| 4224 | MEMOPLAY FILE ERROR メモプレイファイルエラー | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.770 (アラームリスト-550) | |
| 4225 | OVER SPEED (YCP21) スピード異常(YCP21) | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.771 (アラームリスト-551) | |
| 4226 | COMMUNICATION SERVICE ERROR 通信サービスエラー | Communication | R-CHO-A113.17 p.771 (アラームリスト-551) | |
| 4228 | WRONG DATA データ不整合 | Other | R-CHO-A113.17 p.773 (アラームリスト-553) | |
| 4229 | ETHERNET PROCESS ERROR イーサネット異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.773 (アラームリスト-553) | |
| 4234 | COMMUNICATION TIMEOUT (IO MODULE) 通信タイムアウト異常(IO モジュール) | A response or completion did not occur in time | Communication | R-CHO-A113.17 p.779 (アラームリスト-559) |
| 4236 | SPOT WELDER ERROR (NADEX) スポット溶接機エラー(NADEX) | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.790 (アラームリスト-570) | |
| 4240 | TPS:ERROR TPS: 溶接電源異常 check | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.791 (アラームリスト-571) | |
| 4241 | MOTOWELD SYSTEM RESET MOTOWELD システムリセット check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.791 (アラームリスト-571) |
| 4242 | MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 入力過電流 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.792 (アラームリスト-572) |
| 4243 | MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 出力過電流 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.794 (アラームリスト-574) |
| 4244 | MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE MOTOWELD 入力過電圧 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.796 (アラームリスト-576) |
| 4245 | MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE MOTOWELD 温度異常 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.797 (アラームリスト-577) |
| 4246 | MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE MOTOWELD 入力電圧不足 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.800 (アラームリスト-580) |
| 4247 | MOTOWELD WATER UNDER-FLOW MOTOWELD 水圧不足 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.801 (アラームリスト-581) |
| 4248 | MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.802 (アラームリスト-582) |
| 4249 | MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR MOTOWELD デジタルI/F ノード重複異常 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.805 (アラームリスト-585) |
| 4250 | MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR MOTOWELD デジタルI/F 異常 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.806 (アラームリスト-586) |
| 4251 | MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR MOTOWELD デジタルI/F ファイル番号異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.807 (アラームリスト-587) |
| 4252 | MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.809 (アラームリスト-589) |
| 4253 | MOTOWELD 機種設定異常 1 MOTOWELD 機種設定異常 1 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.809 (アラームリスト-589) |
| 4254 | MOTOWELD 機種設定異常 2 MOTOWELD 機種設定異常 2 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.810 (アラームリスト-590) |
| 4255 | MOTOWELD 機種設定異常 3 MOTOWELD 機種設定異常 3 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.810 (アラームリスト-590) |
| 4256 | MOTOWELD 機種設定異常 4 MOTOWELD 機種設定異常 4 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.811 (アラームリスト-591) |
| 4257 | MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.811 (アラームリスト-591) |
| 4258 | MOTOWELD FEEDER ERROR MOTOWELD 送給装置異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.812 (アラームリスト-592) |
| 4259 | MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT MOTOWELD モータ過電流 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.815 (アラームリスト-595) |
| 4260 | MOTOWELD CPU ERROR1 MOTOWELD CPU 異常 1 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.817 (アラームリスト-597) |
| 4261 | MOTOWELD CPU ERROR2 MOTOWELD CPU 異常 2 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.817 (アラームリスト-597) |
| 4262 | MOTOWELD MEMORY ERROR1 MOTOWELD メモリ異常 1 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.818 (アラームリスト-598) |
| 4263 | MOTOWELD メモリ異常 2 MOTOWELD メモリ異常 2 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.819 (アラームリスト-599) |
| 4264 | MOTOWELD メモリ異常 3 MOTOWELD メモリ異常 3 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.820 (アラームリスト-600) |
| 4265 | MOTOWELD メモリ異常 4 MOTOWELD メモリ異常 4 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.821 (アラームリスト-601) |
| 4266 | MOTOWELD メモリ異常 5 MOTOWELD メモリ異常 5 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.822 (アラームリスト-602) |
| 4267 | MOTOWELD メモリ異常 6 MOTOWELD メモリ異常 6 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.823 (アラームリスト-603) |
| 4268 | MOTOWELD メモリ異常 7 MOTOWELD メモリ異常 7 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.824 (アラームリスト-604) |
| 4269 | MOTOWELD 起動信号異常 MOTOWELD 起動信号異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.825 (アラームリスト-605) |
| 4271 | MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR MOTOWELD 電圧検出線異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.828 (アラームリスト-608) |
| 4272 | MOTOWELD SAFTY- CIRCUIT ERROR MOTOWELD 安全回路異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.831 (アラームリスト-611) |
| 4273 | MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT MOTOWELD IGBT 短絡異常 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.832 (アラームリスト-612) |
| 4274 | MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR MOTOWELD 電圧検出器異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.833 (アラームリスト-613) |
| 4275 | MOTOWELD AUX. CIRCUIT OV. CURRENT MOTOWELD 補助回路過電流異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.833 (アラームリスト-613) |
| 4276 | MOTOWELD DSP ADC ERROR MOTOWELD DSP AD 異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.833 (アラームリスト-613) |
| 4277 | MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(H) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.834 (アラームリスト-614) |
| 4278 | MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(L) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.837 (アラームリスト-617) |
| 4279 | MOTOWELD MOMENTARY OVER-CURR MOTOWELD 出力瞬時過電流 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.840 (アラームリスト-620) |
| 4280 | MOTOWELD OVER-VOLTAGE MOTOWELD 出力側過電圧 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.841 (アラームリスト-621) |
| 4281 | MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD +15V 内部電源異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.841 (アラームリスト-621) |
| 4282 | MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD 内部電源異常 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.842 (アラームリスト-622) |
| 4283 | MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE MOTOWELD 溶接法番号異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.843 (アラームリスト-623) |
| 4284 | MOTOWELD SOFTWARE MULFUNCTION MOTOWELD ソフトウエア異常 check | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.845 (アラームリスト-625) |
| 4285 | MOTOWELD MACHINE SETTING ERROR MOTOWELD 機種設定異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.846 (アラームリスト-626) |
| 4286 | MOTOWELD CURRENT CLASS ERROR MOTOWELD 電流容量(350/ 500)異常 | The MOTOWELD welding power source reported a fault | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.846 (アラームリスト-626) |
| 4290 | TPS:ERROR TPS: 溶接電源異常 | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.847 (アラームリスト-627) | |
| 4300 | VERIFY ERROR (SERVO PARAMETER) サーボパラメータ異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.864 (アラームリスト-644) | |
| 4301 | CONTACTOR ERROR コンタクタ異常 | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.864 (アラームリスト-644) | |
| 4302 | BRAKE CIRCUIT ERROR ブレーキ回路異常 | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.865 (アラームリスト-645) |
| 4303 | CONVERTER READY SIGNAL ERROR コンバータレディ信号異常 | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.865 (アラームリスト-645) |
| 4304 | CONVERTER INPUT POWER ERROR コンバータ入力電源異常 | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.865 (アラームリスト-645) |
| 4305 | CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR コンバータ主回路充電異常 | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.866 (アラームリスト-646) |
| 4306 | AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR アンプレディ信号異常 | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.866 (アラームリスト-646) | |
| 4307 | SERVO ON DEFECTIVE SPEED サーボオン速度異常 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.866 (アラームリスト-646) | |
| 4308 | VOLTAGE DROP (CONVERTER) 不足電圧(コンバータ) | Voltage dropped below its lower limit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.867 (アラームリスト-647) |
| 4309 | DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA エンコーダ内部データ異常 | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.868 (アラームリスト-648) |
| 4310 | ENCODER OVERHEAT エンコーダオーバーヒート | Temperature rose too high | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.868 (アラームリスト-648) |
| 4311 | ENCODER BACK-UP ERROR エンコーダバックアップ異常 | Encoder position data was lost (e.g. the battery ran out) | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.868 (アラームリスト-648) |
| 4312 | ENCODER BATTERY ERROR エンコーダバッテリ異常 | The encoder backup battery voltage is low | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.869 (アラームリスト-649) |
| 4315 | COLLISION DETECT 衝突検出 | An unexpected external force (collision) was detected | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.869 (アラームリスト-649) |
| 4316 | PRESSURE DATA LIMIT 加圧力許容範囲オーバー | Other | R-CHO-A113.17 p.871 (アラームリスト-651) | |
| 4317 | PRELOAD ERROR プリロード異常 | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.871 (アラームリスト-651) | |
| 4318 | SERIAL ENCODER CORRECTION LIMIT シリアルエンコーダ補正限度オーバー | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.871 (アラームリスト-651) |
| 4319 | PRELOAD ERROR 2 プリロード異常 2 | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.872 (アラームリスト-652) | |
| 4320 | OVERLOAD (CONTINUE) オーバーロード(連続) | Load above the rating continued for too long | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.872 (アラームリスト-652) |
| 4321 | OVERLOAD (MOMENT) オーバーロード(瞬時) | Load above the rating continued for too long | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.872 (アラームリスト-652) |
| 4322 | AMPLIFIER OVERLOAD (CONTINUE) アンプオーバーロード(連続) | Load above the rating continued for too long | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.873 (アラームリスト-653) |
| 4323 | AMPLIFIER OVERLOAD (MOMENT) アンプオーバーロード(瞬時) | Load above the rating continued for too long | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.874 (アラームリスト-654) |
| 4324 | CONVERTER OVERLOAD コンバータオーバーロード | Load above the rating continued for too long | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.875 (アラームリスト-655) |
| 4326 | OVER SPEED スピード異常 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.875 (アラームリスト-655) | |
| 4327 | WRONG MOTOR ROTATION モータ回転異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.876 (アラームリスト-656) | |
| 4328 | SERVO TRACKING ERROR サーボ追従エラー | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.876 (アラームリスト-656) | |
| 4329 | SAFETY SPEED ERROR (SERVO) 安全速度異常(サーボ) | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.878 (アラームリスト-658) | |
| 4331 | SPEED MONITOR LEVEL ERROR 速度監視レベル異常 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.891 (アラームリスト-671) | |
| 4334 | OVERVOLTAGE (CONVERTER) 過電圧(コンバータ) | Voltage rose above its upper limit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.891 (アラームリスト-671) |
| 4335 | GROUND FAULT 地絡 | Ground fault in a power line or motor | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.892 (アラームリスト-672) |
| 4336 | OPEN PHASE (CONVERTER) 欠相(コンバータ) | A phase of the input power is missing | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.893 (アラームリスト-673) |
| 4337 | OVERCURRENT (AMP) 過電流(アンプ) | Current above the permitted level was detected | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.893 (アラームリスト-673) |
| 4338 | REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER) 回生異常(コンバータ) | Abnormal handling of energy returned during deceleration | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.894 (アラームリスト-674) |
| 4339 | INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV) 入力電源過電圧(コンバータ) | Voltage rose above its upper limit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.894 (アラームリスト-674) |
| 4340 | TEMPERATURE ERROR (CONVERTER) 温度異常(コンバータ) | Temperature rose too high | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.895 (アラームリスト-675) |
| 4342 | SV DRESS SPEED ERR サーボドレッサ速度異常 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.895 (アラームリスト-675) | |
| 4343 | SV DRESS SPEED ERR (UNDER PRESS) サーボドレッサ速度異常(加圧中) | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.896 (アラームリスト-676) | |
| 4344 | LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR リニアサーボフロート追従エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.897 (アラームリスト-677) | |
| 4345 | LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リンクサーボフロート実行不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.897 (アラームリスト-677) |
| 4346 | LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678) | |
| 4347 | LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678) | |
| 4348 | LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR リニアサーボフロート座標種別不一致 check | Components or settings do not match | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678) |
| 4349 | LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678) | |
| 4350 | LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リニアサーボフロート実行不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678) |
| 4351 | DRIVE BELT SNAP DETECT ベルト切断検出 check | Other | R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678) | |
| 4352 | TWIN DRIVE OVER DEVIATION ツインドライブ相互偏差過大 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.899 (アラームリスト-679) | |
| 4353 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) エンドレス動作不可(サーボ) | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.899 (アラームリスト-679) |
| 4354 | FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL) ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) | An unexpected external force (collision) was detected | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.899 (アラームリスト-679) |
| 4355 | EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT) サーボフロート外力検出 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.899 (アラームリスト-679) | |
| 4356 | ARM CTRL PARAMETER ERR (OBSERVER) ARM 制御設定異常(オブザーバ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680) | |
| 4357 | IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH) サーチ動作不可(イコライズティーチ) check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680) |
| 4358 | DUPLICATED PRESS ERROR 多重加圧エラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680) | |
| 4359 | CONVERTER ERROR コンバータ異常 check | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680) |
| 4360 | WAFER ALIGNMENT ERROR (SERVO) ウェハアライメントエラー(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680) | |
| 4362 | POWER SUPPLY READY ERROR (SERVO) 主電源レディ異常(サーボ) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.901 (アラームリスト-681) | |
| 4363 | BASE BLOCK SIGNAL ERROR (SERVO) ベースブロック信号異常(サーボ) | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.901 (アラームリスト-681) | |
| 4364 | GUN SOFTLIMIT ガン軸ソフトリミットオーバー | A configured limit was exceeded | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.901 (アラームリスト-681) |
| 4365 | TOUCH DETECT DATA OVER 当接検出範囲オーバー | Other | R-CHO-A113.17 p.902 (アラームリスト-682) | |
| 4366 | GUN BEND COMPENSATION SET ERROR ガンたわみ補正設定異常 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.902 (アラームリスト-682) | |
| 4367 | ROBOT POSE ERROR ロボット姿勢異常 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.902 (アラームリスト-682) | |
| 4371 | SYSTEM ERROR (SERVO) システムエラー(サーボ) | Unexpected internal error in the controller software | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.902 (アラームリスト-682) |
| 4372 | SERVO ON SIGNAL ERROR サーボオン信号異常 | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.904 (アラームリスト-684) | |
| 4378 | CANNOT EXECUTE BRAKE LINE CHECK ブレーキライン地絡判定実行不可 | Ground fault in a power line or motor | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.904 (アラームリスト-684) |
| 4379 | SAFETY RELAY ERROR (SERVO) セーフティリレー異常(サーボ) | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.904 (アラームリスト-684) | |
| 4400 | NOT READY(ARITH) 演算部準備未完 | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.905 (アラームリスト-685) | |
| 4401 | SEQUENCE TASK CONTR ERROR シーケンスタスク内部制御エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.905 (アラームリスト-685) | |
| 4402 | UNDEFINED COMMAND (ARITH) 演算部未定義コマンド | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.908 (アラームリスト-688) |
| 4403 | UNDEFINED IOSPDCTRL HOME POS IOSPDCTRL 軸原点位置未登録 | A required setting or registration is missing or invalid | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.908 (アラームリスト-688) |
| 4404 | ARITHMETIC ERROR 演算エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.908 (アラームリスト-688) | |
| 4406 | GROUP AXIS CONTROL ERROR 制御グループエラー | Other | R-CHO-A113.17 p.909 (アラームリスト-689) | |
| 4407 | TWO STEPS SAME POSITION (CIRC) 円弧ステップ同一点あり | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690) | |
| 4408 | TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE) 自由曲線ステップ同一点あり | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690) | |
| 4409 | TWO STEPS SAME POSITION (3 STEPS) 代表 3 点同一点あり | Other | R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690) | |
| 4410 | TWO STEPS SAME POSITION (WEAV) ウィービング参照点同一点エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690) | |
| 4411 | TEACH ERROR (SPLINE) 自由曲線補間教示エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690) | |
| 4412 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (L/U) LU 軸形態動作不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691) |
| 4413 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (S/L) SL 軸形態動作不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691) |
| 4414 | EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH) セグメントオーバー:LOW /HIGH check | Other | R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691) | |
| 4416 | PULSE LIMIT (MIN./MAX.) パルスリミットオーバー: MIN/MAX check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691) |
| 4418 | CUBE LIMIT (MIN./MAX.) キューブリミットオーバー:MIN/MAX check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691) |
| 4420 | SPECIAL SOFTLIMIT (MIN./MAX.) 特殊ソフトリミット: MIN/MAX check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691) |
| 4422 | MECHANICAL INTERFERENCE (MIN./ MAX.) メカ干渉:MIN / MAX | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.912 (アラームリスト-692) |
| 4424 | SPECIAL MECHANICAL INTRF(MIN./MAX.) 特殊メカ干渉:MIN / MAX | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.912 (アラームリスト-692) |
| 4426 | PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.) パルスメカリミットオーバー:MIN / MAX | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.912 (アラームリスト-692) |
| 4428 | SEGMENT CONTROL ERROR セグメント処理コントロール異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.912 (アラームリスト-692) | |
| 4429 | WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP 有効制御グループ指定異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.913 (アラームリスト-693) | |
| 4430 | CPU COMMUNICATION ERROR CPU 割り込み処理エラー | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.914 (アラームリスト-694) | |
| 4431 | JHM ERROR JHM エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.915 (アラームリスト-695) |
| 4432 | INSTRUCTION INTERPRETER ERROR インストインタプリタエラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.916 (アラームリスト-696) | |
| 4433 | UNDEFINED GLOBAL VARIABLE グローバル変数未定義 | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.919 (アラームリスト-699) |
| 4435 | UNDEFINED LOCAL- VARIABLE ローカル変数未定義 | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.919 (アラームリスト-699) |
| 4436 | LESS THAN 3 STEPS (CIRCULAR) 円弧ステップ不足 check | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.920 (アラームリスト-700) | |
| 4437 | LESS THAN 3 STEPS (SPLINE) 自由曲線ステップ不足 | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701) | |
| 4438 | UNDEFINED JOB ジョブ未登録 | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701) |
| 4439 | UNDEFINED LABEL ラベル未登録 | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701) |
| 4440 | UNDEFINED RETURN JOB ジョブコール元なし | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701) | |
| 4441 | LACK OF LOCAL- VARIABLE AREA ローカル変数領域不足 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701) | |
| 4444 | UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING 位置決め異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.922 (アラームリスト-702) | |
| 4445 | DATA PRESET ERROR プリセット処理異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.922 (アラームリスト-702) | |
| 4446 | 変数値制限オーバー 変数値制限オーバー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.922 (アラームリスト-702) | |
| 4447 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CIRC) 円弧教示点不良 | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.925 (アラームリスト-705) | |
| 4448 | WEAVING CONTROL ERROR ウィービング制御エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.926 (アラームリスト-706) | |
| 4449 | UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE 位置型変数データタイプアンマッチ check | Components or settings do not match | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.928 (アラームリスト-708) |
| 4450 | FILE NO. ERROR ファイル番号エラー | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.928 (アラームリスト-708) | |
| 4451 | UNDEFINED REFERENCE POINT 参照点未登録 check | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710) |
| 4452 | STACK MORE THAN 10 (JOB CALL) ジョブコール・スタック・オーバー check | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710) | |
| 4453 | OVER VARIABLE NO. 変数番号制限オーバー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710) | |
| 4454 | UNDEFINED POWER SOURCE COND. 溶接機特性ファイル未設定 check | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710) |
| 4455 | UNDEFINED ARC START COND FILE 溶接開始条件ファイル未設定 check | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710) |
| 4456 | UNDEFINED ARC END COND FILE 溶接終了条件ファイル未設定 check | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711) |
| 4457 | WRONG WELDER SELECTION 溶接機電源種別不整合 check | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711) | |
| 4459 | EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION 数式長オーバー check | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711) | |
| 4460 | ZERO DIVIDED OCCURRENCE 演算命令0 除算 check | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711) |
| 4461 | UNDEFINED AUTO- WELD RELEASE COND 自動溶着解除条件未設定 check | Relay or switch contacts are stuck (welded) closed | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711) |
| 4462 | UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY アークリトライ先ステップなし check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711) | |
| 4463 | PARITY ERROR パリティエラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711) | |
| 4464 | OVER BCD RANGE BCD 数値範囲オーバー | Other | R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712) | |
| 4465 | OVER BINARY RANGE (PARITY CHECK) バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有) | Other | R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712) | |
| 4466 | OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH) 演算部オフライン未定義コマンド | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712) |
| 4467 | USER COORD STEP NOT ENOUGH ユーザ座標作成ステップ不足 | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712) | |
| 4468 | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712) | |
| 4469 | ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.933 (アラームリスト-713) | |
| 4470 | ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH ロボット間キャリブレーションステップ不足 | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.934 (アラームリスト-714) | |
| 4471 | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR キャリブレーションデータ作成エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.934 (アラームリスト-714) | |
| 4472 | ARITHMETIC ERR (COMPACT RMT WELD) コンパクトリモート溶接演算エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.934 (アラームリスト-714) | |
| 4473 | ARITHMETIC ALARM RESET ERROR 演算アラームリセット処理異常 | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.935 (アラームリスト-715) | |
| 4474 | WRONG CONTROL GROUP AXIS 制御グループ制限オーバー | Other | R-CHO-A113.17 p.935 (アラームリスト-715) | |
| 4475 | CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT) ロボット軸なしジョブ実行不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.935 (アラームリスト-715) |
| 4476 | CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB) 変更不可(編集禁止ジョブ) | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.935 (アラームリスト-715) | |
| 4477 | SELECT ERROR (APPLICATION) 用途選択エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716) | |
| 4478 | MotoPlus MM task no response MM タスク応答なし(MotoPlus) | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716) | |
| 4479 | MotoPlus MM Task watch dog error MotoPlus MM タスクウォッチドッグエラー | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716) |
| 4480 | SELECT ERROR (SENSOR 1) センサ 1 機能選択エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716) | |
| 4482 | MotoFit COMMAND FAULT1 MotoFit 命令異常 1 | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716) |
| 4484 | WRONG PORT NO. ( ANALOG OUTPUT) アナログ出力ポート選択パラメータエラー | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717) | |
| 4485 | WRONG SELECTION (SENSOR) アプリケーションーセンサアンマッチ | Components or settings do not match | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717) |
| 4486 | PATH OVER パスオーバー発生 | Other | R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717) | |
| 4487 | WRONG MECH PARAMETER FILE メカパラメータ制限オーバー | Other | R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717) | |
| 4489 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CUTTING) カッティング動作不可(教示不良) | The requested motion or operation cannot be executed | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717) |
| 4490 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) エンドレス動作不可(教示不良) | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.938 (アラームリスト-718) |
| 4491 | CORRECTIONAL DIRECTION ERROR 修正方向作成エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.938 (アラームリスト-718) | |
| 4492 | POSITION CORRECTION ERROR 位置修正エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.939 (アラームリスト-719) | |
| 4493 | OVER TOOL FILE NO. ツールファイル番号制限オーバー | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.939 (アラームリスト-719) | |
| 4494 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (WEAV) ウィービング教示点不良 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.939 (アラームリスト-719) | |
| 4495 | UNDEFINED ROBOT CALIBRATION ロボット間キャリブレーション未完 | Other | R-CHO-A113.17 p.940 (アラームリスト-720) | |
| 4496 | PARAMETER ERROR パラメータ設定異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.940 (アラームリスト-720) | |
| 4497 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CALIB) ロボット間キャリブレーション教示点エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.948 (アラームリスト-728) | |
| 4498 | CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS) 制御グループなしジョブ実行不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730) |
| 4499 | UNDEFINED POSITION VARIABLE 位置データ未登録 | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730) |
| 4500 | UNDEFINED USER FRAME ユーザ座標未登録 | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730) |
| 4501 | OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS) タスク数範囲オーバー | Other | R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730) | |
| 4502 | SL BOARD ON-LINE ERROR SL オンライン移行異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730) | |
| 4505 | UNDEFINED POSITION FOR ARC ON アークオンステップなし | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730) | |
| 4506 | UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN リスタートリターンステップなし check | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.951 (アラームリスト-731) | |
| 4507 | REFP POS ERROR (SEARCH MOTION) サーチ検出用参照点教示不良 check | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.951 (アラームリスト-731) | |
| 4508 | SPECIFIED ERROR (COORDINATE) 座標系指定エラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.951 (アラームリスト-731) | |
| 4509 | MFRAME ERROR MFRAME エラー check | An error occurred while executing a job instruction | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.954 (アラームリスト-734) |
| 4510 | CANNOT EXECUTE INSTRUCTION (SQRT) ルート演算実行不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.954 (アラームリスト-734) |
| 4511 | OUT OF RANGE (DROP- VALUE) 落下量許容範囲異常 check | Other | R-CHO-A113.17 p.954 (アラームリスト-734) | |
| 4512 | TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS) 代表3 点同一線エラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735) | |
| 4513 | EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 1): LOW/HIGH セグメントオーバー(安全速度1):LOW / HIGH check | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735) | |
| 4515 | EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 2): LOW/HIGH セグメントオーバー(安全速度2):LOW / HIGH check | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735) | |
| 4517 | SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO) サーボ部サーチ監視モード設定エラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735) | |
| 4518 | SEARCH MON RELEASE ERR (SERVO) サーボ部サーチ監視モード解除エラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735) | |
| 4520 | AXIS BLOCKING 軸動作ブロック中 | Other | R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735) | |
| 4521 | WRONG JOB TYPE ジョブタイプ不整合 | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.956 (アラームリスト-736) | |
| 4522 | TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR タグデータ変更処理異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.956 (アラームリスト-736) | |
| 4523 | SHARED AXES CONTROL ERROR 共有ベース軸制御エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.957 (アラームリスト-737) | |
| 4524 | CANNOT EXECUTE INST(CONCUR JOB) コンカレントジョブ実行不可命令 | The requested motion or operation cannot be executed | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.957 (アラームリスト-737) |
| 4525 | CANNOT EXECUTE SPECIFIED JOB 指定ジョブ実行不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.957 (アラームリスト-737) |
| 4527 | UNDEFINED PORT NO.(AOUT) 指定不可アナログ出力ポート番号 | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.958 (アラームリスト-738) | |
| 4528 | SYNTAX ERROR シンタックス・エラー check | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.958 (アラームリスト-738) | |
| 4529 | TWIN COORDINATED ERROR ツイン協調エラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.958 (アラームリスト-738) | |
| 4530 | CONVEYOR TRACKING ERROR コンベヤ同期エラー check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.959 (アラームリスト-739) | |
| 4531 | UNDEFINED CONVEYOR COND FILE コンベヤ特性ファイル未設定 | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.960 (アラームリスト-740) |
| 4532 | CONVEYOR SPEED DOWN コンベヤ速度低下 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.960 (アラームリスト-740) | |
| 4533 | ARITHMETIC ERROR (CV TRACKING) コンベヤ同期演算エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.960 (アラームリスト-740) | |
| 4534 | TORQUE INTERFERENCE 干渉トルクオーバー check | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.961 (アラームリスト-741) |
| 4535 | TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED 取得先変数タイプアンマッチ check | Components or settings do not match | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.961 (アラームリスト-741) |
| 4538 | ROBOT AXIS TRACKING INVALID ロボット軸追従使用不可 check | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.962 (アラームリスト-742) | |
| 4539 | CORNER R CONTROL ERROR コーナーR 制御エラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.962 (アラームリスト-742) | |
| 4540 | JOB QUE EMPTY ERROR ジョブキューデータなし | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744) | |
| 4541 | INVALID INPUT STRING(VAL) 数値変換不可文字(VAL) | Other | R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744) | |
| 4542 | MRESET ERROR MRESET エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744) |
| 4543 | STACK LESS THAN 0 (JOB CALL) ジョブコールスタック・アンダーフロー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744) | |
| 4544 | MID$ INST ERROR MID$ エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744) |
| 4545 | FOLLOWING ARITHMETIC ERROR フォローイング演算エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745) | |
| 4546 | CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB システムジョブ実行不可系列 | The requested motion or operation cannot be executed | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745) |
| 4547 | PRIMITIVE ERROR プリミティブエラー | Other | R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745) | |
| 4548 | CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT 指定イベントキュー操作権なし | Other | R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745) | |
| 4549 | NOT EXECUTION OF INIEVNT INIEVNT 未実行 | Other | R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745) | |
| 4550 | CANNOT EXECUTE INST(USER JOB) ユーザジョブ実行不可命令 | The requested motion or operation cannot be executed | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745) |
| 4551 | CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF チップ取付補正値測定不可 | Other | R-CHO-A113.17 p.966 (アラームリスト-746) | |
| 4565 | SOFTWARE UNMATCH 機能未実装 | Other | R-CHO-A113.17 p.966 (アラームリスト-746) | |
| 4566 | USER FRAME MAKING ERROR ユーザ座標作成エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.968 (アラームリスト-748) | |
| 4567 | CANNOT MONITOR DISTANCE 距離監視不可移動命令 | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.968 (アラームリスト-748) |
| 4568 | UNDEFINED PRESS COND DATA FILE プレス特性ファイル未設定 | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.968 (アラームリスト-748) |
| 4569 | UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA プレス分解能データ未設定 | A required setting or registration is missing or invalid | Other | R-CHO-A113.17 p.968 (アラームリスト-748) |
| 4571 | SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR サーボフロートモード解除エラー check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749) | |
| 4572 | NO SERVO GUN CONTROL GROUP サーボガン制御グループなし check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749) | |
| 4573 | SPOT WELDER NO. ERROR スポット溶接機番号エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749) | |
| 4574 | SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT スポット溶接完了タイムアウト check | A response or completion did not occur in time | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749) |
| 4575 | ERROR IN WELD START TIMING SET 溶接起動タイミング設定不良 check | A required setting or registration is missing or invalid | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749) |
| 4576 | ERR IN MOTOR GUN CONT MODE ガン制御モード設定エラー check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749) | |
| 4577 | ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE ガン制御モード解除エラー check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749) | |
| 4578 | SPOT WELD ERROR スポット溶接異常 check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.970 (アラームリスト-750) | |
| 4579 | ANTICIPATION CONTROL ERROR アンティシペーション制御エラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.970 (アラームリスト-750) | |
| 4580 | ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH アンティシペーション距離不足 check | Other | R-CHO-A113.17 p.970 (アラームリスト-750) | |
| 4581 | DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE アンティシペーション出力ファイル設定不良 | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.970 (アラームリスト-750) |
| 4583 | CANNOT EXECUTE GUN TYPE 実行不可ガンタイプ check | The requested motion or operation cannot be executed | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.971 (アラームリスト-751) |
| 4584 | STRWAIT TIME LIMIT STRWAIT タイムアウト check | A response or completion did not occur in time | Other | R-CHO-A113.17 p.971 (アラームリスト-751) |
| 4585 | SERVO PG ON ERROR サーボ部PG 電源オンエラー check | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.971 (アラームリスト-751) |
| 4587 | MOTOR GUN CHANGE ERROR 電動ガンチェンジエラー check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.971 (アラームリスト-751) | |
| 4589 | ABRASION BASIS POS UNSETTING チップ磨耗補正基準値未登録 | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.973 (アラームリスト-753) |
| 4590 | NO SERVO HAND CONTROL GROUP サーボハンド制御グループなし | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.973 (アラームリスト-753) | |
| 4591 | SPEED CTRL MODE SET ERR (SERVO) サーボ部速度制御モード設定エラー | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.973 (アラームリスト-753) | |
| 4592 | SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV) サーボ部速度制御モード解除エラー | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.973 (アラームリスト-753) | |
| 4593 | SVHAND CTRL MODE SET ERR (SERVO) サーボハンド制御モード設定エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.974 (アラームリスト-754) | |
| 4594 | SVHND CTRL MODE CANCEL ERR (SV) サーボハンド制御モード解除エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.974 (アラームリスト-754) | |
| 4595 | CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION 定型切断動作不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.974 (アラームリスト-754) |
| 4596 | FORMCUT ERROR FORMCUT エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.977 (アラームリスト-757) |
| 4597 | OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR オフライン位置データ変換エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.977 (アラームリスト-757) | |
| 4598 | PAINTOUT ERROR PAINTOUTエラー check | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760) |
| 4599 | SERVO COMMAND ERROR サーボコマンド異常 check | Other | R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760) | |
| 4601 | UNDEFINED GUN COND FILE ガン特性ファイル未設定 check | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760) |
| 4603 | WIRE STICKING 溶着発生 check | Relay or switch contacts are stuck (welded) closed | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760) |
| 4604 | SPECIFIED ERR (ABSO RECOVER AXIS) 指定軸原点位置補正データなし check | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760) | |
| 4605 | SETTOOL ERROR SETTOOL エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.981 (アラームリスト-761) |
| 4606 | LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA グローバル変数領域オーバーフロー | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.981 (アラームリスト-761) | |
| 4607 | WRONG EXECUTION OF MACRO INST マクロ命令実行エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.981 (アラームリスト-761) |
| 4608 | WRONG EXECUTION OF GETARG INST ジョブ引数取得エラー check | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.982 (アラームリスト-762) | |
| 4609 | MEMOPLAY ERROR メモプレイエラー | Other | R-CHO-A113.17 p.982 (アラームリスト-762) | |
| 4610 | MEMOPLAY SAMPLING ERROR メモプレイサンプリングエラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.982 (アラームリスト-762) | |
| 4611 | OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT OPTON 命令実行数オーバー check | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.985 (アラームリスト-765) |
| 4612 | TSYNC ERROR TSYNC エラー check | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.985 (アラームリスト-765) |
| 4613 | SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR サーボシーラガン制御エラー check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.985 (アラームリスト-765) | |
| 4614 | UNDEFINED SEALERGUN COND FILE シーラガン特性ファイル未設定 | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.986 (アラームリスト-766) |
| 4615 | I/O AXIS OPERATING I/O 軸動作不可(プレイバック中) | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.986 (アラームリスト-766) |
| 4616 | AXIS SHIFT ERROR 軸シフトエラー | Other | R-CHO-A113.17 p.986 (アラームリスト-766) | |
| 4617 | S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS) SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.987 (アラームリスト-767) |
| 4618 | SHIFT INST EXECUTE ERROR シフト命令実行異常 check | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.987 (アラームリスト-767) |
| 4619 | UNDEFINED JOB ENTRY TABLE ジョブ登録テーブル未設定 check | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.987 (アラームリスト-767) |
| 4620 | ARM (TOOL) INTERFERENCE アーム(ツール)干渉 check | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.987 (アラームリスト-767) |
| 4621 | WELD COMPLETE SIGNAL ERROR 溶接完了信号異常 check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.988 (アラームリスト-768) | |
| 4622 | SELF-INTERFERENCE 自己干渉 check | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.988 (アラームリスト-768) |
| 4623 | WRONG EXECUTION OF GETPOS INST GETPOS 命令エラー check | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.988 (アラームリスト-768) |
| 4624 | PLUG VOLUME SETTING ERROR 充填量設定異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.989 (アラームリスト-769) | |
| 4625 | WRONG EXECUTION OF LOADDB INST LOADDB 命令エラー | An error occurred while executing a job instruction | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.989 (アラームリスト-769) |
| 4626 | IMPOSSIBLE S-AXIS MOV (IN SPHERE) S 軸高速旋回不可領域内 check | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.992 (アラームリスト-772) | |
| 4627 | GUN RECOGNITION SIGNAL OFF ガン識別信号未入信 check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.992 (アラームリスト-772) | |
| 4628 | WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING 変数番号複数書き込み設定エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.992 (アラームリスト-772) | |
| 4629 | GROUP CHANGE ERROR グループチェンジエラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.992 (アラームリスト-772) | |
| 4630 | DUPLICATED GUN NUMBER ガン番号重複 check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.993 (アラームリスト-773) | |
| 4631 | DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.993 (アラームリスト-773) |
| 4632 | UNDEFINED LNR SCALE FILE リニアスケール特性ファイル未設定 check | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774) |
| 4633 | FOLLOWING ERROR フォローイングエラー check | Other | R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774) | |
| 4634 | FOLLOWING SPEED OVER フォローイング速度オーバー check | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774) | |
| 4635 | CANNOT EXECUTE COMMON JOB ジョブ共有エラー check | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774) | |
| 4636 | THICKNESS ERROR 板厚異常 check | Other | R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774) | |
| 4637 | TRACK CHG WORK IN/ NOT NOT FOUND 同期区間切替ワーク有無データなし check | Other | R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774) | |
| 4638 | TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND 同期区間切替ワーク種別データなし check | Other | R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774) | |
| 4639 | SYMOVJ INST EXECUTE ERROR SYMOVJ 動作不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.995 (アラームリスト-775) |
| 4640 | WRONG EXECUTION OF PSTART INST PSTART エラー check | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.995 (アラームリスト-775) |
| 4641 | CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GRP) 切り離しグループ動作不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.995 (アラームリスト-775) |
| 4644 | SPOT WELDER I/F ERROR (ASW) スポット溶接機 I/F エラー(ASW) | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.996 (アラームリスト-776) | |
| 4645 | NOT PERMIT FIXED- WEAV ON SWVON 停止ウィービング動作不可(SWVON) | The requested motion or operation cannot be executed | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.996 (アラームリスト-776) |
| 4648 | FILE TRANSFER ERROR (ARITH) 演算部ファイル転送エラー | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.996 (アラームリスト-776) | |
| 4649 | PARTIAL MOTION RANGE INTRF. 部分動作領域干渉 check | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.997 (アラームリスト-777) |
| 4650 | TRQ CLEAR ERROR トルククリア異常 check | Other | R-CHO-A113.17 p.997 (アラームリスト-777) | |
| 4651 | PALLETIZING EXECUTE ERROR パレタイズ実行エラー check | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.997 (アラームリスト-777) | |
| 4652 | TRQ MEASURE MODE SET ERR (SV) 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.998 (アラームリスト-778) | |
| 4653 | TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR (SV) 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) check | Other | R-CHO-A113.17 p.998 (アラームリスト-778) | |
| 4654 | WRONG EXECUTION OF SETREG INST SETREG エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.998 (アラームリスト-778) |
| 4655 | WRONG EXECUTION OF GETREG INST GETREG エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779) |
| 4656 | WRONG EXECUTION OF SETPRM INST SETPRM エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779) |
| 4657 | WVADJ ERROR 開先幅補正機能エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779) | |
| 4658 | OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779) | |
| 4659 | TIP DRESS WATCH SET ERROR チップドレス監視設定エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779) | |
| 4660 | TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR チップドレス監視解除エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779) | |
| 4661 | MEMORY ERROR (PRESS COND FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.1000 (アラームリスト-780) |
| 4662 | PRESS SYNCHRONOUS ERROR プレス同期エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1000 (アラームリスト-780) | |
| 4666 | UNDEFINED WELD LENGTH CHECK FILE 溶接長判定設定ファイル未設定 | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.1000 (アラームリスト-780) |
| 4667 | DEFECTIVE GUN PRESSURE FILE ガン加圧力ファイル設定不良 | A required setting or registration is missing or invalid | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.1000 (アラームリスト-780) |
| 4668 | MEMORY ERROR (PREVENTION FILE) メモリエラー(予防保全ファイル) | The data or file named in brackets is corrupted or unreadable | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.1001 (アラームリスト-781) |
| 4669 | DETECT BRAKE SLIP ブレーキ滑り検出 | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1001 (アラームリスト-781) |
| 4670 | INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 | Other | R-CHO-A113.17 p.1001 (アラームリスト-781) | |
| 4671 | SAMPLE BUFFER OVER FLOW 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー | Other | R-CHO-A113.17 p.1001 (アラームリスト-781) | |
| 4672 | BASIC SPEED UNREACHED 等速トルク測定基準速度未到達 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1002 (アラームリスト-782) | |
| 4673 | MAX TRQ UNDETECTED 等速トルク測定最大トルク未検出 | Other | R-CHO-A113.17 p.1002 (アラームリスト-782) | |
| 4674 | SETE ERROR SETE エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1002 (アラームリスト-782) |
| 4676 | BROKEN FAN FUSE 盤内ファン用ヒューズ断 | A cooling fan stopped or is too slow | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1002 (アラームリスト-782) |
| 4677 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION 形態動作不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1004 (アラームリスト-784) |
| 4678 | SPOT MONITOR DATA ERROR スポットモニタデータ異常 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785) | |
| 4680 | F-SAFE COMMAND ERROR (YCP21) 機能安全コマンド異常(YCP21) | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785) |
| 4681 | OVER SPEED (MainCPU) スピード異常(メイン CPU) | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785) | |
| 4684 | INTERPOLATION INVALID 補間動作不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785) |
| 4685 | F-SAFE WRITE ERROR 機能安全データ書込異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785) |
| 4692 | F-SAFE ENCODER BACKUP ERROR 機能安全エンコーダバックアップ異常 | Encoder position data was lost (e.g. the battery ran out) | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1006 (アラームリスト-786) |
| 4693 | F-SAFE READBACK PROC. ERROR 機能安全リードバック処理異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1006 (アラームリスト-786) |
| 4696 | TURN TABLE CALIBRATION ERROR ターンテーブルキャリブレーションエラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1008 (アラームリスト-788) | |
| 4697 | OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR オフラインたわみ位置変換エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1008 (アラームリスト-788) | |
| 4698 | SHIFT VALUE MAKING ERROR シフト量作成エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1010 (アラームリスト-790) | |
| 4699 | SYSTEM ERROR 1 (RSC1) システムエラー1 (RSC1 部) | Unexpected internal error in the controller software | Communication | R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791) |
| 4700 | SYSTEM ERROR 2 (RSC1) システムエラー2 (RSC1 部) | Unexpected internal error in the controller software | Communication | R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791) |
| 4701 | MEMORY ALLOCATION ERROR メモリ獲得異常 | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791) | |
| 4703 | F-SAFE OPERATION MODE ERROR 機能安全操作モード異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791) |
| 4707 | TIMING CONTROL ERROR タイミング監視制御エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791) | |
| 4708 | MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE 電動ガンオートチューニング未実施 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793) | |
| 4709 | WELD COMPLETE SIGNAL OFF 溶接完了信号未入信 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793) | |
| 4710 | WELDER ERROR 溶接電源異常 | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793) | |
| 4711 | 24V FUSE BLOWN (EW- BOARD) 溶接基板24 V ヒューズ断線 | A fuse has blown | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793) |
| 4712 | 24V DETECT CIR ERR (EW-BOARD)" 溶接基板24 V 検出回路異常 | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793) | |
| 4713 | EXT 24V POWER ERR (EW-BOARD) 溶接基板24 V 外部電源オフ | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793) | |
| 4714 | 18V LINE BROKEN (EW- BOARD) 溶接基板18 V 断線 | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.1014 (アラームリスト-794) | |
| 4715 | CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR CIP メッセージサーバ機能異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.1014 (アラームリスト-794) | |
| 4716 | BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR BIN イーサネットサーバ機能異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.1015 (アラームリスト-795) | |
| 4718 | BINARY ETHERNET CLIENT FUNC ERR BIN イーサネット CLIENT 機能異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.1018 (アラームリスト-798) | |
| 4719 | VIB SUPPRESSION FLT TIME OUT 制振フィルタ切替完了タイムアウト | A response or completion did not occur in time | Other | R-CHO-A113.17 p.1022 (アラームリスト-802) |
| 4721 | IMPROPER TOOL FILE SETTING ツール情報設定不可 | Other | R-CHO-A113.17 p.1022 (アラームリスト-802) | |
| 4725 | SETTM ERROR SETTM エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1022 (アラームリスト-802) |
| 4727 | GETCVSFT ERROR GETCVSFT エラー | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1023 (アラームリスト-803) |
| 4728 | CONVEYOR SYNCHRONIZATION(SHI FT FUNCTION) ERROR コンベヤ同期(シフト機能)エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1023 (アラームリスト-803) | |
| 4729 | ASCII IF CONTROL ERROR ASCII IF 制御エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1023 (アラームリスト-803) | |
| 4730 | CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT ブレーキ滑り検出実行不可 | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1025 (アラームリスト-805) |
| 4733 | WRIST MOTION ERROR (SINGULAR POINT) 手首軸特異領域通過 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1026 (アラームリスト-806) | |
| 4734 | FIGURE CONVERSION IMPOSSIBLE 指定形態変換不可 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1026 (アラームリスト-806) | |
| 4735 | SENSOR-LESS LEARNING CTRL ERROR センサーレス学習制御エラー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1026 (アラームリスト-806) | |
| 4736 | USER GROUP IO ERROR ユーザグループ入出力エラー | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1026 (アラームリスト-806) | |
| 4737 | MOTION RANGE LIMIT OVER 動作領域リミットオーバー | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1027 (アラームリスト-807) |
| 4738 | DEST MOTION RANGE LIMIT OVER 目標点動作領域リミットオーバー | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1027 (アラームリスト-807) |
| 4739 | USER ANALOG IO ERROR ユーザアナログ入出力エラー | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1027 (アラームリスト-807) | |
| 4740 | M-SAF OVERRUN DETECT 機械安全オーバーランエラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1027 (アラームリスト-807) |
| 4741 | M-SAF PPESP SIG. ERROR 機械安全 PP 非常停止信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1028 (アラームリスト-808) |
| 4742 | M-SAF PBESP SIG. ERROR 機械安全 PB 非常停止信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1029 (アラームリスト-809) |
| 4743 | M-SAF EXESP SIG. ERROR 機械安全 EX 非常停止信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1029 (アラームリスト-809) |
| 4744 | M-SAF PP ENABLE SW SIG. ERROR 機械安全 PP イネーブル信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1030 (アラームリスト-810) |
| 4745 | M-SAF EX ENABLE SW SIG. ERROR 機械安全 EX イネーブル信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1031 (アラームリスト-811) |
| 4746 | M-SAF SAFETY FENCE SIG. ERROR 機械安全安全柵信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1031 (アラームリスト-811) |
| 4747 | M-SAF OVERRUN SIG. ERROR 機械安全オーバーラン信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1032 (アラームリスト-812) |
| 4748 | M-SAF ON_ENABLE SIG. ERROR 機械安全 ON イネーブル信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1032 (アラームリスト-812) |
| 4749 | M-SAF FULL SPEED SIG. ERROR 機械安全フルスピード信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1033 (アラームリスト-813) |
| 4750 | M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR 機械安全汎用入力信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1033 (アラームリスト-813) |
| 4751 | YSF24 GENERAL INPUT SIG. ERROR YSF24 入力信号不一致 | Components or settings do not match | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1034 (アラームリスト-814) |
| 4752 | M-SAF PPESP DIAG. ERROR 機械安全 PP 非常停止信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1034 (アラームリスト-814) |
| 4753 | M-SAF PBESP DIAG. ERROR 機械安全 PB 非常停止信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1035 (アラームリスト-815) |
| 4754 | M-SAF EXESP DIAG. ERROR 機械安全 EX 非常停止信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1035 (アラームリスト-815) |
| 4755 | M-SAF PP ENABLE SW DIAG. ERROR 機械安全 PP イネーブル信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1035 (アラームリスト-815) |
| 4756 | M-SAF EX ENABLE SW DIAG. ERROR 機械安全 EX イネーブル信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1036 (アラームリスト-816) |
| 4757 | M-SAF SAFETY GUARD DIAG. ERROR 機械安全安全柵信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1036 (アラームリスト-816) |
| 4758 | M-SAF OVERRUN DIAG. ERROR 機械安全オーバーラン信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1036 (アラームリスト-816) |
| 4759 | M-SAF ON_ENABLE DIAG. ERROR 機械安全 ON イネーブル信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1037 (アラームリスト-817) |
| 4760 | M-SAF FULL SPEED DIAG. ERROR 機械安全フルスピード信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1037 (アラームリスト-817) |
| 4761 | M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR 機械安全汎用入力信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1037 (アラームリスト-817) |
| 4762 | YSF24 GENERAL INPUT DIAG. ERROR YSF24 入力信号診断エラー | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1038 (アラームリスト-818) | |
| 4763 | M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR (CPU1) 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU1) | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1038 (アラームリスト-818) |
| 4764 | M-SAF STO FB DIAG. ERROR 機械安全 STO FB 信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1039 (アラームリスト-819) |
| 4765 | M-SAF BRAKE FB DIAG. ERROR 機械安全ブレーキ FB 信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1039 (アラームリスト-819) |
| 4766 | M-SAF CONTACT OFF FB DIAG. ERROR 機械安全コンタクタ遮断 FB 信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1040 (アラームリスト-820) |
| 4767 | M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1041 (アラームリスト-821) |
| 4768 | YSF24 GENERAL OUT FB DIAG. ERROR YSF24 出力 FB 信号診断エラー | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1041 (アラームリスト-821) | |
| 4769 | M-SAF CONTACTOR DIAG. ERROR 機械安全コンタクタ信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1042 (アラームリスト-822) |
| 4770 | M-SAF STO DIAG. ERROR 機械安全STO信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1043 (アラームリスト-823) |
| 4771 | M-SAF GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR 機械安全汎用出力信号診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1043 (アラームリスト-823) |
| 4772 | YSF24 GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR YSF24 出力信号診断エラー | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1044 (アラームリスト-824) | |
| 4773 | M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR (CPU2) 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU2) | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1045 (アラームリスト-825) |
| 4776 | M-SAF YSF LOGIC FILE SIGNAL ERR 機械安全安全論理回路信号エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1045 (アラームリスト-825) |
| 4777 | TRANSMISSION ERROR(M-SAF FILE) 機械安全ファイル伝送異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1045 (アラームリスト-825) |
| 4778 | 24V VOLTAGE ERROR(SERVO I/O) 24V 電源異常(サーボ I/ O) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1047 (アラームリスト-827) | |
| 4780 | 機能安全各軸動作領域制限干渉 機能安全各軸動作領域制限干渉 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1047 (アラームリスト-827) |
| 4781 | 各軸動作領域制限干渉 各軸動作領域制限干渉 | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1047 (アラームリスト-827) |
| 4782 | 機能安全各軸速度監視異常 機能安全各軸速度監視異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1047 (アラームリスト-827) |
| 4786 | F-SAFE TEACH SAFETY SPEED ERROR 機能安全ティーチ安全速度監視異常 check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1048 (アラームリスト-828) |
| 4787 | F-SAFE ROBOT STOP MONITOR ERROR 機能安全ロボット停止監視異常 check | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1048 (アラームリスト-828) |
| 4788 | F-SAFE STATION STOP MONITOR ERR 機能安全ステーション停止監視異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1049 (アラームリスト-829) |
| 4789 | F-SAFE TOOL CHANGE MONITOR ERR 機能安全ツール切替監視異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1049 (アラームリスト-829) |
| 4790 | F-SAFE TOOL ANGL MONITOR ERR 機能安全ツール角度監視異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1049 (アラームリスト-829) |
| 4791 | F-SAFE AXIS STOP MONITOR ERROR 機能安全各軸停止監視異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1049 (アラームリスト-829) |
| 4792 | TOOL ANGL MONITOR ERR ツール角度監視異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.1050 (アラームリスト-830) | |
| 4794 | F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER 機能安全監視処理時間オーバー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1050 (アラームリスト-830) |
| 4795 | F-SAFE CANNOT OPERATE TEMP DSBL 機能安全一時無効化中禁止操作 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1050 (アラームリスト-830) |
| 4796 | F-SAFE DATA CRC UNMATCH 機能安全データ CRC 不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1050 (アラームリスト-830) |
| 4797 | F-SAFE RANGE CONBINATION ERR 機能安全領域組合せ異常 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1051 (アラームリスト-831) |
| 4798 | F-SAFE SIGNAL SET ERR(SFB) 機能安全信号設定異常(安全 FB) | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1051 (アラームリスト-831) |
| 4800 | WDT ERROR (CONVERTER) WDT 異常(コンバータ) | A watchdog timer detected stalled or stopped processing | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1052 (アラームリスト-832) |
| 4822 | HARD WIRE BASE BLOCK ERROR ハードワイヤベースブロック異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.1052 (アラームリスト-832) | |
| 4823 | HARD WIRE BASE ENABLE ERROR ハードワイヤベースイネーブル異常 | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1053 (アラームリスト-833) | |
| 4824 | BASE BLOCK ERROR ベースブロック異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.1053 (アラームリスト-833) | |
| 4825 | BASE ENABLE ERROR ベースイネーブル異常 | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1054 (アラームリスト-834) | |
| 4826 | CONTACTOR ERROR (STO) コンタクタ異常(STO) | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1055 (アラームリスト-835) | |
| 4827 | DRESSER SERVO POWER OFF ドレッサ軸サーボ電源未投入 | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1055 (アラームリスト-835) | |
| 4828 | TIP DRESS TIME OVER チップドレスタイムオーバ | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1055 (アラームリスト-835) | |
| 4842 | SYSTEM ERROR(MotoLogix) システムエラー(MotoLogix) | Unexpected internal error in the controller software | Communication | R-CHO-A113.17 p.1056 (アラームリスト-836) |
| 4846 | MotoLogix OPERATION ERROR MotoLogix オペレーションエラー | Communication | R-CHO-A113.17 p.1056 (アラームリスト-836) | |
| 4847 | MotoLogix 接続異常 MotoLogix 接続異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.1117 (アラームリスト-897) | |
| 4880 | 過大力検出異常 過大力検出異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898) | |
| 4881 | EXCESSIVE VELOCITY CORRECTION 速度修正量超過 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898) | |
| 4882 | SINGULAR POINT ERROR 特異点異常 | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898) | |
| 4883 | SENSOR OVER RANGE センサオーバレンジ | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898) | |
| 4884 | FORCE CONTROL NOT PERMITTED 力制御機能指定異常 | Other | R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898) | |
| 4885 | SENSOR OUTPUT ERROR センサ出力異常 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898) | |
| 4886 | FORCE CONTROL FILE ERROR 力条件ファイル設定異常 | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898) | |
| 4887 | FORCE CONTROL CONDITION ERROR 力制御条件指定エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1119 (アラームリスト-899) | |
| 4897 | FORCE CONTROL INTERNAL ERROR 力制御内部エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1119 (アラームリスト-899) | |
| 4898 | EXCESSIVE SEGMENT(SV) セグメントオーバー(SV) | Other | R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900) | |
| 4899 | EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1)(SV) セグメントオーバー(安全速度 1)(SV) | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900) | |
| 4900 | EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2)(SV) セグメントオーバー(安全速度 2)(SV) | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900) | |
| 4901 | CUBE/AXIS INTERFERENCE 軸干渉 | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900) |
| 4902 | CUBE INTERFERENCE (TCP) キューブ干渉(制御点監視) | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900) |
| 4903 | CUBE INTERFERENCE (ENTIRE) キューブ干渉(全体監視) | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900) |
| 4904 | CUBE INTERFERENCE AREA SET ERR キューブ干渉領域設定異常 | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1121 (アラームリスト-901) |
| 4905 | INSTRUCTION ERROR 1 命令異常1 | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1121 (アラームリスト-901) |
| 4906 | MODEL DATA UNREGISTERED 規範データ未登録 | A required setting or registration is missing or invalid | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1121 (アラームリスト-901) |
| 4907 | MULTIPLE INST EXECUTION ERROR 命令 2 重実行異常 | An error occurred while executing a job instruction | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1122 (アラームリスト-902) |
| 4908 | SPEED CONTROL ERROR 速度制御エラー | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1122 (アラームリスト-902) | |
| 4909 | TEST RUN(HIGH ACCURACY) ERROR テスト運転(高精度)実行不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Other | R-CHO-A113.17 p.1122 (アラームリスト-902) |
| 4911 | SAFETY FIELDBUS NOT ESTABLISHED 安全フィールドバス通信未確立 | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1122 (アラームリスト-902) | |
| 4912 | SAFETY FIELDBUS COMM ERROR 安全フィールドバス通信異常 | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1126 (アラームリスト-906) | |
| 4913 | SUB SEQUENCE TASK CONTR ERROR サブシーケンスタスク内部制御エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1130 (アラームリスト-910) | |
| 4914 | SUB SEQUENCE(H) TASK CONTR ERROR サブシーケンスタスク(H)内部制御エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1132 (アラームリスト-912) | |
| 4915 | PathSwitch CONTROL ERROR パススイッチ制御エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1135 (アラームリスト-915) | |
| 4916 | WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS 無効軸グループジョブ実行エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1136 (アラームリスト-916) | |
| 4917 | WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS 無効軸グループジョブ実行エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1136 (アラームリスト-916) | |
| 4918 | PROFINET SETTING ERROR PROFINET 設定異常 | Communication | R-CHO-A113.17 p.1136 (アラームリスト-916) | |
| 4919 | SYSTEM JOB(CYCLIC) EXEC. ERROR システムジョブ(定周期)実行エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1137 (アラームリスト-917) | |
| 4920 | M-SAF CONTACTOR SELF CHECK ERR 機械安全コンタクタ信号自己診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1138 (アラームリスト-918) |
| 4921 | M-SAF STO SELF CHECK ERR 機械安全 STO 信号自己診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1139 (アラームリスト-919) |
| 4922 | M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR 機械安全汎用出力信号自己診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1140 (アラームリスト-920) |
| 4923 | YSF24 GENERAL OUT SELF CHECK ERR YSF24 汎用出力信号自己診断エラー | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1140 (アラームリスト-920) | |
| 4924 | M-SAF CONTACTOR UNMATCH 機械安全コンタクタ信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1141 (アラームリスト-921) |
| 4925 | M-SAF STO UNMATCH 機械安全 STO 信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1142 (アラームリスト-922) |
| 4926 | M-SAF GENERAL OUTPUT UNMATCH 機械安全汎用出力信号不一致 | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1142 (アラームリスト-922) |
| 4927 | YSF24 GENERAL OUTPUT UNMATCH YSF24 汎用出力信号不一致 | Components or settings do not match | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1143 (アラームリスト-923) |
| 4928 | M-SAF OUTPUT SIG. SELF CHECK ERR 機械安全出力信号自己診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1144 (アラームリスト-924) |
| 4929 | M-SAF INPUT SIG. SELF CHECK ERR 機械安全入力信号自己診断エラー | The safety function self-diagnosis or monitoring found a fault | Safety functions | R-CHO-A113.17 p.1144 (アラームリスト-924) |
| 4932 | REFERENCE USER FRAME ERROR 基準ユーザ座標エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1144 (アラームリスト-924) | |
| 4933 | TIMING DELAY CONTROL IMPOSSIBLE タイミング監視後出し制御不可 | Other | R-CHO-A113.17 p.1144 (アラームリスト-924) | |
| 4934 | MotoPlus APP. RESPONSE ERROR MotoPlus アプリケーション応答異常 | Control boards & CPU | R-CHO-A113.17 p.1145 (アラームリスト-925) | |
| 4935 | PointPLC EXECUTE ERROR PointPLC 実行エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1145 (アラームリスト-925) | |
| 4936 | LOCAL VARIABLE CONTROL ERROR ローカル変数制御エラー | Jobs & instructions | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) | |
| 4937 | TIMING ADJUSTMENT SETTING ERROR タイミング監視調整指定エラー | Other | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) | |
| 4940 | MOTION COMMAND CODE ERROR (SV) 動作司令部コマンドコード異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) | |
| 4941 | CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV) 動作指令部コマンド実行不可(サーボ) | The requested motion or operation cannot be executed | Other | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) |
| 4942 | AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV) 平均化時間変更異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) | |
| 4943 | AVERAGING TIME ERROR (SERVO) 平均化時間異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) | |
| 4944 | POSITION LOOP GAIN ERROR (SV) 位置ループゲイン異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) | |
| 4945 | MOTION COMMAND DATA ERROR (SV) 動作指令部コマンドデータ異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) | |
| 4946 | PG POWER ON INCOMPLETE (SV) PG 電源 ON 未完了(サーボ) | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) |
| 4947 | SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV) 多重サーボ ON 要求(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) | |
| 4948 | ENCODER ALARM (SERVO) エンコーダアラーム発生中(サーボ) | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926) |
| 4949 | GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV) 多重ガン撓み補正異常(サーボ) | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927) | |
| 4950 | MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV) 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927) | |
| 4951 | WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV) 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927) | |
| 4952 | WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO) 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) | Memory & files | R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927) | |
| 4953 | ENCODER COUNTER DIFF. ERR (SV) エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927) |
| 4954 | REALTIME STATUS S/R ERROR (SV) リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) | |
| 4955 | AVERAGING DATA ERROR (SERVO) 平均化データ異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) | |
| 4956 | AVERAGING SUM ERROR (SERVO) 平均化 SUM 異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) | |
| 4957 | AVERAGING STATUS ERR (SERVO) 平均化ステータス異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) | |
| 4958 | HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SV) 高分解能パラメータ未設定(サーボ) | A required setting or registration is missing or invalid | Other | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) |
| 4959 | WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO) グループチェンジ軸指定異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) | |
| 4960 | BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV) ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) | |
| 4961 | SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV) シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) | Fault in an encoder or its wiring/power | Encoder & home position | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) |
| 4962 | BRAKE LOCK ERROR (SERVO) ブレーキロック異常(サーボ) | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) |
| 4963 | BRAKE RELEASE ERROR (SERVO) ブレーキ開放異常(サーボ) | Fault in a brake or its power/circuit | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) |
| 4964 | CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV) 等速トルク測定多重要求(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928) | |
| 4965 | DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV) DIN 信号指定異常(サーボ) | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1149 (アラームリスト-929) | |
| 4966 | DB RESIST NOT INSTALLED (SV) DB 抵抗未装着(サーボ) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1149 (アラームリスト-929) | |
| 4967 | RATED CURRENT AND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SERVO) 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) | A required setting or registration is missing or invalid | Other | R-CHO-A113.17 p.1149 (アラームリスト-929) |
| 4969 | CONVTR POWER ERR (FREQUENCY) (SV) コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1149 (アラームリスト-929) |
| 4970 | CONVTR POWER ERR (PHASE SEQ.)(SV) コンバータ電源異常(相順)(サーボ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1150 (アラームリスト-930) |
| 4971 | CONVTR POWER ERR (PEAK) (SV) コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) | Fault in the converter (power conversion section) | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1150 (アラームリスト-930) |
| 4972 | CONVTR REGENERATE OVERLOAD (SV) コンバータ回生過負荷(サーボ) | Abnormal handling of energy returned during deceleration | Power, servo amplifier & cooling | R-CHO-A113.17 p.1151 (アラームリスト-931) |
| 4973 | POSITION ERROR (COLLISION DETECT) 位置偏差過大(衝突検出) | An unexpected external force (collision) was detected | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1151 (アラームリスト-931) |
| 4974 | POSITION ERROR (START LIFT) 位置偏差過大(スタートリフト) | The gap between commanded and actual position exceeded the limit | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1151 (アラームリスト-931) |
| 4975 | WRONG START LIFT AXIS (SERVO) スタートリフト軸指定異常(サーボ) | Other | R-CHO-A113.17 p.1152 (アラームリスト-932) | |
| 4976 | GUN SEARCH DETECT RANGE OVER ガン軸サーチ検出範囲オーバー | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1152 (アラームリスト-932) | |
| 4977 | GUN SEARCH POS ERROR ガン軸サーチ位置異常 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1152 (アラームリスト-932) | |
| 4978 | UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN (SERVO) 汎用入出力信号断線検出(サーボ) | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1152 (アラームリスト-932) | |
| 4980 | DESTINATION PULSE LIMIT 目標点パルスリミットオーバー check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934) |
| 4981 | DEST PULSE MECHANICAL LIMIT 目標点パルスメカリミットオーバー check | A configured limit was exceeded | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934) |
| 4982 | DEST MECHANICAL INTRF 目標点メカ干渉 check | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934) |
| 4983 | DEST MECHANICAL INTRF 目標点特殊メカ干渉 check | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934) |
| 4984 | DESTINATION SELF- INTERFERENCE 目標点自己干渉 check | The robot entered (or would enter) a defined interference area | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934) |
| 4985 | TEACH LINE CORD JOG MOVE DISABLE 教示線座標ジョグ動作不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934) |
| 4986 | TEACH LINE CORD JOG MOVC DISABLE 教示線座標ジョグ円弧補間動作不可 check | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934) |
| 4987 | WELD LINE CORD SHIFT MOV DISABLE 溶接線座標シフト動作不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1155 (アラームリスト-935) |
| 4988 | WELD LINE COORD SHIFT DISABLE 溶接線座標シフト不可 | Applications (welding, guns, conveyors…) | R-CHO-A113.17 p.1155 (アラームリスト-935) | |
| 4989 | DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1155 (アラームリスト-935) |
| 4990 | MOTION ERROR (SINGULAR POSTURE) 特異姿勢動作不可 | The requested motion or operation cannot be executed | Motion, interference & limits | R-CHO-A113.17 p.1155 (アラームリスト-935) |
| 4991 | IO MODULE PROC OVERTIME IO モジュール処理オーバタイム | I/O & signals | R-CHO-A113.17 p.1156 (アラームリスト-936) |
Source: compiled from YASKAWA manuals R-CHO-A113.17 (names) and RE-CHO-A113.20 (English terminology). Unofficial summary.