Alarm numbers across generations
We matched the alarm lists of four controller generations (NX100 → DX100 → DX200 → YRC1000) by number. Each list was extracted from the Japanese manual (YRC1000, DX200, DX100, NX100).
Summary
| Item | Count |
|---|---|
| Numbers present in at least one generation | 1432 |
| Numbers present in two or more generations | 1089 |
| Numbers present in all four generations | 437 |
| └ identical name | 364 |
| └ only the board/target in brackets differs | 42 |
| └ wording differs (same meaning) | 26 |
| └ different meaning | 5 |
| Numbers shared by 2+ generations with a different meaning (total) | 55 |
Key findings
- The numbering is largely inherited. Of the 437 numbers found in all four generations, 364 keep exactly the same name, so experience with older controllers often carries over.
- Board names in brackets change. For example, 0910 CPU ERROR refers to NCP01 on NX100, YCP01 on DX100, YCP21 on DX200 and ACP01 on YRC1000. The number is the same, but the board to replace is different.
- Some numbers were reused. On NX100, 4901–4924 are "CUBE/AXIS INTERFERENCE 1–24" (DX100 merges them into 4901); on DX200 and YRC1000, 4902–4924 belong to unrelated alarms such as safety fieldbus and machine-safety diagnostics. NX100 1316 is "PG disconnection", while DX100 and later use 1316 for a servo communication watchdog error.
- Placeholders were filled in later. 4284–4290 are "MOTOWELD reserved1–7" on DX100 but have concrete names (software error, model setting error, …) on DX200/YRC1000.
- Safety-function naming changed. Alarms such as 1612 are named "... (safety unit)" on DX100 and "Functional safety ..." from DX200 on.
The comparison ignores spacing and minor spelling variants. "Different meaning" is detected automatically from large name differences, so please confirm against the manuals.
Comparison table
1089 / 1089 shown
| No. | YRC1000 | DX200 | DX100 | NX100 | Result |
|---|---|---|---|---|---|
| 0010 | CPU BOARD INSERTION ERROR (SV) CPU 基板挿入異常 | CPU BOARD INSERTION ERROR CPU 基板挿入異常 | — | — | Same |
| 0020 | CPU COMMUNICATION ERROR 通信エラー(CPU 基板) | CPU COMMUNICATION ERROR 通信エラー(CPU 基板) | CPU COMMUNICATION ERROR 通信エラー(CPU 基板) | CPU COMMUNICATION ERROR 通信エラー(CPU 基板) | Same |
| 0021 | COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ) | COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ) | COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ) | COMMUNICATION ERROR (SERVO) 通信エラー(サーボ) | Same |
| 0030 | ROM ERROR ROM エラー | ROM ERROR ROM エラー | ROM ERROR ROM エラー | ROM ERROR ROM エラー | Same |
| 0060 | COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | Same |
| 0100 | COMMUNICATION ERROR(SV#1) 通信エラー(SV#1) | COMMUNICATION ERROR(EAXA#1) 通信エラー(EAXA#1) | COMMUNICATION ERROR (EAXA#1) 通信エラー(EAXA#1) | COMMUNICATION ERROR (AXA#1) 通信エラー(AXA#1) | Same alarm, different board/target |
| 0101 | COMMUNICATION ERROR(SV#2) 通信エラー(SV#2) | COMMUNICATION ERROR(EAXA#2) 通信エラー(EAXA#2) | COMMUNICATION ERROR (EAXA#2) 通信エラー(EAXA#2) | COMMUNICATION ERROR (AXA#2) 通信エラー(AXA#2) | Same alarm, different board/target |
| 0102 | COMMUNICATION ERROR(SV#3) 通信エラー(SV#3) | COMMUNICATION ERROR(EAXA#3) 通信エラー(EAXA#3) | COMMUNICATION ERROR (EAXA#3) 通信エラー(EAXA#3) | COMMUNICATION ERROR (AXA#3) 通信エラー(AXA#3) | Same alarm, different board/target |
| 0103 | COMMUNICATION ERROR(SV#4) 通信エラー(SV#4) | COMMUNICATION ERROR(EAXA#4) 通信エラー(EAXA#4) | COMMUNICATION ERROR (EAXA#4) 通信エラー(EAXA#4) | COMMUNICATION ERROR (AXA#4) 通信エラー(AXA#4) | Same alarm, different board/target |
| 0104 | COMMUNICATION ERROR(SV#5) 通信エラー(SV#5) | COMMUNICATION ERROR(EAXA#5) 通信エラー(EAXA#5) | COMMUNICATION ERROR (EAXA#5) 通信エラー(EAXA#5) | — | Same alarm, different board/target |
| 0105 | COMMUNICATION ERROR(SV#6) 通信エラー(SV#6) | COMMUNICATION ERROR(EAXA#6) 通信エラー(EAXA#6) | COMMUNICATION ERROR (EAXA#6) 通信エラー(EAXA#6) | — | Same alarm, different board/target |
| 0106 | COMMUNICATION ERROR(SV#7) 通信エラー(SV#7) | COMMUNICATION ERROR(EAXA#7) 通信エラー(EAXA#7) | COMMUNICATION ERROR (EAXA#7) 通信エラー(EAXA#7) | — | Same alarm, different board/target |
| 0107 | COMMUNICATION ERROR(SV#8) 通信エラー(SV#8) | COMMUNICATION ERROR(EAXA#8) 通信エラー(EAXA#8) | COMMUNICATION ERROR (EAXA#8) 通信エラー(EAXA#8) | — | Same alarm, different board/target |
| 0200 | MEMORY ERROR(PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | MEMORY ERROR(PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | Same |
| 0210 | MEMORY ERROR(SYSTEM CONFIG-DATA) メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIGDATA) メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | Same |
| 0220 | MEMORY ERROR(JOB MNG DATA) メモリエラー(ジョブ管理データ) | MEMORY ERROR (JOB MNG DATA) メモリエラー(ジョブ管理データ) | MEMORY ERROR (JOB MNG DATA) メモリエラー(ジョブ管理データ) | MEMORY ERROR (JOB MNG DATA) メモリエラー(ジョブ管理データ) | Same |
| 0230 | MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラム) | Same alarm, different board/target |
| 0240 | メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | MEMORY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | MEMORY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | MEMORRY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | Same |
| 0270 | MEMORY ERROR(SD BACKUP FILE) メモリエラー(SD バックアップファイル) | MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE) メモリエラー(CF バックアップファイル) | MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE) メモリエラー(CF バックアップファイル) | MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE) メモリエラー(CF バックアップファイル) | Same alarm, different board/target |
| 0280 | MEMORY ERROR(EX IO ALLOC FILE) メモリエラー(外部入出力割付ファイル) | MEMORY ERROR (EX IO ALLOC FILE) メモリエラー(外部入出力割付ファイル) | — | — | Same |
| 0290 | MEMORY ERROR(NETWORK SETUP) メモリエラー(ネットワーク設定) | MEMORY ERROR (NETWORK SETUP) メモリエラー(ネットワーク設定) | MEMORY ERROR (NETWORK SETUP) メモリエラー(ネットワーク設定) | MEMORY ERROR (NETWORK SETUP) メモリエラー(ネットワーク設定) | Same |
| 0300 | VERIFY ERROR(SYSTEM CONFIG-DATA) 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIGDATA) 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | Same |
| 0301 | VERIFY ERROR(OVERRUN INPUT SET) 照合エラー(オーバーラン入力設定) | VERIFY ERROR (OVERRUN INPUT SET) 照合エラー(オーバーラン入力設定) | VERIFY ERROR (OVERRUN INPUT SET) 照合エラー(オーバーラン入力設定) | — | Same |
| 0310 | VERIFY ERROR(CMOS MEMORY SIZE) 照合エラー(CMOS メモリ容量) | VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE) 照合エラー(CMOS メモリ容量) | VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE) 照合エラー(CMOS メモリ容量) | VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE) 照合エラー(CMOS メモリ容量) | Same |
| 0320 | VERIFY ERROR(I/O MODULE) 照合エラー(IO モジュール) | VERIFY ERROR (I/O MODULE) 照合エラー(IO モジュール) | VERIFY ERROR (I/O MODULE) 照合エラー(IO モジュール) | VERIFY ERROR (I/O MODULE) 照合エラー(IO モジュール) | Same |
| 0330 | VERIFY ERROR(APPLICATION) 照合エラー(用途設定) | VERIFY ERROR (APPLICATION) 照合エラー(用途設定) | VERIFY ERROR (APPLICATION) 照合エラー(用途設定) | VERIFY ERROR (APPLICATION SETTING) 照合エラー(用途設定) | Same |
| 0340 | VERIFY ERROR(SENSOR FUNCTION) 照合エラー(センサ機能) | VERIFY ERROR (SENSOR FUNCTION) 照合エラー(センサ機能) | — | VERIFY ERROR (SENSOR FUNCTION) 照合エラー(センサ機能) | Same |
| 0350 | 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | Same |
| 0370 | VERIFY ERROR(SPOT WELDER I/F) 照合エラー(スポット溶接機 I/F) | VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F) 照合エラー(スポット溶接機 I/F) | VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F) VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F) 照合エラー(スポット溶接機 I/F) | VERIFY ERROR (SPOT POWER SOURCE I/F) 照合エラー(溶接タイマ機能) | Same alarm, different board/target |
| 0390 | VERIFY ERROR(SEGMENT CLOCK) 照合エラー(セグメントクロック値) | VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK) 照合エラー(セグメントクロック値) | VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK) 照合エラー(セグメントクロック値) | VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK) 照合エラー(セグメントクロック値) | Same |
| 0400 | PARAMETER TRANSMISSION ERROR パラメータ転送異常 | PARAMETER TRANSMISSION ERROR パラメータ転送異常 | PARAMETER TRANSMISSION ERROR パラメータ転送異常 | PARAMETER TRANSMISSION ERROR パラメータ転送異常 | Same |
| 0410 | MODE CHANGE ERROR モード移行異常 | MODE CHANGE ERROR モード移行異常 | MODE CHANGE ERROR モード移行異常 | MODE CHANGE ERROR モード移行異常 | Same |
| 0420 | デバイスネット割付ファイル転送異常 デバイスネット割付ファイル転送異常 | DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR デバイスネット割付ファイル転送異常 | DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR デバイスネット割付ファイル転送異常 | DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR デバイスネット割付ファイル転送異常 | Same |
| 0500 | SEGMENT PROC NOT READY セグメント処理準備未完 | SEGMENT PROC NOT READY セグメント処理準備未完 | SEGMENT PROC NOT READY セグメント処理準備未完 | SEGMENT PROC NOT READY セグメント処理準備未完 | Same |
| 0510 | SOFTWARE VERSION UNMATCH ソフトウェアバージョン不一致 | SOFTWARE VERSION UNMATCH ソフトウェアバージョン不一致 | SOFTWARE VERSION UNMATCH ソフトウェアバージョン不一致 | SOFTWARE VERSION UNMATCH ソフトウェアバージョン不一致 | Same |
| 0520 | AXIS LIMIT OVER 最大軸数制限値異常 | AXIS LIMIT OVER 最大軸数制限値異常 | AXIS LIMIT OVER 最大軸数制限値異常 | AXIS LIMIT OVER 最大軸数制限値異常 | Same |
| 0600 | MEDAR STATUS ERROR MEDAR ステータス異常 | MEDAR STATUS ERROR MEDAR ステータス異常 | MEDAR STATUS ERROR MEDAR ステータス異常 | MEDAR STATUS ERROR MEDAR ステータス異常 | Same |
| 0601 | MEDAR DIAGNOSIS ERROR MEDAR 診断異常 | MEDAR DIAGNOSIS ERROR MEDAR 診断異常 | MEDAR DIAGNOSIS ERROR MEDAR 診断異常 | MEDAR DIAGNOSIS ERROR MEDAR 診断異常 | Same |
| 0602 | MEDAR VERSION ERROR MEDAR バージョン異常 | MEDAR VERSION ERROR MEDAR バージョン異常 | MEDAR VERSION ERROR MEDAR バージョン異常 | MEDAR VERSION ERROR MEDAR バージョン異常 | Same |
| 0603 | MEDAR REVISION ERROR MEDAR リビジョン異常 | MEDAR REVISION ERROR MEDAR リビジョン異常 | MEDAR REVISION ERROR MEDAR リビジョン異常 | MEDAR REVISION ERROR MEDAR リビジョン異常 | Same |
| 0604 | MEDAR MODE CHANGE ERROR MEDAR モード移行異常 | MEDAR MODE CHANGE ERROR MEDAR モード移行異常 | MEDAR MODE CHANGE ERROR MEDAR モード移行異常 | MEDAR MODE CHANGE ERROR MEDAR モード移行異常 | Same |
| 0605 | MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR MEDAR スケジュール転送異常 | MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR MEDAR スケジュール転送異常 | MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR MEDAR スケジュール転送異常 | MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR MEDAR スケジュール転送異常 | Same |
| 0606 | MEDAR ERROR 1 MEDAR 異常1 | MEDAR ERROR 1 MEDAR 異常1 | MEDAR ERROR 1 MEDAR 異常 1 | MEDAR ERROR1 MEDAR 異常 1 | Same |
| 0607 | MEDAR ERROR 2 MEDAR 異常2 | MEDAR ERROR 2 MEDAR 異常2 | MEDAR ERROR 2 MEDAR 異常 2 | MEDAR ERROR2 MEDAR 異常 2 | Same |
| 0608 | MEDAR WELDER TYPE MISMATCH MEDAR 溶接機タイプミスマッチ | MEDAR WELDER TYPE MISMATCH MEDAR 溶接機タイプミスマッチ | MEDAR WELDER TYPE MISMATCH MEDAR 溶接機タイプミスマッチ | MEDAR WELDER TYPE MISMATCH MEDAR 溶接機タイプミスマッチ | Same |
| 0609 | MEDAR PARAMETER ERROR MEDAR パラメータ異常 | MEDAR PARAMETER ERROR MEDAR パラメータ異常 | MEDAR PARAMETER ERROR MEDAR パラメータ異常 | MEDER PARAMETER ERROR MEDAR パラメータ異常 | Same |
| 0610 | MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR MEDAR ステッパ転送異常 | MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR MEDAR ステッパ転送異常 | MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR MEDAR ステッパ転送異常 | MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR MEDAR ステッパ転送異常 | Same |
| 0700 | VERIFY ERROR(EX IO ALLOC FILE) 照合エラー(外部入出力割付ファイル) | VERIFY ERROR (EX IO ALLOC FILE) 照合エラー(外部入出力割付ファイル) | — | — | Same |
| 0710 | LADDER INITIALIZE ERROR ラダー初期化異常 | LADDER INITIALIZE ERROR ラダー初期化異常 | LADDER INITIALIZE ERROR ラダー初期化異常 | LADDER INITIALIZE ERROR ラダー初期化異常 | Same |
| 0720 | LADDER PROGRAM ERROR ラダープログラム異常 | LADDER PROGRAM ERROR ラダープログラム異常 | LADDER PROGRAM ERROR ラダープログラム異常 | LADDER PROGRAM ERROR ラダープログラム異常 | Same |
| 0730 | COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL) 通信エラー(SKS シリアル) | COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL) 通信エラー(SKS シリアル) | COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL) 通信エラー(SKS シリアル) | — | Same |
| 0770 | SAFETY FIELDBUS SET ERR(ACP01) 安全フィールドバス設定異常(ACP01) | SAFETY FIELDBUS SET ERR(YCP21) 安全フィールドバス設定異常(YCP21) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0771 | SAFETY FIELDBUS SYS ERR(ACP01) 安全フィールドバスシステム異常(ACP01) | SAFETY FIELDBUS SYS ERR(YCP21) 安全フィールドバスシステム異常(YCP21) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0772 | DeviceNet Safety 再起動要求 DeviceNet Safety 再起動要求 | DeviceNet Safety RESET REQUEST DeviceNet Safety 再起動要求 | — | — | Same |
| 0790 | メモリバッテリ消耗 メモリバッテリ消耗 | MEMORY BATTERY WEAK メモリバッテリ消耗 | MEMORY BATTERY WEAK メモリバッテリ消耗 | — | Same |
| 0800 | ファイルバックアップエラー(ACP01SD) ファイルバックアップエラー(ACP01SD) | FILE BACKUP ERROR (YCP21 CF) ファイルバックアップエラー(YCP21CF) | FILE BACKUP ERROR (YCP01 CF) ファイルバックアップエラー(YCP01CF) | FILE BACKUP ERROR (NCP01 CF) ファイルバックアップエラー(NCP01 CF) | Same alarm, different board/target |
| 0801 | FILE LOAD ERROR (ACP01 SD) ファイルロードエラー(ACP01SD) | FILE LOAD ERROR (YCP21 CF) ファイルロードエラー(YCP21CF) | FILE LOAD ERROR (YCP01 CF) ファイルロードエラー(YCP01CF) | FILE LOAD ERROR (NCP01 CF) ファイルロードエラー(NCP01 CF) | Same alarm, different board/target |
| 0802 | FILE I/O ERROR (ACP01 SD) ファイル I/O エラー(ACP01SD) | FILE I/O ERROR (YCP21 CF) ファイル I/O エラー(YCP21CF) | FILE I/O ERROR (YCP01 CF) ファイル I/O エラー(YCP01CF) | FILE LOAD ERROR (NCP01 CF) ファイル I/O エラー(NCP01 CF) | Same alarm, different board/target |
| 0803 | FILE ERROR ファイルエラー | FILE ERROR ファイルエラー | FILE ERROR ファイルエラー | FILE ERROR ファイルエラー | Same |
| 0810 | TOYOPUC ALLOC DEF ERROR TOYOPUC 割付定義異常 | TOYOPUC ALLOC DEF ERROR TOYOPUC 割付定義異常 | TOYOPUC ALLOC DEF ERROR TOYOPUC 割付定義異常 | TOYOPUC ALLOC DEF ERROR TOYOPUC 割付定義異常 | Same |
| 0831 | FORCE SENSOR COMMUNICATION ERROR 力センサ通信状態異常 | FORCE SENSOR COMMUNICATION ERROR 力センサ通信状態異常 | — | — | Same |
| 0900 | WATCHDOG TIMER ERROR(AIF01 board) ウオッチドッグタイマエラー(AIF01 基板) | WATCHDOG TIMER ERROR(YIF01 board) ウォッチドッグタイマエラー(YIF01 基板) | WATCHDOG TIMER ERROR (YIF BOARD) ウオッチドッグタイマエラー(YIF 基板) | WATCHDOG TIMER ERROR (NIF BOARD) ウォッチドックタイマエラー(NIF 基板) | Same alarm, different board/target |
| 0901 | WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#1) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#1) | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#1) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#1) | WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#1) ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#1) | — | Same alarm, different board/target |
| 0902 | WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#2) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#2) | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#2) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#2) | WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#2) ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#2) | — | Same alarm, different board/target |
| 0903 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#3) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#3) | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#3) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#3) | WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#3) ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#3) | — | Same alarm, different board/target |
| 0904 | WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#4) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#4) | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#4) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#4) | WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#4) ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#4) | — | Same alarm, different board/target |
| 0905 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#5) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#5) | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#5) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#5) | WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#5) ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#5) | — | Same alarm, different board/target |
| 0906 | WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#6) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#6) | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#6) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#6) | WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#6) ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#6) | — | Same alarm, different board/target |
| 0907 | WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#7) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#7) | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#7) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#7) | WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#7) ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#7) | — | Same alarm, different board/target |
| 0908 | WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#8) ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#8) | WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#8) ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#8) | WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#8) ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#8) | — | Same alarm, different board/target |
| 0910 | CPU ERROR(ACP01) CPU エラー(ACP01) | CPU ERROR (YCP21) CPU エラー(YCP21) | CPU ERROR (YCP01) CPU エラー(YCP01) | CPU ERROR (NCP01) CPU エラー(NCP01) | Same alarm, different board/target |
| 0911 | CPU ERROR(ACP02#1) CPU エラー(ACP02#1) | CPU ERROR (YCP02#1) CPU エラー(YCP02#1) | CPU ERROR (YCP02#1) CPU エラー(YCP02#1) | CPU ERROR (NCP02#1) CPU エラー(NCP02#1) | Same alarm, different board/target |
| 0912 | CPU エラー(ACP02#2) CPU エラー(ACP02#2) | CPU ERROR (YCP02#2) CPU エラー(YCP02#2) | CPU ERROR (YCP02#2) CPU エラー(YCP02#2) | CPU ERROR (NCP02#2) CPU エラー(NCP02#2) | Same alarm, different board/target |
| 0913 | CPU エラー(ACP02#3) CPU エラー(ACP02#3) | CPU ERROR (YCP02#3) CPU エラー(YCP02#3) | CPU ERROR (YCP02#3) CPU エラー(YCP02#3) | — | Same alarm, different board/target |
| 0914 | CPU ERROR(ACP02#4) CPU エラー(ACP02#4) | CPU ERROR (YCP02#4) CPU エラー(YCP02#4) | CPU ERROR (YCP02#4) CPU エラー(YCP02#4) | — | Same alarm, different board/target |
| 0915 | CPU エラー(ACP02#5) CPU エラー(ACP02#5) | CPU ERROR (YCP02#5) CPU エラー(YCP02#5) | CPU ERROR (YCP02#5) CPU エラー(YCP02#5) | — | Same alarm, different board/target |
| 0916 | CPU ERROR(ACP02#6) CPU エラー(ACP02#6) | CPU ERROR (YCP02#6) CPU エラー(YCP02#6) | CPU ERROR (YCP02#6) CPU エラー(YCP02#6) | — | Same alarm, different board/target |
| 0917 | CPU ERROR(ACP02#7) CPU エラー(ACP02#7) | CPU ERROR (YCP02#7) CPU エラー(YCP02#7) | CPU ERROR (YCP02#7) CPU エラー(YCP02#7) | — | Same alarm, different board/target |
| 0918 | CPU ERROR(ACP02#8) CPU エラー(ACP02#8) | CPU ERROR (YCP02#8) CPU エラー(YCP02#8) | CPU ERROR (YCP02#8) CPU エラー(YCP02#8) | — | Same alarm, different board/target |
| 0920 | WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#1) ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#1) | — | BUS ERROR (YCP01) バスエラー(YCP01) | BUS ERROR (NCP01) バスエラー(NCP01) | Different meaning |
| 0931 | CPU HANG UP ERROR(ACP02#1) CPU ハングアップエラー(ACP02#1) | CPU HANG UP ERROR(YCP02#1) CPU ハングアップエラー(YCP02#1) | CPU HANG UP ERROR (YCP02#1) CPU ハングアップエラー(YCP02#1) | — | Same alarm, different board/target |
| 0932 | CPU HANG UP ERROR(ACP02#2) CPU ハングアップエラー(ACP02#2) | CPU HANG UP ERROR(YCP02#2) CPU ハングアップエラー(YCP02#2) | CPU HANG UP ERROR (YCP02#2) CPU ハングアップエラー(YCP02#2) | — | Same alarm, different board/target |
| 0933 | CPU HANG UP ERROR(ACP02#3) CPU ハングアップエラー(ACP02#3) | CPU HANG UP ERROR(YCP02#3) CPU ハングアップエラー(YCP02#3) | CPU HANG UP ERROR (YCP02#3) CPU ハングアップエラー(YCP02#3) | — | Same alarm, different board/target |
| 0934 | CPU HANG UP ERROR(ACP02#4) CPU ハングアップエラー(ACP02#4) | CPU HANG UP ERROR(YCP02#4) CPU ハングアップエラー(YCP02#4) | CPU HANG UP ERROR (YCP02#4) CPU ハングアップエラー(YCP02#4) | — | Same alarm, different board/target |
| 0935 | CPU HANG UP ERROR(ACP02#5) CPU ハングアップエラー(ACP02#5) | CPU HANG UP ERROR(YCP02#5) CPU ハングアップエラー(YCP02#5) | CPU HANG UP ERROR (YCP02#5) CPU ハングアップエラー(YCP02#5) | — | Same alarm, different board/target |
| 0936 | CPU HANG UP ERROR(ACP02#6) CPU ハングアップエラー(ACP02#6) | CPU HANG UP ERROR(YCP02#6) CPU ハングアップエラー(YCP02#6) | CPU HANG UP ERROR (YCP02#6) CPU ハングアップエラー(YCP02#6) | — | Same alarm, different board/target |
| 0937 | CPU HANG UP ERROR(ACP02#7) CPU ハングアップエラー(ACP02#7) | CPU HANG UP ERROR(YCP02#7) CPU ハングアップエラー(YCP02#7) | CPU HANG UP ERROR (YCP02#7) CPU ハングアップエラー(YCP02#7) | — | Same alarm, different board/target |
| 0938 | CPU HANG UP ERROR(ACP02#8) CPU ハングアップエラー(ACP02#8) | CPU HANG UP ERROR(YCP02#8) CPU ハングアップエラー(YCP02#8) | CPU HANG UP ERROR (YCP02#8) CPU ハングアップエラー(YCP02#8) | — | Same alarm, different board/target |
| 0940 | WATCHDOG TIMER ERROR(SV#1) ウォッチドッグタイマエラー(SV#1) | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#1) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#1) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0941 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#2) ウォッチドッグタイマエラー(SV#2) | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#2) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#2) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0942 | WATCHDOG TIMER ERROR(SV#3) ウォッチドッグタイマエラー(SV#3) | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#3) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#3) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0943 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#4) ウォッチドッグタイマエラー(SV#4) | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#4) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#4) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0944 | WATCHDOG TIMER ERROR(SV#5) ウォッチドッグタイマエラー(SV#5) | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#5) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#5) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0945 | WATCHDOG TIMER ERROR(SV#6) ウォッチドッグタイマエラー(SV#6) | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#6) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#6) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0946 | WATCHDOG TIMER ERROR(SV#7) ウォッチドッグタイマエラー(SV#7) | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#7) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#7) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0947 | WATCHDOG TIMER ERROR(SV#8) ウォッチドッグタイマエラー(SV#8) | WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#8) ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#8) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0950 | CPU ERROR(SV#1) CPU エラー(SV#1) | CPU ERROR (EAXA#1) CPU エラー(EAXA#1) | CPU ERROR (EAXA#1) CPU エラー(EAXA#1) | CPU ERROR (AXA#1) CPU エラー(AXA#1) | Same alarm, different board/target |
| 0951 | CPU ERROR(SV#2) CPU エラー(SV#2) | CPU ERROR (EAXA#2) CPU エラー(EAXA#2) | CPU ERROR (EAXA#2) CPU エラー(EAXA#2) | CPU ERROR (AXA#2) CPU エラー(AXA#2) | Same alarm, different board/target |
| 0952 | CPU ERROR(SV#3) CPU エラー(SV#3) | CPU ERROR (EAXA#3) CPU エラー(EAXA#3) | CPU ERROR (EAXA#3) CPU エラー(EAXA#3) | CPU ERROR (AXA#3) CPU エラー(AXA#3) | Same alarm, different board/target |
| 0953 | CPU ERROR(SV#4) CPU エラー(SV#4) | CPU ERROR (EAXA#4) CPU エラー(EAXA#4) | CPU ERROR (EAXA#4) CPU エラー(EAXA#4) | CPU ERROR (AXA#4) CPU エラー(AXA#4) | Same alarm, different board/target |
| 0954 | CPU ERROR(SV#5) CPU エラー(SV#5) | CPU ERROR (EAXA#5) CPU エラー(EAXA#5) | CPU ERROR (EAXA#5) CPU エラー(EAXA#5) | — | Same alarm, different board/target |
| 0955 | CPU ERROR(SV#6) CPU エラー(SV#6) | CPU ERROR (EAXA#6) CPU エラー(EAXA#6) | CPU ERROR (EAXA#6) CPU エラー(EAXA#6) | — | Same alarm, different board/target |
| 0956 | CPU ERROR(SV#7) CPU エラー(SV#7) | CPU ERROR (EAXA#7) CPU エラー(EAXA#7) | CPU ERROR (EAXA#7) CPU エラー(EAXA#7) | — | Same alarm, different board/target |
| 0957 | CPU ERROR(SV#8) CPU エラー(SV#8) | CPU ERROR (EAXA#8) CPU エラー(EAXA#8) | CPU ERROR (EAXA#8) CPU エラー(EAXA#8) | — | Same alarm, different board/target |
| 0970 | CPU ERROR(FSF01#1) CPU エラー(FSF01#1) | CPU ERROR (YSF25#1) CPU エラー(YSF25#1) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0971 | CPU ERROR(FSF01#2) CPU エラー(FSF01#2) | CPU ERROR (YSF25#2) CPU エラー(YSF25#2) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0972 | CPU ERROR(FSF01#3) CPU エラー(FSF01#3) | CPU ERROR (YSF25#3) CPU エラー(YSF25#3) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0973 | CPU ERROR(FSF01#4) CPU エラー(FSF01#4) | CPU ERROR (YSF25#4) CPU エラー(YSF25#4) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0974 | CPU ERROR(FSF01#5) CPU エラー(FSF01#5) | CPU ERROR (YSF25#5) CPU エラー(YSF25#5) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0975 | CPU ERROR(FSF01#6) CPU エラー(FSF01#6) | CPU ERROR (YSF25#6) CPU エラー(YSF25#6) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0976 | CPU ERROR(FSF01#7) CPU エラー(FSF01#7) | CPU ERROR (YSF25#7) CPU エラー(YSF25#7) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0977 | CPU ERROR(FSF01#8) CPU エラー(FSF01#8) | CPU ERROR (YSF25#8) CPU エラー(YSF25#8) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0980 | WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#1) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#1) | WATCHDOG TIMER ERROR (YSF25#1) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#1) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0981 | WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#2) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#2) | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#2) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#2) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0982 | WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#3) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#3) | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#3) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#3) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0983 | WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#4) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#4) | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#4) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#4) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0984 | WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#5) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#5) | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#5) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#5) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0985 | WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#6) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#6) | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#6) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#6) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0986 | WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#7) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#7) | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#7) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#7) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0987 | WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#8) ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#8) | WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#8) ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#8) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 0990 | SYSTEM ERROR(ACP01) システムエラー(ACP01) | SYSTEM ERROR (YCP21) システムエラー(YCP21) | SYSTEM ERROR(YCP01) システムエラー(YCP01) | — | Same alarm, different board/target |
| 0991 | SYSTEM ERROR(ACP02#1) システムエラー(ACP02#1) | SYSTEM ERROR (YCP02#1) システムエラー(YCP02#1) | SYSTEM ERROR(YCP02#1) システムエラー(YCP02#1) | — | Same alarm, different board/target |
| 0992 | SYSTEM ERROR(ACP02#2) システムエラー(ACP02#2) | SYSTEM ERROR (YCP02#2) システムエラー(YCP02#2) | SYSTEM ERROR(YCP02#2) システムエラー(YCP02#2) | — | Same alarm, different board/target |
| 0993 | システムエラー(ACP02#3) システムエラー(ACP02#3) | SYSTEM ERROR (YCP02#3) システムエラー(YCP02#3) | SYSTEM ERROR(YCP02#3) システムエラー(YCP02#3) | — | Same alarm, different board/target |
| 0994 | SYSTEM ERROR(ACP02#4) システムエラー(ACP02#4) | SYSTEM ERROR (YCP02#4) システムエラー(YCP02#4) | SYSTEM ERROR(YCP02#4) システムエラー(YCP02#4) | — | Same alarm, different board/target |
| 0995 | SYSTEM ERROR(ACP02#5) システムエラー(ACP02#5) | SYSTEM ERROR (YCP02#5) システムエラー(YCP02#5) | SYSTEM ERROR(YCP02#5) システムエラー(YCP02#5) | — | Same alarm, different board/target |
| 0996 | SYSTEM ERROR(ACP02#6) システムエラー(ACP02#6) | SYSTEM ERROR (YCP02#6) システムエラー(YCP02#6) | SYSTEM ERROR(YCP02#6) システムエラー(YCP02#6) | — | Same alarm, different board/target |
| 0997 | SYSTEM ERROR(ACP02#7) システムエラー(ACP02#7) | SYSTEM ERROR (YCP02#7) システムエラー(YCP02#7) | SYSTEM ERROR(YCP02#7) システムエラー(YCP02#7) | — | Same alarm, different board/target |
| 0998 | SYSTEM ERROR(ACP02#8) システムエラー(ACP02#8) | SYSTEM ERROR (YCP02#8) システムエラー(YCP02#8) | SYSTEM ERROR(YCP02#8) システムエラー(YCP02#8) | — | Same alarm, different board/target |
| 1000 | ROM ERROR(ACP01) ROM エラー(ACP01) | ROM ERROR(YCP21) ROM エラー(YCP21) | ROM ERROR (YCP01) ROM エラー(YCP01) | ROM ERROR (NCP01) ROM エラー(NCP01) | Same alarm, different board/target |
| 1001 | ROM ERROR(SDCA01) ROM エラー(SDCA01) | ROM ERROR(EAXA21) ROM エラー(EAXA21) | ROM ERROR (EAXA01) ROM エラー(EAXA01) | ROM ERROR (AXA01) ROM エラー(AXA01) | Same alarm, different board/target |
| 1020 | MotoPlus (APPLICATION LOAD ERROR) MotoPlus(アプリケーションロードエラー) | MotoPlus application load error MotoPlus アプリケーションロードエラー | — | — | Wording differs |
| 1030 | MEMORY ERROR(PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) メモリエラー(パラメータファイル) | Same |
| 1031 | MEMORY ERROR(MOTION1) メモリエラー(動作指令部1) | MEMORY ERROR(MOTION1) メモリエラー(動作指令部 1) | MEMORY ERROR (MOTION1) メモリエラー(動作指令部 1) | MEMORY ERROR (MOTION1) メモリエラー(動作指令部 1) | Same |
| 1033 | MEMORY ERROR(MODEL DATA FILE) メモリエラー(規範データファイル) | MEMORY ERROR (MODEL DATA FILE) メモリエラー(規範データファイル) | — | — | Same |
| 1034 | MEMORY ERROR(F-CONDITION FILE) メモリエラー(力条件ファイル) | MEMORY ERROR (F-CONDITION FILE) メモリエラー(力条件ファイル) | — | — | Same |
| 1050 | SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON) セットアップ処理エラー(システム部) | SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON) セットアップ処理エラー(システム部) | SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON) セットアップ処理エラー(システム部) | SET-UP PROCESS ERROR (SYSCON) セットアップ処理エラー(システム部) | Same |
| 1051 | SET-UP PROCESS ERROR(MOTION) セットアップ処理エラー(動作指令部) | SET-UP PROCESS ERROR(MOTION) セットアップ処理エラー(動作指令部) | SET-UP PROCESS ERROR(MOTION) セットアップ処理エラー(動作指令部) | SET-UP PROCESS ERROR (MOTION) セットアップ処理エラー(動作指令部) | Same |
| 1100 | SYSTEM ERROR システムエラー | SYSTEM ERROR システムエラー | — | SYSTEM ERROR システムエラー | Same |
| 1101 | SYSTEM ERROR(MAN-MACHINE MECHA) システムエラー(マンマシンメカニズム部) | SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE MECHA) システムエラー(マンマシンメカニズム部) | SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE MECHA) システムエラー(マンマシンメカニズム部) | SYSTEM ERROR (SYSTEM 1) システムエラー(システム部 1) | Same alarm, different board/target |
| 1102 | SYSTEM ERROR(MAN-MACHINE APPLI) システムエラー(マンマシンアプリケーション部) | SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE APPLI) システムエラー(マンマシンアプリケーション部) | SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE APPLI) システムエラー(マンマシンアプリケーション部) | SYSTEM ERROR (SYSTEM 2) システムエラー(システム部 2) | Same alarm, different board/target |
| 1103 | SYSTEM ERROR(EVENT) システムエラー(イベント) | SYSTEM ERROR (EVENT) システムエラー(イベント) | SYSTEM ERROR (EVENT) システムエラー(イベント) | SYSTEM ERROR (EVENT) システムエラー(イベント) | Same |
| 1104 | SYSTEM ERROR(CIO) システムエラー(入出力部) | SYSTEM ERROR (CIO) システムエラー(入出力部) | SYSTEM ERROR (CIO) システムエラー(入出力部) | SYSTEM ERROR (CIO) システムエラー(入出力部) | Same |
| 1105 | SYSTEM ERROR(SERVO) システムエラー(サーボ) | SYSTEM ERROR (SERVO) システムエラー(サーボ) | SYSTEM ERROR (SERVO) システムエラー(サーボ) | SYSTEM ERROR (SERVO) システムエラー(サーボ) | Same |
| 1109 | SYSTEM ERROR(CONVEYOR) システムエラー(コンベヤ) | SYSTEM ERROR(CONVEYOR) システムエラー(コンベヤ) | SYSTEM ERROR (CONVEYOR) システムエラー(コンベヤ) | — | Same |
| 1200 | HIGH TEMPERATURE(IN CNTL BOX) 盤内温度異常 | HIGH TEMPERATURE(IN CNTL BOX) 盤内温度異常 | HIGH TEMPERATURE (IN CNTL BOX) 盤内温度異常 | HIGH TEMPERATURE 盤内温度異常 | Same |
| 1204 | COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | COMMUNICATION ERROR (IO MODULE) 通信エラー(IO モジュール) | Same |
| 1219 | ENABLE SW STICKING イネーブルスイッチ溶着検出 | — | — | ANOTHER PLD EXT WDT ERROR (NIF BOARD) 他 PLD 外部 WDT エラー(NIF 基板) | Different meaning |
| 1220 | LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR LAN 通信パラメータ異常 | LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR LAN 通信パラメータ異常 | LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR LAN 通信パラメータ異常 | LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR LAN 通信パラメータ異常 | Same |
| 1221 | ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR イーサネット初期化異常 | ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR イーサネット初期化異常 | ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR イーサネット初期化異常 | ETHERNET RESET ERROR イーサネット初期化異常 | Same |
| 1222 | IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) IP アドレス取得失敗(DHCP) | IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) IP アドレス取得失敗(DHCP) | IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) IP アドレス取得失敗(DHCP) | IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) IP アドレス取得失敗(DHCP) | Same |
| 1240 | SAFETY FIELDBUS SETTING ERROR 安全フィールドバス設定異常 | SAFETY FIELDBUS SETTING ERROR 安全フィールドバス設定異常 | — | — | Same |
| 1241 | SAFETY FIELDBUS SYSTEM ERROR 安全フィールドバスシステム異常 | SAFETY FIELDBUS SYSTEM ERROR 安全フィールドバスシステム異常 | — | — | Same |
| 1248 | IOSPDCTRL SET ERROR IOSPDCTRL 設定異常 | IOSPDCTRL SET ERROR IOSPDCTRL 設定異常 | — | — | Same |
| 1300 | SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR サーボ CPU 同期異常 | SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR サーボ CPU 同期異常 | SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR サーボ CPU 同期異常 | SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR サーボ CPU 同期異常 | Same |
| 1301 | COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ) | COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ) | COMMUNICATION ERROR(SERVO) 通信エラー(サーボ) | COMMUNICATION ERROR (SERVO) 通信エラー(サーボ) | Same |
| 1302 | — | — | COMMUNICATION ERROR (SERVO I/O) 通信エラー(サーボ I/O) | COMMUNICATION ERROR (SERVO I/O) 通信エラー(サーボ I/O) | Same |
| 1303 | ARITHMETIC ERROR(SERVO) サーボ演算エラー | ARITHMETIC ERROR(SERVO) サーボ演算エラー | ARITHMETIC ERROR(SERVO) サーボ演算エラー | ARITHMETIC ERROR (SERVO) サーボ演算エラー | Same |
| 1304 | 外部軸基板未装着 外部軸基板未装着 | EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED 外部軸基板未装着 | EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED 外部軸基板未装着 | EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED 外部軸基板未装着 | Same |
| 1306 | AMPLIFIER TYPE MISMATCH アンプタイプミスマッチ | AMPLIFIER TYPE MISMATCH アンプタイプミスマッチ | AMPLIFIER TYPE MISMATCH アンプタイプミスマッチ | AMPLIFIER TYPE MISMATCH アンプタイプミスマッチ | Same |
| 1307 | ENCODER TYPE MISMATCH エンコーダタイプミスマッチ | ENCODER TYPE MISMATCH エンコーダタイプミスマッチ | ENCODER TYPE MISMATCH エンコーダタイプミスマッチ | ENCODER TYPE MISMATCH エンコーダタイプミスマッチ | Same |
| 1308 | CONVERTER TYPE MISMATCH コンバータタイプミスマッチ | CONVERTER TYPE MISMATCH コンバータタイプミスマッチ | CONVERTER TYPE MISMATCH コンバータタイプミスマッチ | CONVERTER TYPE MISMATCH コンバータタイプミスマッチ | Same |
| 1309 | HARDWARE ERROR(CONVERTER) ハード異常(コンバータ) | HARDWARE ERROR (CONVERTER) ハード異常(コンバータ) | HARDWARE ERROR (CONVERTER) ハード異常(コンバータ) | HARDWARE ERROR (CONVERTER) ハード異常(コンバータ) | Same |
| 1310 | CHARGE ERROR(CONVERTER) 充電異常(コンバータ) | CHARGE ERROR (CONVERTER) 充電異常(コンバータ) | CHARGE ERROR (CONVERTER) 充電異常(コンバータ) | CHARGE ERROR (CONVERTER) 充電異常(コンバータ) | Same |
| 1311 | A/D DETECTION ERROR(CONVERTER) A/D 検出異常(コンバータ) | A/D DETECTION ERROR (CONVERTER) A/D 検出異常(コンバータ) | A/D DETECTION ERROR (CONVERTER) A/D 検出異常(コンバータ) | A/D DETECTION ERROR (CONVERTER) A/D 検出異常(コンバータ) | Same |
| 1312 | ID ERROR(CONVERTER) ID 異常(コンバータ) | ID ERROR (CONVERTER) ID 異常(コンバータ) | ID ERROR (CONVERTER) ID 異常(コンバータ) | ID ERROR (CONVERTER) ID 異常(コンバータ) | Same |
| 1313 | コマンド異常(サーボ) コマンド異常(サーボ) | COMMAND ERROR(SERVO) コマンド異常(サーボ) | COMMAND ERROR(SERVO) コマンド異常(サーボ) | — | Same |
| 1314 | パラメータ照合異常(サーボ) パラメータ照合異常(サーボ) | VERIFY ERROR (PARAMETER) (SERVO) パラメータ照合異常(サーボ) | VERIFY ERROR (PARAMETER) (SERVO) パラメータ照合異常(サーボ) | — | Same |
| 1315 | サーボパック異常(サーボ) サーボパック異常(サーボ) | — | SERVOPACK ERROR(SERVO) サーボパック異常(サーボ) | — | Same |
| 1316 | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) | COMMUNICATION WDT ERROR(SERVO) 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) | COMMUNICATION WDT ERROR (SERVO) 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) | BROKEN PG LINE PG 断線 | Different meaning |
| 1317 | コマンドタイムアウト(サーボ) コマンドタイムアウト(サーボ) | COMMAND TIMEOUT(SERVO) コマンドタイムアウト(サーボ) | COMMAND TIMEOUT(SERVO) コマンドタイムアウト(サーボ) | — | Same |
| 1318 | コマンド実行不可(サーボ) コマンド実行不可(サーボ) | CANNOT EXECUTE COMMAND(SERVO) コマンド実行不可(サーボ) | CANNOT EXECUTE COMMAND (SERVO) コマンド実行不可(サーボ) | — | Same |
| 1319 | シリアルエンコーダモジュール異常 シリアルエンコーダモジュール異常 | SERIAL ENCODER MODULE ERROR シリアルエンコーダモジュール異常 | SERIAL ENCODER MODULE ERROR シリアルエンコーダモジュール異常 | — | Same |
| 1320 | SERIAL ENCODER SENSOR ERROR シリアルエンコーダセンサエラー | SERIAL ENCODER SENSOR ERROR シリアルエンコーダセンサエラー | SERIAL ENCODER SENSOR ERROR シリアルエンコーダセンサエラー | — | Same |
| 1321 | SERVO BOARD ERROR(BRAKE SIGNAL) サーボ基板異常(ブレーキ信号) | BRAKE BOARD ERROR ブレーキ基板異常 | BRAKE BOARD ERROR ブレーキ基板異常 | BRAKE BOARD ERROR ブレーキ基板異常 | Different meaning |
| 1322 | — | — | BRAKE BOARD STICKING ブレーキ基板溶着 | BRAKE BOARD STICKING ブレーキ基板溶着 | Same |
| 1325 | COMMUNICATION ERROR(ENCODER) 通信エラー(エンコーダ) | COMMUNICATION ERROR(ENCODER) 通信エラー(エンコーダ) | COMMUNICATION ERROR (ENCODER) 通信エラー(エンコーダ) | COMMUNICATION ERROR (ENCODER) 通信エラー(エンコーダ) | Same |
| 1326 | DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA エンコーダアブソ異常 | DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA エンコーダアブソ異常 | DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA エンコーダアブソ異常 | DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA エンコーダアブソ異常 | Same |
| 1327 | ENCODER OVER SPEED エンコーダスピード異常 | ENCODER OVER SPEED エンコーダスピード異常 | ENCODER OVER SPEED エンコーダスピード異常 | ENCODER OVER SPEED エンコーダスピード異常 | Same |
| 1328 | DEFECTIVE ENCODER エンコーダ異常 | DEFECTIVE ENCODER エンコーダ異常 | DEFECTIVE ENCODER エンコーダ異常 | DEFECTIVE SERIAL ENCODER シリアルエンコーダ異常 | Wording differs |
| 1329 | DEFECTIVE ENCODER COMMAND エンコーダコマンド実行異常 | DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND シリアルエンコーダコマンド実行異常 | DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND シリアルエンコーダコマンド実行異常 | DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND シリアルエンコーダ異常(コマンド実行異常) | Wording differs |
| 1330 | — | MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR マイクロプログラム転送異常 | MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR マイクロプログラム転送異常 | MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR マイクロプログラム転送異常 | Same |
| 1331 | — | CONVERTER CHARGE ERR(CONVERTER) コンバータ充電異常(コンバータ) | CONVERTER CHARGE ERR (CONVERTER) コンバータ充電異常(コンバータ) | CONVERTER CHARGE ERR(CONVERTER) コンバータ充電異常(コンバータ) | Same |
| 1332 | POSITION ERROR ポジションエラー | POSITION ERROR ポジションエラー | POSITION ERROR ポジションエラー | POSITION ERROR ポジションエラー | Same |
| 1333 | POSITION ERROR(SERIAL ENCODER) ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | Same |
| 1335 | ENCODER NOT RESET エンコーダリセット未完 | ENCODER NOT RESET エンコーダリセット未完 | ENCODER NOT RESET エンコーダリセット未完 | INCOMPLETE ENCODER RESET エンコーダリセット未完 | Same |
| 1339 | OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー異常 | OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー異常 | OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー異常 | — | Same |
| 1341 | SERVO OVERRUN ERROR サーボオーバーラン異常 | SERVO OVERRUN ERROR サーボオーバーラン異常 | SERVO OVERRUN ERROR サーボオーバーラン異常 | — | Same |
| 1343 | COMMUNICATION ERROR(CONVERTER) 通信エラー(コンバータ) | COMMUNICATION ERROR (CONVERTER) 通信エラー(コンバータ) | COMMUNICATION ERROR (CONVERTER) 通信エラー(コンバータ) | COMMUNICATION ERROR (CONVERTER) 通信エラー(コンバータ) | Same |
| 1345 | — | SAFE CIRCUIT SIGNAL NOT SAME(SV) 安全回路信号不一致(サーボ) | SAFE CIRCUIT SIGNAL NOT SAME(SV) 安全回路信号不一致(サーボ) | SAFETY CIRCUIT SIGNAL UNMATCH (SERVO) 安全回路信号不一致(サーボ) | Same |
| 1349 | POWER LOST DETECTION(SDCA01 board) パワーロスト検出(SDCA01 基板) | POWER LOST DETECTION (EAXA21/02) パワーロスト検出(EAXA21) | POWER LOST DETECTION(EAXA01/02) パワーロスト検出(EAXA01/02) | POWER LOST DETECTION パワーロスト検出 | Same alarm, different board/target |
| 1350 | — | — | POWER ON UNIT TYPE MISMATCH 投入ユニットタイプ不一致 | CONTACTOR UNIT TYPE UNMATCH 投入ユニットタイプ不一致 | Same |
| 1352 | ENCODER CORRECTION ERROR エンコーダ補正ミス | SERIAL ENCODER CORRECTION ERROR シリアルエンコーダ補正ミス | SERIAL ENCODER CORRECTION ERROR シリアルエンコーダ補正ミス | SERIAL CORRECTION FAILED シリアルエンコーダ補正ミス | Wording differs |
| 1355 | ENCODER MULTITURN LIMIT ERR エンコーダ多回転量範囲異常 | SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR シリアルエンコーダ多回転範囲異常 | SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR シリアルエンコーダ多回転範囲異常 | SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR シリアルエンコーダ多回転量範囲異常 | Wording differs |
| 1356 | SPECIFIED AXIS ERROR 無効軸指定エラー | SPECIFIED AXIS ERROR 無効軸指定エラー | SPECIFIED AXIS ERROR 無効軸指定エラー | INVALID AXIS SPECIFICATION ERROR 無効軸指定エラー | Same |
| 1357 | PRESS ERROR 加圧エラー | PRESS ERROR 加圧エラー | PRESS ERROR 加圧エラー | PRESS ERROR 加圧エラー(サーボ) | Same alarm, different board/target |
| 1360 | — | PA NOT INSTALLED PA 基板未装着 | PA NOT INSTALLED PA 基板未装着 | PA NOT INSTALLED PA 基板未装着 | Same |
| 1365 | GROUND FAULT 地絡 | GROUND FAULT 地絡 | — | — | Same |
| 1367 | OVERVOLTAGE(CONVERTER) 過電圧(コンバータ) | OVERVOLTAGE (CONVERTER) 過電圧(コンバータ) | — | — | Same |
| 1368 | REGENERATIVE TROUBLE(CONVERTER) 回生異常(コンバータ) | REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER) 回生異常(コンバータ) | — | — | Same |
| 1369 | INPUT POWER OVER VOLTAGE(CONV) 入力電源過電圧(コンバータ) | INPUT POWER OVER VOLTAGE(CONV) 入力電源過電圧(コンバータ) | — | — | Same |
| 1400 | ENCODER ERROR(CONVEYOR) コンベヤエンコーダ異常 | ENCODER ERROR(CONVEYOR) コンベヤエンコーダ異常 | ENCODER ERROR (CONVEYOR) コンベヤエンコーダ異常 | — | Same |
| 1401 | CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE コンベヤ動作モード変更不可 | CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE コンベヤ動作モード変更不可 | CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE コンベヤ動作モード変更不可 | — | Same |
| 1402 | WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER 有無シフトデータカウンタリミットオーバー | WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER 有無シフトデータカウンタリミットオーバー | WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER 有無シフトデータカウンタリミットオーバー | — | Same |
| 1403 | WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT. 有無シフトデータ位置リミットオーバー | WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT. 有無シフトデータ位置リミットオーバー | WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT. 有無シフトデータ位置リミットオーバー | — | Same |
| 1404 | WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER 種別シフトデータカウンタリミットオーバー | WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER 種別シフトデータカウンタリミットオーバー | WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER 種別シフトデータカウンタリミットオーバー | — | Same |
| 1405 | WORK ID. SHIFT DATA POS LMT. 種別シフトデータ位置リミットオーバー | WORK ID. SHIFT DATA POS LMT. 種別シフトデータ位置リミットオーバー | WORK ID. SHIFT DATA POS LMT. 種別シフトデータ位置リミットオーバー | — | Same |
| 1406 | START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER スタートシフトデータカウンタリミットオーバー | START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER スタートシフトデータカウンタリミットオーバー | START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER スタートシフトデータカウンタリミットオーバー | — | Same |
| 1407 | START SHIFT DATA POS LMT. スタートシフトデータ位置リミットオーバー | START SHIFT DATA POS LMT. スタートシフトデータ位置リミットオーバー | START SHIFT DATA POS LMT. スタートシフトデータ位置リミットオーバー | — | Same |
| 1420 | — | SYSTEM ERROR(BENDING) システムエラー(ベンディング) | SYSTEM ERROR (BENDING) システムエラー(ベンディング) | — | Same |
| 1421 | — | ENCODER ERROR(LNR SCALE) リニアスケールエンコーダ異常 | ENCODER ERROR (LNR SCALE) リニアスケールエンコーダ異常 | — | Same |
| 1422 | — | CANNOT CHANGE ENCODER INPUT エンコーダ入力変更不可 | CANNOT CHANGE ENCODER INPUT エンコーダ入力変更不可 | — | Same |
| 1437 | — | PORT OPEN ERROR ポートオープンエラー | PORT OPEN ERROR ポートオープンエラー | — | Same |
| 1500 | — | SAFETY CIRCUIT FAULT(SERVO I/O) PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) | SAFETY CIRCUIT FAULT(SERVO I/O) PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) | PLD INTERNAL MUTUAL MONITOR ERROR (SERVO I/O) PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) | Same |
| 1501 | — | SVMX RELAY STICKING(SERVO I/O) SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) | SVMX RELAY STICKING (SERVO I/O) SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) | SVMX RELAY STICKING (SERVO I/O) SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) | Same |
| 1502 | — | CONTACTOR STICKING (SERVO I/O) タクタ溶着エラー(サーボI/O) | CONTACTOR STICKING (SERVO I/O) タクタ溶着エラー(サーボ I/O) | TACTOR STICKING (SERVO I/O) タクタ溶着エラー(サーボ I/O) | Same |
| 1503 | — | SAFETY CIRCUIT IN FAULT(SV I/O) 入力比較エラー(サーボI/O) | SAFETY CIRCUIT IN FAULT(SV I/O) 入力比較エラー(サーボ I/O) | SAFETY CIRCUIT IN FAULT (SV I/O) 入力比較エラー(サーボ I/O) | Same |
| 1504 | — | TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O) TUSON リレー溶着(サーボI/O) | TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O) TUSON リレー溶着(サーボ I/O) | TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O) TUSON リレー溶着(サーボ I/O) | Same |
| 1506 | — | BROKEN CONTACTOR FUSE(SERVO I/O) メインタクタリレーヒューズ断線(サーボI/ O) | BROKEN CONTACTOR FUSE(SERVO I/O) メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O) | MAIN TACTOR RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O) メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O) | Same |
| 1507 | — | BROKEN S_ON FUSE(SERVO I/O) S_ON リレーヒューズ断線(サーボI/O) | BROKEN S_ON FUSE(SERVO I/O) S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) | S_ON RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O) S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) | Same |
| 1508 | — | SAFETY CIRCUIT WDT ERROR(SV I/O) 相互WDT エラー(サーボI/O) | SAFETY CIRCUIT WDT ERROR (SV I/O) 相互 WDT エラー(サーボ I/O) | MUTUAL WDT ERROR (SERVO I/O) 相互 WDT エラー(サーボ I/O) | Same |
| 1509 | — | EXTERNAL WDT OVER(SERVO I/O) 外部WDT オーバ(サーボI/O) | EXTERNAL WDT OVER(SERVO I/O) 外部 WDT オーバ(サーボ I/O) | EXTERNAL WDT OVER (SERVO I/O) 外部 WDT オーバ(サーボ I/O) | Same |
| 1510 | — | EXTERNAL WDT BROKEN(SERVO I/O) 外部WDT 故障(サーボI/O) | EXTERNAL WDT BROKEN (SERVO I/O) 外部 WDT 故障(サーボ I/O) | EXTERNAL WDT BREAKDOWN (SERVO I/O) 外部 WDT 故障(サーボ I/O) | Same |
| 1511 | — | COMMUNICATION ERR (PLDs)(SERVO I/O) シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) | COMMUNICATION ERR (PLDs) (SERVO I/O) シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) | SERIAL COMMUNICATION TOGGLE CHECK ERROR (SERVO I/O) シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) | Same |
| 1512 | POWER SUPPLY FAN ERROR(SERVO) 電源装置ファンアラーム(サーボ) | POWER SUPPLY FAN ERROR(SERVO) 電源装置ファンアラーム(サーボ) | POWER SUPPLY FAN ERROR (SERVO) 電源装置ファンアラーム(サーボ) | POWER SUPPLY FAN ALARM (SERVO) 電源装置ファンアラーム(サーボ) | Same |
| 1513 | POWER SUPPLY OVERHEAT(SERVO) 電源装置オーバーヒート(サーボ) | POWER SUPPLY OVERHEAT(SERVO) 電源装置オーバーヒート(サーボ) | POWER SUPPLY OVERHEAT (SERVO) 電源装置オーバーヒート(サーボ) | POWER SUPPLY OVERHEAT (SERVO) 電源装置オーバーヒート(サーボ) | Same |
| 1514 | OVERHEAT(AMPLIFIER) オーバーヒート(アンプ) | OVERHEAT (AMPLIFIER) オーバーヒート(アンプ) | OVERHEAT (AMPLIFIER) オーバーヒート(アンプ) | OVERHEAT (AMPLIFIER) オーバーヒート(アンプ) | Same |
| 1515 | — | SON_OUT RELAY STICKING (SERVO I/O) SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) | SON_OUT RELAY STICKING (SERVO I/O) SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) | SON_OUT RELAY STICKING (SERVO) SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) | Same |
| 1516 | — | BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O) BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) | BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O) BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) | BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O) BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) | Same |
| 1530 | — | — | ABSOLUTE DATA ERROR (SERVO2) 絶対値データエラー(サーボ 2) | ABSOLUTE DATA ERROR (SERVO2) 絶対値データエラー(サーボ 2) | Same |
| 1531 | — | — | GATE ARRAY 1 ERROR (SERVO2) ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2) | GATE ARRAY 1 ERROR (SERVO 1) ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2) | Same |
| 1532 | — | — | GATE ARRAY 2 ERROR (SERVO2) ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2) | GATE ARRAY 2 ERROR (SERVO 2) ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2) | Same |
| 1533 | — | — | ABSOLUTE ENCODER ERROR (SERVO2) 絶対値エンコーダエラー(サーボ 2) | ABSOLUTE ENCODER ERROR (SERVO2) 絶対値エンコーダエラー(サーボ 2) | Same |
| 1534 | — | — | GROUND FAULT (SERVO2) 地絡(サーボ 2) | EARTH FAULT (SERVO2) 地絡(サーボ 2) | Same |
| 1535 | — | — | WATCHDOG DETECTOR ERROR (SERVO2) ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2) | WATCHDOG DETECTOR ERROR (SERVO2) ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2) | Same |
| 1536 | — | — | CURRENT FB ERROR (U PHASE)(SV2) 電流フィードバック U 相異常(サーボ 2) | CURRENT FB ERROR(U PHASE) (SERVO2) 電流フィードバック U 相異常(サーボ 2) | Same |
| 1537 | — | — | CURRENT FB ERROR (V PHASE)(SV2) 電流フィードバック V 相異常(サーボ 2) | CURRENT FB ERROR(V PHASE) (SERVO2) 電流フィードバック V 相異常(サーボ 2) | Same |
| 1538 | — | — | INCR ENCODER INIT PULSE ERR(SV2) インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2) | INCR ENCODER INIT PULSE ERR (SV2) インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2) | Same |
| 1539 | — | — | SERVO ON COMMAND INVALID (SERVO2) サーボ ON 指令無効(サーボ 2) | SERVO ON COMMAND INVALID サーボ ON 指令無効(サーボ 2) | Same |
| 1540 | — | — | VIBRATION DETECT (SERVO2) 振動検出(サーボ 2) | VIBRATION DETECT (SERVO2) 振動検出(サーボ 2) | Same |
| 1541 | — | — | FC SERIAL ENCODER SUM ERROR(SV2) フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2) | FULL CLOSE SERIAL ENCODER SUM CHECK ERROR (SV2) フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2) | Same |
| 1542 | — | — | FC SERIAL ENCODER DATA ERR(SV2) フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2) | FULL CLOSE SERIAL ENCODER DATA ALARM (SERVO2) フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2) | Same |
| 1544 | — | — | FC SERIAL ENCODE SCALE ERR(SV2) フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2) | FULL CLOSE SERIAL ENCODER SCALE ERROR (SERVO2) フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2) | Same |
| 1545 | — | — | FC SERIAL CONVERT COMM ERR(SV2) フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2) | FULL CLOSE SERIAL CONVERTER UNIT COMMUNICATION ERROR フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2) | Same |
| 1546 | — | — | COMMUNICATION SET ERR (ML2)(SV2) メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2) | COMMUNICATION SET ERR(ML2) メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2) | Same |
| 1547 | CURRENT FEEDBACK ERROR 電流フィードバック異常 | CURRENT FEEDBACK ERROR 電流フィードバック異常 | CURRENT FEEDBACK ERROR 電流フィードバック異常 | CURRENT FB ERROR 電流フィードバック異常 | Same |
| 1550 | — | — | MEMORY ERROR (PARAMETER) (SERVO2) パラメータ破壊(サーボ 2) | PALAMETER DAMAGED (SERVO2) パラメータ破壊(サーボ 2) | Same |
| 1551 | — | — | PRIMARY CIRCUIT DETECT ERR (SV2) 主回路検出部異常(サーボ 2) | PRIMARY CIRCUIT DETECT ERR (SERVO2) 主回路検出部異常(サーボ 2) | Same |
| 1552 | — | — | PARAMETER ERROR (SERVO2) パラメータ設定異常(サーボ 2) | PALAMETER SETTING ERROR (SERVO2) パラメータ設定異常(サーボ 2) | Same |
| 1553 | — | — | COMBINATION ERROR (SERVO2) 組合せ設定異常(サーボ 2) | COMBINATION SETTEING ERROR (SERVO2) 組み合わせ設定異常(サーボ 2) | Wording differs |
| 1554 | OVERCURRENT(SERVO2) 過電流(サーボ 2) | — | OVERCURRENT (SERVO2) 過電流(サーボ 2) | OVER CURRENT (SERVO2) 過電流(サーボ 2) | Same |
| 1555 | — | — | ENCODER BACK-UP ERROR (SERVO2) エンコーダバックアップ異常(サーボ 2) | ENCODER BACK-UP ERROR (SERVO2) エンコーダバックアップ異常(サーボ 2) | Same |
| 1556 | — | — | DEFECTIVE ENCODER IN-DATA(SV2) エンコーダ内部データ異常(サーボ 2) | ENCODER INTERNAL DATA ERROR (SERVO2) エンコーダ内部データ異常(サーボ 2) | Same |
| 1557 | — | — | DEFECTIVE ENCODER ABSO DATA(SV2) エンコーダアブソ異常(サーボ 2) | ENCODER ABSOLUTE ERROR (SERVO2) エンコーダアブソ異常(サーボ 2) | Same |
| 1558 | — | — | ENCODER OVER SPEED (SERVO2) エンコーダスピード異常(サーボ 2) | ENCODER SPEED ERROR (SERVO2) エンコーダスピード異常(サーボ 2) | Same |
| 1559 | — | — | GATE ARRAY ERROR (SERVO2) 通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2) | COMMUNICATION GATE ARRAY ERROR (SERVO2) 通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2) | Same |
| 1560 | SYSTEM ERROR(SERVO2) システムエラー(サーボ 2) | — | SYSTEM ERROR (SERVO2) システムエラー(サーボ 2) | SYSTEM ERROR (SERVO2) システムエラー(サーボ 2) | Same |
| 1561 | — | — | BROKEN PG LINE (A/B PHASE)(SV2) PG 断線 -A/B 相(サーボ 2) | BROKEN PG LINE(A-, BPHASE) (SERVO2) PG 断線 -A/B 相(サーボ 2) | Same |
| 1562 | — | — | BROKEN PG LINE (C PHASE)(SV2) PG 断線 -C 相(サーボ 2) | BROKEN PG LINE(C-PHASE) (SERVO2) PG 断線 -C 相(サーボ 2) | Same |
| 1563 | — | — | MULTITURN LIMIT SET ERROR(SV2) エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2) | ENCODER MULTI-RETURN LIMIT SETTING ERROR (SERVO2) エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2) | Same |
| 1564 | — | — | COMMUNICATION ERR (ENCODER)(SV2) 通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2) | COMMUNICATION ERROR (ENCODER) (SERVO2) 通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2) | Same |
| 1565 | — | — | PARAMETER ERROR (ENCODER) (SERVO2) エンコーダパラメータ異常(サーボ 2) | ENCODER PARAMETER ERROR (SERVO2) エンコーダパラメータ異常(サーボ 2) | Same |
| 1566 | — | — | ECHOBACK ERROR (ENCODER) (SERVO2) エンコーダエコーバック異常(サーボ 2) | ENCODER ECHO BACK ERROR (SERVO2) エンコーダエコーバック異常(サーボ 2) | Same |
| 1567 | — | — | MULTITURN LIMIT NOT SAME (SERVO2) エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2) | ENCODER MULTI-RETURN LIMIT UNMATCH (SERVO2) エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2) | Same |
| 1568 | — | — | OPTION NOT SPECIFIED (SERVO2) オプション無し(サーボ 2) | NO OPTION (SERVO2) オプション無し(サーボ 2) | Same |
| 1571 | — | — | COMMUNICATION WDT ERROR (SERVO2) 通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2) | COMMUNICATION WATCH DOG ERROR (SERVO2) 通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2) | Same |
| 1572 | — | — | COMMUNICATION ERROR (SERVO2) 通信エラー(サーボ 2) | COMMUNICATION ERROR (SERVO2) 通信エラー(サーボ 2) | Same |
| 1573 | — | — | SERVOPACK BROKEN (SERVO2) サーボパック故障(サーボ 2) | SERVO PACK FAILURE (SERVO2) サーボパック故障(サーボ 2) | Same |
| 1576 | — | — | COMMAND NOT EXECUTE (SERVO2) コマンド実行未完(サーボ 2) | COMMAND EXECUTE NOT READY (SERVO2) コマンド実行未完(サーボ 2) | Same |
| 1578 | — | — | SERVO MOTOR DISCONNECTION (SV2) モータ線断線アラーム(サーボ 2) | MOTOR LINE DISCONNECTION ALARM (SERVO2) モータ線断線アラーム(サーボ 2) | Same |
| 1579 | — | — | SERVO MOTOR DISCONNECTION 2(SV2) モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2) | MOTOR LINE DISCONNECTION ALARM (SERVO2) モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2) | Same |
| 1582 | — | — | CURRENT DETECTION ERROR (SERVO2) 電流検出異常(サーボ 2) | CURRENT DETECTOR ERROR (SERVO2) 電流検出異常(サーボ 2) | Same |
| 1583 | — | — | PHASE DETECTION ERROR (SERVO2) 位相誤検出(サーボ 2) | PHASE DETECTION ERROR (SERVO2) 位相誤検出(サーボ 2) | Same |
| 1585 | — | — | MOTOR LOAD POSITION ERROR (SV2) モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2) | MOTOR LOAD POSITION ERROR (SV2) モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2) | Same |
| 1590 | — | — | MC POWER SUPPLY WIRING ERR(SV2) 主電源配線エラー(サーボ 2) | MC POWER SUPPLY WIRING ERR (SV2) 主電源配線エラー(サーボ 2) | Same |
| 1592 | — | MONITOR PLD ERROR 1(SERVO I/O) モニタ PLD 異常 1 (サーボ I/O) | MONITOR PLD ERROR 1 (SERVO I/O) モニタ PLD 異常 1 (サーボ I/O) | MONITOR PLD ERROR 1 (SERVO I/O) モニタ PLD 異常 1(サーボ I/O) | Same |
| 1593 | — | MONITOR PLD ERROR 2(SERVO I/O) モニタ PLD 異常 2 (サーボ I/O) | MONITOR PLD ERROR 2 (SERVO I/O) モニタ PLD 異常 2 (サーボ I/O) | MONITOR PLD ERROR 2 (SERVO I/O) モニタ PLD 異常 2(サーボ I/O) | Same |
| 1594 | — | MONITOR PLD ERROR 3(SERVO I/O) モニタ PLD 異常 3 (サーボ I/O) | MONITOR PLD ERROR 3 (SERVO I/O) モニタ PLD 異常 3 (サーボ I/O) | MONITOR PLD ERROR 3 (SERVO I/O) モニタ PLD 異常 3(サーボ I/O) | Same |
| 1610 | F-SAFE CPU SYNCHRO ERROR 機能安全 CPU 同期異常 | F-SAFE CPU SYNCHRO ERROR 機能安全 CPU 同期異常 | SAFETY UNIT CPU SYNCHRO ERROR 安全ユニット CPU 同期異常 | — | Wording differs |
| 1612 | F-SAFE COMMUNICATION ERROR 機能安全通信エラー | F-SAFE COMMUNICATION ERROR 機能安全通信エラー | COMMUNICATION ERROR (SAFETY) 通信エラー(安全ユニット) | — | Different meaning |
| 1613 | F-SAFE ENCODER COMM. ERR 1 機能安全エンコーダ通信エラー 1 | F-SAFE ENCODER COMM. ERR 1 機能安全エンコーダ通信エラー 1 | ENCODER COMM. ERR 1 (SAFETY) エンコーダ通信エラー 1(安全ユニット) | — | Wording differs |
| 1614 | F-SAFE ENCODER COMM. ERR 2 機能安全エンコーダ通信エラー 2 | F-SAFE ENCODER COMM. ERR 2 機能安全エンコーダ通信エラー 2 | ENCODER COMM. ERR 2 (SAFETY) エンコーダ通信エラー 2(安全ユニット) | — | Wording differs |
| 1615 | F-SAFE SYSTEM ERROR 機能安全システムエラー | F-SAFE SYSTEM ERROR 機能安全システムエラー | SYSTEM ERROR (SAFETY) システムエラー(安全ユニット) | — | Different meaning |
| 1616 | F-SAFE SYSTEM ERROR 1 機能安全システムエラー1 | F-SAFE SYSTEM ERROR 1 機能安全システムエラー1 | SYSTEM ERROR 1 (SAFETY) システムエラー1 (安全ユニット) | — | Different meaning |
| 1618 | F-SAFE ARITHMETIC ERROR 機能安全演算エラー | F-SAFE ARITHMETIC ERROR 機能安全演算エラー | ARITHMETIC ERROR (SAFETY) 演算エラー(安全ユニット) | — | Different meaning |
| 1619 | F-SAFE PARAMETER ERROR 機能安全パラメータ異常 | F-SAFE PARAMETER ERROR 機能安全パラメータ異常 | PARAMETER ERROR (SAFETY) パラメータ異常(安全ユニット) | — | Different meaning |
| 1622 | F-SAFE DEFECTIVE ENCODER 機能安全エンコーダ異常 | F-SAFE DEFECTIVE ENCODER 機能安全エンコーダ異常 | DEFECTIVE ENCODER (SAFETY) エンコーダ異常(安全ユニット) | — | Different meaning |
| 1623 | F-SAFE ENCODER CORR. NUM OVER 機能安全エンコーダ補正回数オーバー | F-SAFE ENCODER CORR. NUM OVER 機能安全エンコーダ補正回数オーバー | ENCODER CORR. NUM OVER (SAFETY) エンコーダ補正回数オーバー(安全ユニット) | — | Wording differs |
| 1626 | SAFETY BOARD NOT INSTALLED 安全基板未装着 | F-SAFE BOARD NOT INSTALLED 機能安全基板未装着 | — | — | Wording differs |
| 1627 | SAFETY BOARD COMM ERROR(SERVO) 安全基板通信エラー(サーボ) | F-SAFE BOARD COMM ERROR(SERVO) 機能安全基板通信エラー(サーボ) | — | — | Wording differs |
| 1630 | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(WDT) 機能安全相互診断異常(WDT) | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(WDT) 機能安全相互診断異常(WDT) | MUTUAL DIAGNOSIS ERR (WDT) 相互診断異常(WDT) | — | Wording differs |
| 1631 | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(HW SET) 機能安全相互診断異常(HW 設定) | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR (HW SET) 機能安全相互診断異常(HW 設定) | MUTUAL DIAGNOSIS ERR (HW SETTING) 相互診断異常(HW 設定) | — | Wording differs |
| 1632 | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(MONITOR) 機能安全相互診断異常(監視状態) | F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR (MONITOR) 機能安全相互診断異常(監視状態) | MUTUAL DIAGNOSIS ERR (MONITOR) 相互診断異常(監視状態) | — | Wording differs |
| 1635 | F-SAFE LOW VOLTAGE 機能安全低電圧異常 | F-SAFE LOW VOLTAGE 機能安全低電圧異常 | LOW VOLTAGE (SAFETY) 低電圧異常 | — | Wording differs |
| 1636 | F-SAFE OVER VOLTAGE 機能安全過電圧異常 | F-SAFE OVER VOLTAGE 機能安全過電圧異常 | OVER VOLTAGE (SAFETY) 過電圧異常 | — | Wording differs |
| 1637 | F-SAFE RAM DIAGNOSIS ERROR 機能安全 RAM 診断異常 | F-SAFE RAM DIAGNOSIS ERROR 機能安全 RAM 診断異常 | RAM DIAGNOSIS ERROR (SAFETY) RAM 診断異常 | — | Wording differs |
| 1638 | F-SAFE ROM DIAGNOSIS ERROR 機能安全 ROM 診断異常 | F-SAFE ROM DIAGNOSIS ERROR 機能安全 ROM 診断異常 | — | — | Same |
| 1639 | F-SAFE RAM AREA CONVERSION ERR 機能安全 RAM 領域変換異常 | F-SAFE RAM AREA CONVERSION ERR 機能安全 RAM 領域変換異常 | RAM AREA CONVERSION ERR (SAFETY) RAM 領域変換異常 | — | Wording differs |
| 1640 | F-SAFE REAL TIME MONITOR ERROR 機能安全リアルタイムモニタ異常 | F-SAFE REAL TIME MONITOR ERROR 機能安全リアルタイムモニタ異常 | REAL TIME MONITOR ERROR (SAFETY) リアルタイムモニタ異常(安全ユニット) | — | Wording differs |
| 1642 | F-SAFE WATCHDOG SIGNAL ERROR 機能安全ウォッチドック信号異常 | F-SAFE WATCHDOG SIGNAL ERROR 機能安全ウォッチドッグ信号異常 | WATCHDOG SIGNAL ERROR (SAFETY) ウォッチドッグ信号異常(安全ユニット) | — | Wording differs |
| 1643 | F-SAFE SAFETY SIGNAL SET ERROR 機能安全信号設定異常 | F-SAFE SAFETY SIGNAL SET ERROR 機能安全信号設定異常 | SIGNAL SETTING ERROR (SAFETY) 信号設定異常(安全ユニット) | — | Different meaning |
| 1645 | 機能安全 CRC 異常 機能安全 CRC 異常 | F-SAFE CRC ERROR 機能安全 CRC 異常 | CRC ERROR (SAFETY) CRC 異常 | — | Wording differs |
| 1646 | F-SAFE COMM.SETTING ERROR 機能安全通信局設定異常 | F-SAFE COMM.SETTING ERROR 機能安全通信局設定異常 | COMM.SETTING ERROR(SAFETY) 通信局設定異常(安全ユニット) | — | Different meaning |
| 1650 | FILE TRANSFER DATA ERROR (SV) ファイル転送データ異常(サーボ) | FILE TRANSFER DATA ERROR (SV) ファイル転送データ異常(サーボ) | FILE TRANSFER DATA ERROR (SV) ファイル転送データ異常(サーボ) | — | Same |
| 1651 | FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV) ファイル転送データサイズ異常(サーボ) | FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV) ファイル転送データサイズ異常(サーボ) | FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV) ファイル転送データサイズ異常(サーボ) | — | Same |
| 1652 | DB ON ERROR (SERVO) DB オン異常(サーボ) | DB ON ERROR (SERVO) DB オン異常(サーボ) | DB ON ERROR (SERVO) DB オン異常(サーボ) | — | Same |
| 1653 | BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) ベースブロック解除異常(サーボ) | BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) ベースブロック解除異常(サーボ) | BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) ベースブロック解除異常(サーボ) | — | Same |
| 1654 | PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV) 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) | PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV) 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) | PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV) 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) | — | Same |
| 1655 | CONVERTER COMMAND ERROR (SV) コンバータコマンド異常(サーボ) | CONVERTER COMMAND ERROR (SV) コンバータコマンド異常(サーボ) | CONVERTER COMMAND ERROR (SV) コンバータコマンド異常(サーボ) | — | Same |
| 1656 | AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV) 軸エンドレス情報未作成(サーボ) | AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV) 軸エンドレス情報未作成(サーボ) | AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV) 軸エンドレス情報未作成(サーボ) | — | Same |
| 1657 | AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV) 軸エンドレス指定エラー(サーボ) | AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV) 軸エンドレス指定エラー(サーボ) | AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV) 軸エンドレス指定エラー(サーボ) | — | Same |
| 1658 | REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV) 減速停止指定エラー(サーボ) | REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV) 減速停止指定エラー(サーボ) | REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV) 減速停止指定エラー(サーボ) | — | Same |
| 1659 | MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV) 電動ガンチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) | MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV) 電動ガンチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) | MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV) 電動ガンチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) | — | Same |
| 1660 | MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV) 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV) 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV) 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | — | Same |
| 1661 | MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV) 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) | MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV) 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) | MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV) 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) | — | Same |
| 1662 | MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV) 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) | MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV) 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) | MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV) 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) | — | Same |
| 1663 | WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV) 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) | WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV) 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) | WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV) 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) | — | Same |
| 1664 | — | MICRO PRG EXECUTE TIME OVER(SV) マイクロプログラム実行時間オーバー(サーボ) | MICRO PRG EXECUTE TIME OVER(SV) マイクロプログラム実行時間オーバー(サーボ) | — | Same |
| 1665 | MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) マイクロプログラム同期異常(サーボ) | MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) マイクロプログラム同期異常(サーボ) | MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) マイクロプログラム同期異常(サーボ) | — | Same |
| 1666 | FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO) ファイル受信未完(サーボ) | FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO) ファイル受信未完(サーボ) | FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO) ファイル受信未完(サーボ) | — | Same |
| 1667 | RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV) 分解能換算定数異常(サーボ) | RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV) 分解能換算定数異常(サーボ) | RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV) 分解能換算定数異常(サーボ) | — | Same |
| 1668 | — | CANNOT GENERATE GENERAL CMD (SV) 汎用サーボコマンド生成不可(サーボ) | CANNOT GENERATE GENERAL CMD (SV) 汎用サーボコマンド生成不可(サーボ) | — | Same |
| 1669 | — | GENERAL SERVO CMD CODE ERR (SV) 汎用サーボコマンドコード異常(サーボ) | GENERAL SERVO CMD CODE ERR (SV) 汎用サーボコマンドコード異常(サーボ) | — | Same |
| 1670 | — | GENERAL SERVO SETTING ERROR (SV) 汎用サーボ設定異常(サーボ) | GENERAL SERVO SETTING ERROR (SV) 汎用サーボ設定異常(サーボ) | — | Same |
| 1671 | — | GENERAL SV ALARM CODE ERROR (SV) 汎用サーボアラームコード異常(サーボ) | GENERAL SV ALARM CODE ERROR (SV) 汎用サーボアラームコード異常(サーボ) | — | Same |
| 1672 | GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV) グループチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) | GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV) グループチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) | GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV) グループチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) | — | Same |
| 1673 | GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV) グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV) グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV) グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | — | Same |
| 1674 | ARM CONTROL SEQUENCE ERR (SV) ARM 制御シーケンスエラー(サーボ) | CTRL LAW SWITCHING ORDER ERR (SV) 制御則処理切替順序異常(サーボ) | CTRL LAW SWITCHING ORDER ERR (SV) 制御則処理切替順序異常(サーボ) | — | Different meaning |
| 1675 | BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV) ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) | BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV) ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) | BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV) ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) | — | Same |
| 1676 | BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV) ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) | BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV) ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) | BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV) ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) | — | Same |
| 1677 | — | U.PROG. BB READ SIG INCONSIST(SV) u プログラム BB 読み込み信号不一致(サーボ) | U.PROG. BB READ SIG INCONSIST(SV) u プログラム BB 読み込み信号不一致(サーボ) | — | Same |
| 1678 | MOTOR CMD POSITION ERROR (SV) モータ指令位置異常(サーボ) | MOTOR CMD POSITION ERROR (SV) モータ指令位置異常(サーボ) | MOTOR CMD POSITION ERROR (SV) モータ指令位置異常(サーボ) | — | Same |
| 1679 | BRAKE POWER ERROR(12V) ブレーキ電源異常(12V) | EXTERNAL BRAKE FUSE BROWN(SV) 外部ブレーキヒューズ断線(サーボ) | EXTERNAL BRAKE FUSE BROWN(SV) 外部ブレーキヒューズ断線(サーボ) | — | Different meaning |
| 1680 | 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) | GENERAL I/O FUSE BROWN(SV) 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) | GENERAL I/O FUSE BROWN(SV) 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) | — | Same |
| 1681 | BRAKE POWER ERROR ブレーキ電源異常 | BRAKE POWER ERROR(SV) ブレーキ電源異常(サーボ) | BRAKE POWER ERROR(SV) ブレーキ電源異常(サーボ) | — | Same alarm, different board/target |
| 1682 | EXTERNAL BRAKE POWER ERROR 外部ブレーキ電源異常 | EXTERNAL BRAKE POWER ERROR(SV) 外部ブレーキ電源異常(サーボ) | EXTERNAL BRAKE POWER ERROR(SV) 外部ブレーキ電源異常(サーボ) | — | Same alarm, different board/target |
| 1683 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 電源装置 24V 異常(サーボ) | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 電源装置 24V 異常(サーボ) | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 電源装置 24V 異常(サーボ) | — | Same |
| 1684 | INSTANT POWER FAILURE(TRQ)(SV) 瞬時停電(トルク)(サーボ) | INSTANT POWER FAILURE(TRQ)(SV) 瞬時停電(トルク)(サーボ) | INSTANT POWER FAILURE (TRQ)(SV) 瞬時停電(トルク)(サーボ) | — | Same |
| 1685 | INSTANT POWER FAILURE(TIME)(SV) 瞬時停電(時間)(サーボ) | INSTANT POWER FAILURE(TIME)(SV) 瞬時停電(時間)(サーボ) | INSTANT POWER FAILURE (TIME)(SV) 瞬時停電(時間)(サーボ) | — | Same |
| 1686 | POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV) 位置偏差飽和異常(サーボ) | POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV) 位置偏差飽和異常(サーボ) | POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV) 位置偏差飽和異常(サーボ) | — | Same |
| 1687 | COORDINATED STOP FUNC. DISABLE 協調同時停止機能使用不可 | COORDINATED STOP FUNC. DISABLE 協調同時停止機能使用不可 | COORDINATED STOP FUNC. DISABLE 協調同時停止機能使用不可 | — | Same |
| 1688 | MEMORY DATA FILE STORAGE ERROR 規範データファイル保存異常 | MEMORY DATA FILE STORAGE ERROR 規範データファイル保存異常 | — | — | Same |
| 1690 | PCI BOARD NOT DETECTED PCI ボード未検出 | PCI BOARD NOT DETECTED PCI ボード未検出 | — | — | Same |
| 1691 | FORCE SENSOR BOARD UNMOUNTED 力センサ・ボード未装着 | FORCE SENSOR BOARD UNMOUNTED 力センサ・ボード未装着 | — | — | Same |
| 1692 | PG POWER FUSE BLOWN(SV) PG 電源ヒューズ断線(サーボ) | PG POWER FUSE BLOWN(SV) PG 電源ヒューズ断線(サーボ) | PG POWER FUSE BLOWN (SV) PG 電源ヒューズ断線(サーボ) | — | Same |
| 1693 | UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL ガン軸 ARM 制御未設定 | UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL ガン軸 ARM 制御未設定 | UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL ガン軸 ARM 制御未設定 | — | Same |
| 1694 | GROUND FAULT(BRAKE LINE) ブレーキライン地絡検出(メンテナンス) | GROUND FAULT(BRAKE LINE) ブレーキライン地絡検出(メンテナンス) | — | — | Same |
| 1695 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 24V 電源異常(サーボ) | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) 24V 電源異常(サーボ) | — | — | Same |
| 1860 | M-SAFETY COMMUNICATE ERROR 機械安全基板通信異常 | M-SAFETY COMMUNICATE ERROR 機械安全基板通信異常 | — | — | Same |
| 1861 | M-SAF SYSTEM ERROR 機械安全システムエラー | M-SAF SYSTEM ERROR 機械安全システムエラー | — | — | Same |
| 1862 | M-SAF VERSION UP ERROR 機械安全バージョンアップエラー | M-SAF VERSION UP ERROR 機械安全バージョンアップエラー | — | — | Same |
| 1863 | M-SAF SETUP ERROR 機械安全設定エラー | M-SAF SETUP ERROR 機械安全設定エラー | — | — | Same |
| 1864 | M-SAF CPU BOARD COMM ERRO 機械安全 - 制御基板通信エラー | M-SAF CPU BOARD COMM ERRO 機械安全 - 制御基板通信エラー | — | — | Same |
| 1865 | M-SAF CPU COMM ERROR 機械安全 CPU 通信エラー | M-SAF I/O BOARD COMM ERROR 機械安全 -I/O 基板通信エラー | — | — | Wording differs |
| 1866 | M-SAF F-SAFETY COMM ERROR 機械安全- 機能安全通信エラー | M-SAF F-SAFETY COMM ERROR 機械安全 - 機能安全通信エラー | — | — | Same |
| 1867 | M-SAF ROM DIAG. ERROR 機械安全ROM 診断エラー | M-SAF ROM DIAG. ERROR 機械安全ROM診断エラー | — | — | Same |
| 1868 | M-SAF RAM DIAG. ERROR 機械安全RAM 診断エラー | M-SAF RAM DIAG. ERROR 機械安全RAM診断エラー | — | — | Same |
| 1869 | M-SAF STACK DIAG. ERROR 機械安全スタック診断エラー | M-SAF STACK DIAG. ERROR 機械安全スタック診断エラー | — | — | Same |
| 1870 | M-SAF REGISTER DIAG. ERROR 機械安全レジスタ診断エラー | M-SAF REGISTER DIAG. ERROR 機械安全レジスタ診断エラー | — | — | Same |
| 1871 | M-SAF SEQUENCE WATCH ERROR 機械安全シーケンス監視エラー | M-SAF SEQUENCE WATCH ERROR 機械安全シーケンス監視エラー | — | — | Same |
| 1872 | M-SAF WATCHDOG ERROR 機械安全ウォッチドッグ監視エラー | M-SAF WATCHDOG ERROR 機械安全ウォッチドッグ監視エラー | — | — | Same |
| 1873 | M-SAF OFFLINE MODE SETUP ERROR 機械安全オフラインモード設定エラー | M-SAF OFFLINE MODE SETUP ERROR 機械安全オフラインモード設定エラー | — | — | Same |
| 1874 | M-SAF VOLTAGE WATCH ERROR 機械安全電圧監視エラー | M-SAF VOLTAGE WATCH ERROR 機械安全電圧監視エラー | — | — | Same |
| 1875 | M-SAF I/O BOARD VOLTAGE ERROR 機械安全 I/O 基板電圧監視エラー | M-SAF I/O BOARD VOLTAGE ERROR 機械安全 I/O 基板電圧監視エラー | — | — | Same |
| 1876 | M-SAF I/O BOARD WATCHDOG ERROR 機械安全I/O 基板 ASF01 ウォッチドッグ監視エラー | M-SAF I/O BOARD WATCHDOG ERROR 機械安全 I/O 基板ウォッチドッグ監視エラー | — | — | Wording differs |
| 1877 | F-SAF I/O BOARD NOT INSTALLED 機械安全照合エラー | F-SAF I/O BOARD NOT INSTALLED 機能安全 I/O 基板未接続 | — | — | Different meaning |
| 1887 | F-SAFE RAM DIAG. ERROR(RD ADDR) 機能安全 RAM 診断異常(リードアドレス) | F-SAFE RAM DIAG. ERROR(RD ADDR) 機能安全 RAM 診断異常(リードアドレス) | — | — | Same |
| 1888 | F-SAFE RAM DIAG. ERROR(WT ADDR) 機能安全 RAM 診断異常(ライトアドレス) | F-SAFE RAM DIAG. ERROR(WT ADDR) 機能安全 RAM 診断異常(ライトアドレス) | — | — | Same |
| 1889 | F-SAFE OPCODE DIAG. ERROR 機能安全オペコード診断異常 | F-SAFE OPCODE DIAG. ERROR 機能安全オペコード診断異常 | — | — | Same |
| 1890 | F-SAFE M-SAFETY COMM ERROR 機能安全 - 機械安全通信異常 | F-SAFE M-SAFETY COMM ERROR 機能安全 - 機械安全通信異常 | — | — | Same |
| 1891 | F-SAFE OUTPUT SIGNAL UNMATCH 機能安全安全出力信号不一致 | F-SAFE OUTPUT SIGNAL UNMATCH 機能安全安全出力信号不一致 | — | — | Same |
| 1892 | F-SAFE COND FILE SETTING ERR 機能安全条件ファイル設定異常 | F-SAFE COND FILE SETTING ERR 機能安全条件ファイル設定異常 | — | — | Same |
| 1894 | F-SAFE STACK DIAG. ERROR 機能安全スタック診断異常 | F-SAFE STACK DIAG. ERROR 機能安全スタック診断異常 | — | — | Same |
| 1895 | F-SAFE REGISTER DIAG. ERROR 機能安全レジスタ診断異常 | F-SAFE REGISTER DIAG. ERROR 機能安全レジスタ診断異常 | — | — | Same |
| 1896 | F-SAFE SEQUENCE WATCH ERROR 機能安全シーケンス監視異常 | F-SAFE SEQUENCE WATCH ERROR 機能安全シーケンス監視異常 | — | — | Same |
| 1897 | F-SAFE WATCHDOG ERROR 機能安全ウォッチドッグ監視異常 | F-SAFE WATCHDOG ERROR 機能安全ウォッチドッグ監視異常 | — | — | Same |
| 1898 | F-SAFE ENCODER SELECT ERROR 機能安全エンコーダ選択異常 | F-SAFE ENCODER SELECT ERROR 機能安全エンコーダ選択異常 | — | — | Same |
| 1899 | F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER 機能安全監視処理時間オーバー | F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER 機能安全監視処理時間オーバー | — | — | Same |
| 4000 | MEMORY ERROR(TOOL FILE) メモリエラー(ツールファイル) | MEMORY ERROR (TOOL FILE) メモリエラー(ツールファイル) | MEMORY ERROR (TOOL FILE) メモリエラー(ツールファイル) | MEMORY ERROR (TOOL FILE) メモリエラー(ツールファイル) | Same |
| 4001 | MEMORY ERROR(USER COORD FILE) メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | MEMORY ERROR (USER COORD FILE) メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | MEMORY ERROR (USER COORD FILE) メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | MEMORY ERROR (USER COORD FILE) メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | Same |
| 4002 | MEMORY ERROR(SV MON SIGNAL FILE) メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE) メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE) メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE) メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | Same |
| 4003 | MEMORY ERROR(WEAVING FILE) メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | MEMORY ERROR (WEAVING FILE) メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | MEMORY ERROR (WEAVING FILE) メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | MEMORY ERROR (WEAVING FILE) メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | Same |
| 4004 | MEMORY ERROR(HOME POS FILE) メモリエラー(原点位置合わせファイル) | MEMORY ERROR (HOME POS FILE) メモリエラー(原点位置合わせファイル) | MEMORY ERROR (HOME POS FILE) メモリエラー(原点位置合わせファイル) | MEMORY ERROR (HOME POS FILE) メモリエラー(原点位置合わせファイル) | Same |
| 4005 | MEMORY ERROR(SECOND HOME POS) メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | MEMORY ERROR (SECOND HOME POS) メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | MEMORY ERROR (SECOND HOME POS) メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | MEMORY ERROR (SECOND HOME POS) メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | Same |
| 4006 | MEMORY ERROR(POWER SOURCE COND) メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) | MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND) メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) | MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND) メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) | MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND) メモリエラー(溶接機特性ファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4007 | MEMORY ERR(ARC START COND FILE) メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | MEMORY ERR (ARC START COND FILE) メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | MEMORY ERR (ARC START COND FILE) メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | MEMORY ERROR (ARC START COND FILE) メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | Same |
| 4008 | MEMORY ERROR(ARC END COND FILE) メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | MEMORY ERROR (ARC END COND FILE) メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | MEMORY ERROR (ARC END COND FILE) メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | MEMORY ERROR (ARC END COND FILE) メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | Same |
| 4009 | MEMORY ERROR(ARC AUX COND FILE) メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE) メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE) メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE) メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | Same |
| 4010 | MEMORY ERROR(COM-ARC COND FILE) メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) | MEMORY ERROR (COM-ARC COND FILE) メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) | MEMORY ERROR (COM-ARC3 COND FILE) メモリエラー(COM-ARC3 条件ファイル) | MEMORY ERROR (COM-ARC COND FILE) メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4011 | MEMORY ERROR(FILE DATA) メモリエラー(ファイルデータ) | MEMORY ERROR(FILE DATA) メモリエラー(ファイルデータ) | — | — | Same |
| 4012 | MEMORY ERROR(LINK SERVOFLOAT) メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT) メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT) メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT) メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | Same |
| 4013 | MEMORY ERROR(LINEAR SERVOFLOAT) メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT) メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT) メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT) メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | Same |
| 4014 | MEMORY ERROR(ROBOT CALIB FILE) メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | MEMORY ERROR (ROBOT CALIB FILE) メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | MEMORY ERROR (ROBOT CALIB FILE) メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | MEMORY ERROR (ROBOT CARIB FILE) メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | Same |
| 4017 | MEMORY ERROR(POWER SRC USER-DEF) メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | MEMORY ERROR (POWER SRC USER- DEF) メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | MEMORY ERROR (POWER SRC USERDEF) メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | MEMORY ERROR (POWER SRC USER DEF) メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | Same |
| 4018 | MEMORY ERR(LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | MEMORY ERR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | MEMORY ERR(LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) メモリエラー(ラダープログラムファイル) | Same |
| 4019 | MEMORY ERROR(CUTTING COND FILE) メモリエラー(カッティング条件ファイル) | MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE) メモリエラー(カッティング条件ファイル) | MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE) メモリエラー(カッティング条件ファイル) | MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE) メモリエラー(カッティング条件ファイル) | Same |
| 4020 | MEMORY ERROR(OPERATION ORIGIN) メモリエラー(作業原点位置ファイル) | MEMORY ERROR (OPERATION ORIGIN) メモリエラー(作業原点位置ファイル) | MEMORY ERROR (OPERATION ORIGIN) メモリエラー(作業原点位置ファイル) | MEMORY ERROR (WORK HOME POS FILE) メモリエラー(作業原点位置ファイル) | Same |
| 4021 | MEMORY ERROR(CONVEYOR COND FILE) メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE) メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE) メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE) メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | Same |
| 4022 | MEMORY ERROR(PAINT SPECIAL FILE) メモリエラー(塗色特性ファイル) | MEMORY ERROR (PAINT SPECIAL FILE) メモリエラー(塗色特性ファイル) | MEMORY ERROR (PAINT SPECIAL FILE) メモリエラー(塗色特性ファイル) | — | Same |
| 4023 | MEMORY ERROR(PAINT COND FILE) メモリエラー(塗装条件ファイル) | MEMORY ERROR (PAINT COND FILE) メモリエラー(塗装条件ファイル) | MEMORY ERROR (PAINT COND FILE) メモリエラー(塗装条件ファイル) | — | Same |
| 4024 | MEMORY ERR(WRIST WEAV AMP FILE) メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) | MEMORY ERR (WRIST WEAV AMP FILE) メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) | MEMORY ERR(WRIST WEAV AMP FILE) メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) | MEMORY ERROR (WRIST WEAV AMP FILE IS DAMAGED) 手首ウィービング振幅特性ファイル破壊 | Wording differs |
| 4025 | MEMORY ERROR(INTERRUPT JOB FILE) メモリエラー(割り込みジョブファイル) | MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE) メモリエラー(割り込みジョブファイル) | MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE) メモリエラー(割り込みジョブファイル) | MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE) メモリエラー(割り込みジョブファイル) | Same |
| 4028 | MEMORY ERR(SENSOR MON COND FILE) メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | MEMORY ERR (SENSOR MON COND FILE) メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | MEMORY ERR(SENSOR MON COND FILE) メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | MEMORY ERROR (SENSOR MON COND FILE) メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | Same |
| 4030 | MEMORY ERR(PRESS COND DATA FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル) | MEMORY ERR (PRESS COND DATA FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル) | MEMORY ERR(PRESS COND DATA FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル) | — | Same |
| 4031 | MEMORY ERROR(SPOT GUN COND FILE) メモリエラー(ガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (SPOT GUN COND FILE) メモリエラー(ガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (SPOT GUN COND FILE) メモリエラー(ガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (GUN COND FILE) メモリエラー(スポット溶接ガン特性ファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4032 | MEMORY ERROR(SPOT WELDER COND) メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | MEMORY ERROR (SPOT WELDER COND) メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | MEMORY ERROR (SPOT WELDER COND) メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | MEMORY ERROR (SPOT WELD COND) メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | Same |
| 4033 | MEMORY ERROR(GUN PRESSURE FILE) メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE) メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE) メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE) メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | Same |
| 4034 | MEMORY ERR(ANTICIPATION OT FILE) メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | MEMORY ERR (ANTICIPATION OT FILE) メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | MEMORY ERR(ANTICIPATION OT FILE) メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | MEMORY ERROR (ANTICIPATION OT FILE) メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | Same |
| 4035 | MEMORY ERR(ANTICIPATION OG FILE) メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | MEMORY ERR (ANTICIPATION OG FILE) メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | MEMORY ERR(ANTICIPATION OG FILE) メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | MEMORY ERROR (ANTICIPATION OG FILE) メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | Same |
| 4036 | MEMORY ERROR(WEARING FILE) メモリエラー(磨耗量ファイル) | MEMORY ERROR (WEARING FILE) メモリエラー(磨耗量ファイル) | MEMORY ERROR (WEARING FILE) メモリエラー(摩耗量ファイル) | MEMORY ERROR (WEARING FILE) メモリエラー(摩耗量ファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4037 | MEMORY ERROR(STROKE POSITION) メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) | MEMORY ERROR (STROKE POSITION) メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) | MEMORY ERROR (STROKE POSITION) メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) | MEMORY ERROR (STROKE POSITION) メモリエラー(大開 / 小開位置設定ファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4038 | MEMORY ERROR(PRESSURE FILE) メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | MEMORY ERROR (PRESSURE FILE) メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | MEMORY ERROR (PRESSURE FILE) メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | MEMORY ERROR (PRESSURE FILE) メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | Same |
| 4039 | MEMORY ERROR(FORM CUT FILE) メモリエラー(切断形状設定ファイル) | MEMORY ERROR (FORM CUT FILE) メモリエラー(切断形状設定ファイル) | MEMORY ERROR (FORM CUT FILE) メモリエラー(切断形状設定ファイル) | MEMORY ERROR (FORM CUT FILE) メモリエラー(切断形状設定ファイル) | Same |
| 4040 | MEMORY ERROR(SHOCK LEVEL FILE) メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE) メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE) メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE) メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | Same |
| 4041 | MEMORY ERROR(SPOT IO ALLOCTE FL) メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCTE FL) メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCTE FL) メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCATE FL) メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | Same |
| 4042 | MEMORY ERROR(VISION FILE) メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | MEMORY ERROR (VISION FILE) メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | MEMORY ERROR (VISION FILE) メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | MEMORY ERROR (VISION FILE) メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | Same |
| 4043 | MEMORY ERROR(VISION CALIBRATION) メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION) メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION) メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION) メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | Same |
| 4044 | MEMORY ERROR(WELD PULSE COND) メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | MEMORY ERROR (WELD PULSE COND) メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | MEMORY ERROR (WELD PULSE COND) メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | MEMORY ERROR (WELDING PULSE COND FILE) メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | Same |
| 4045 | MEMORY ERROR(WELD PULSE SELECT) メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | MEMORY ERROR (WELD PULSE SELECT) メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | MEMORY ERROR (WELD PULSE SELECT) メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | MEMORY ERROR (WELDING PULSE SELECTION FILE) メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | Same |
| 4046 | MEMORY ERR(CONVEYOR CALIB FILE) メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | MEMORY ERR (CONVEYOR CALIB FILE) メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | MEMORY ERR(CONVEYOR CALIB FILE) メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | MEMORY ERROR (CONVEYOR CALIBRATION) メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | Same |
| 4047 | MEMORY ERROR(MACRO DEFINITION FILE) メモリエラー(マクロ定義ファイル) | MEMORY ERROR (MACRO DEFINITION FILE) メモリエラー(マクロ定義ファイル) | — | MEMORY ERROR (MACRO DEFINITION FILE) メモリエラー(マクロ定義ファイル) | Same |
| 4048 | MEMORY ERROR(SERVO S-GUN FILE) メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE) メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE) メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE) メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | Same |
| 4049 | MEMORY ERROR(PASTE QUAN.COMP FL) メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | MEMORY ERROR (PASTE QUAN.COMP FL) メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | MEMORY ERROR (PASTE QUAN.COMP FL) メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | MEMORY ERROR (PASTE QUAN COMPENSATION FILE) メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | Same |
| 4050 | MEMORY ERR(AXIS I/O ALLOC FILE) メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | MEMORY ERR (AXIS I/O ALLOC FILE) メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | MEMORY ERR(AXIS I/O ALLOC FILE) メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | MEMORY ERROR (AXIS I/O ALLOCATION FILE) メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | Same |
| 4051 | MEMORY ERR(GUN COND. AUX. FILE) メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | MEMORY ERR (GUN COND. AUX. FILE) メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | MEMORY ERR(GUN COND. AUX. FILE) メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | MEMORY ERROR (GUN COND AUX FILE) メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | Same |
| 4052 | MEMORY ERROR(TOOL INTERFERENCE) メモリエラー(ツール干渉ファイル) | MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE) メモリエラー(ツール干渉ファイル) | MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE) メモリエラー(ツール干渉ファイル) | MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE FILE) メモリエラー(ツール干渉ファイル) | Same |
| 4053 | MEMORY ERROR(PAINT SYS CONFIG.) メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | MEMORY ERROR (PAINT SYS CONFIG.) メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | MEMORY ERROR (PAINT SYS CONFIG.) メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | MEMORY ERROR (PAINTING SYSTEM CONFIGURATION) メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | Same |
| 4054 | MEMORY ERROR(PAINTING SPECIAL) メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL) メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL) メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL) メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | Same |
| 4055 | MEMORY ERROR(CCV-PAINT TABLE) メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE) メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE) メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE) メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | Same |
| 4056 | MEMORY ERROR(PLUG VOLUME FILE) メモリエラー(塗装充填ファイル) | MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE) メモリエラー(塗装充填ファイル) | MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE) メモリエラー(塗装充填ファイル) | MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE) メモリエラー(塗装充填ファイル) | Same |
| 4057 | MEMORY ERROR(EVB GUN COND) メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB GUN COND) メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB GUN COND) メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB GUN COND) メモリエラー(EVB ガンファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4058 | MEMORY ERROR(EVB TURBIN COND) メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB TURBIN COND) メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB TURBIN COND) メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB TURBINE COND) メモリエラー(EVB タービンファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4059 | MEMORY ERROR(EVB PAINT COND) メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB PAINT COND) メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB PAINT COND) メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) | MEMORY ERROR (EVB PAINT COND) メモリエラー(EVB ペイントファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4060 | MEMORY ERROR(CLEARANCE FILE) メモリエラー(クリアランスファイル) | MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE) メモリエラー(クリアランスファイル) | MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE) メモリエラー(クリアランスファイル) | MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE) メモリエラー(クリアランスファイル) | Same |
| 4061 | MEMORY ERROR(GAUGE SENSOR FILE) メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | MEMORY ERROR (GAUGE SENSOR FILE) メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | MEMORY ERROR (GAUGE SENSOR FILE) メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | MEMORY ERROR (GAGING SENSOR FILE) メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | Same |
| 4062 | MEMORY ERROR(LNR SCALE FILE) メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | MEMORY ERROR (LNR SCALE FILE) メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | MEMORY ERROR (LNR SCALE FILE) メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | MEMORY ERROR (LINEAR SCALE FILE) メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | Same |
| 4063 | MEMORY ERR(CONVEYOR COND SUPP.) メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | MEMORY ERR (CONVEYOR COND SUPP.) メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | MEMORY ERR (CONVEYOR COND SUPP.) メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | MEMORY ERROR (CONVEYOR COND SUPP.) メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | Same |
| 4064 | MEMORY ERR(WEAV SYNC WELD FILE) メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | MEMORY ERR (WEAV SYNC WELD FILE) メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | MEMORY ERR (WEAV SYNC WELD FILE) メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | MEMORY ERROR (WEAVING SYNCHRONIZING WELD FILE) メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | Same |
| 4065 | MEMORY ERROR(I/F PANEL FILE) メモリエラー(I/F パネルファイル) | MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE) メモリエラー(I/F パネルファイル) | MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE) メモリエラー(I/F パネルファイル) | MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE) メモリエラー(I/F パネルファイル) | Same |
| 4069 | MEMORY ERR(PALLETIZE COND FILE) メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | MEMORY ERR (PALLETIZE COND FILE) メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | MEMORY ERR (PALLETIZE COND FILE) メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | MEMORY ERROR (PALLETIZING COND FILE) メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | Same |
| 4070 | MEMORY ERROR(LASER TRACKING START FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING START FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING START FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) | — | Same |
| 4071 | MEMORY ERROR(LASER TRACKING END FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING END FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING END FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) | — | Same |
| 4072 | MEMORY ERROR(LASER TRACKING TRACK START FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK START FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK START FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) | — | Same |
| 4073 | MEMORY ERROR(LASER TRACKING SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) | — | Same |
| 4074 | MEMORY ERROR(LASER TRACKING TRACK SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) | MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK SET FILE) メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) | — | Same |
| 4075 | MEMORY ERROR(CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP) メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) | MEMORY ERROR (CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP) メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) | MEMORY ERROR (CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP) メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) | — | Same |
| 4080 | MEMORY ERR(MUTUAL WAIT SET FILE) メモリエラー(相互待ち設定ファイル) | MEMORY ERR (MUTUAL WAIT SET FILE) メモリエラー(相互待ち設定ファイル) | MEMORY ERR (MUTUAL WAIT SET FILE) メモリエラー(相互待ち設定ファイル) | — | Same |
| 4081 | MEMORY ERR(INTERF. PREDICT FILE) メモリエラー(干渉予知設定ファイル) | MEMORY ERR (INTERF. PREDICT FILE) メモリエラー(干渉予知設定ファイル) | MEMORY ERR (INTERF. PREDICT FILE) メモリエラー(干渉予知設定ファイル) | — | Same |
| 4082 | INTERF. PREDICT DETECT 干渉予知検出 | INTERF. PREDICT DETECT 干渉予知検出 | INTERF. PREDICT DETECT 干渉予知検出 | — | Same |
| 4083 | INTERF. PREDICT COMM ERROR 干渉予知通信エラー | INTERF. PREDICT COMM ERROR 干渉予知通信エラー | INTERF. PREDICT COMM ERROR 干渉予知通信エラー | — | Same |
| 4084 | MUTUAL WAIT ERROR 相互待ちエラー | ROBOT SYNC. ERROR 相互待ちエラー | ROBOT SYNC. ERROR 相互待ちエラー | — | Same |
| 4085 | MEMORY ERR(INTERF. HISTORY FILE) メモリエラー(干渉経歴ファイル) | MEMORY ERR (INTERF. HISTORY FILE) メモリエラー(干渉経歴ファイル) | MEMORY ERR (INTERF. HISTORY FILE) メモリエラー(干渉経歴ファイル) | — | Same |
| 4086 | MEMORY ERROR(SAFETY SET FILE) メモリエラー(安全信号割付ファイル) | MEMORY ERROR (YSF SET FILE) メモリエラー(安全信号割付ファイル) | — | — | Same |
| 4087 | MEMORY ERROR(TMR FILE) メモリエラー(タイマディレイ設定ファイル) | MEMORY ERROR (YSF TMR FILE) メモリエラー(タイマディレイ設定ファイル) | — | — | Same |
| 4088 | MEMORY ERROR(SAFETY LOGIC FILE) メモリエラー(安全論理回路ファイル) | MEMORY ERROR (YSF LOGIC FILE) メモリエラー(安全論理回路ファイル) | — | — | Same |
| 4099 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(CPS) 24 V 電源異常(制御電源ユニット) | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE (YPS) 24 V 電源異常(YPS 電源) | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(YPS) 24 V 電源異常(YPS 電源) | — | Same alarm, different board/target |
| 4100 | — | — | OVERRUN IN ROBOT AXIS オーバーラン(ロボット) | OVERRUN (ROBOT AXIS) オーバーラン(ロボット) | Same |
| 4101 | — | — | OVERRUN IN EXTERNAL AXIS オーバーラン(外部) | OVERRUN (EXTERNAL AXIS) オーバーラン(外部) | Same |
| 4102 | SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED システムデータ変更操作中 | SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED システムデータ変更操作中 | SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED システムデータ変更操作中 | SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED システムデータ変更操作中 | Same |
| 4103 | PARALLEL START INSTRUCTION ERROR 独立制御起動異常 | PARALLEL START INSTRUCTION ERROR 独立制御起動異常 | PARALLEL START INSTRUCTION ERROR 独立制御起動異常 | PARALLEL START INSTRUCTION ERROR 独立制御起動異常 | Same |
| 4104 | WRONG EXECUTION OF LOAD INST ロードインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF LOAD INST ロードインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF LOAD INST ロードインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF LOAD INST ロードインスト実行異常 | Same |
| 4105 | WRONG EXECUTION OF SAVE INST セーブインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF SAVE INST セーブインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF SAVE INST セーブインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF SAVE INST セーブインスト実行異常 | Same |
| 4106 | WRONG EXECUTION OF DELETE INST デリートインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF DELETE INST デリートインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF DELETE INST デリートインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF DELETE INST デリートインスト実行異常 | Same |
| 4107 | OUT OF RANGE(ABSO DATA) アブソリュートデータ許容範囲異常 | OUT OF RANGE (ABSO DATA) アブソリュートデータ許容範囲異常 | OUT OF RANGE (ABSO DATA) アブソリュートデータ許容範囲異常 | OUT OF RANGE (ABSO DATA) アブソリュートデータ許容範囲異常 | Same |
| 4109 | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(I/O) 24V 電源異常(I / O) | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE (I/O) 24V 電源異常(I / O) | DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(I/O) 24V 電源異常(I / O) | DC24V POWER SUPPLY FAILURE (I/O) 24V 電源異常(I/O) | Same |
| 4110 | SHOCK SENSOR ACTION ショックセンサ作動 | SHOCK SENSOR ACTION ショックセンサ作動 | SHOCK SENSOR ACTION ショックセンサ作動 | SHOCK SENSOR ACTIVATION ショックセンサ作動 | Same |
| 4112 | DATA SENDING ERROR データ送信エラー | DATA SENDING ERROR データ送信エラー | DATA SENDING ERROR データ送信エラー | DATA SENDING ERROR データ送信エラー | Same |
| 4113 | DATA RECEIVING ERROR データ受信エラー | データ受信エラー データ受信エラー | DATA RECEIVING ERROR データ受信エラー | DATA RECEIVING ERROR データ受信エラー | Same |
| 4114 | TRANSMISSION HARDWARE ERROR 伝送ハードウェアエラー | TRANSMISSION HARDWARE ERROR 伝送ハードウェアエラー | TRANSMISSION HARDWARE ERROR 伝送ハードウェアエラー | TRANSMISSION HARDWARE ERROR 伝送ハードウェアエラー | Same |
| 4115 | TRANSMISSION SYSTEM BLOCK 伝送システムブロック | — | TRANSMISSION SYSTEM BLOCK 伝送システムブロック | TRANSMISSION SYSTEM BLOCK 伝送システムブロック | Same |
| 4116 | TRANSMISSION SYSTEM ERROR 伝送システムエラー | TRANSMISSION SYSTEM ERROR 伝送システムエラー | TRANSMISSION SYSTEM ERROR 伝送システムエラー | TRANSMISSION SYSTEM ERROR 伝送システムエラー | Same |
| 4117 | BRAKE POWER ERROR ブレーキ電源異常 | BRAKE POWER ERROR ブレーキ電源異常 | BRAKE POWER ERROR ブレーキ電源異常 | BRAKE POWER ERROR ブレーキ電源異常 | Same |
| 4118 | FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | TRIPPED CIRCUIT PROTECTOR OF INPANEL FAN 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | Same |
| 4119 | FAN ERROR(IN CONTROL BOX) 盤内冷却ファン異常 | FAN ERROR (IN CONTROL BOX) 盤内冷却ファン異常 | — | FAN ERROR (IN CONTROL BOX) 盤内冷却ファン異常 | Same |
| 4121 | COOLING FAN1 ERROR 冷却ファン 1 異常 | COOLING FAN1 ERROR 冷却ファン 1 異常 | COOLING FAN1 ERROR 冷却ファン 1 異常 | COOLING FAN 1 ERROR 冷却ファン 1 異常 | Same |
| 4122 | 冷却ファン 2 異常 冷却ファン 2 異常 | COOLING FAN2 ERROR 冷却ファン 2 異常 | COOLING FAN2 ERROR 冷却ファン 2 異常 | COOLING FAN 2 ERROR 冷却ファン 2 異常 | Same |
| 4123 | 冷却ファン 3 異常 冷却ファン 3 異常 | COOLING FAN3 ERROR 冷却ファン3 異常 | COOLING FAN3 ERROR 冷却ファン 3 異常 | COOLING FAN 3 ERROR 冷却ファン 2 異常 | Wording differs |
| 4124 | WRONG EXECUTION OF VISION INST ビジョンインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF VISION INST ビジョンインスト実行異常 | WRONG EXECUTION OF VISION INST ビジョンインスト実行異常 | — | Same |
| 4125 | TRANS ERROR(WELD PULSE COND) 溶接パルス条件伝送異常 | TRANS ERROR (WELD PULSE COND) 溶接パルス条件伝送異常 | TRANS ERROR (WELD PULSE COND) 溶接パルス条件伝送異常 | — | Same |
| 4126 | CANNOT EXECUTE AUTO PMT 自動PMT 実行異常 | CANNOT EXECUTE AUTO PMT 自動 PMT 実行異常 | CANNOT EXECUTE AUTO PMT 自動 PMT 実行異常 | — | Same |
| 4128 | ARC MONITOR ERROR アークモニタ実行異常 | ARC MONITOR ERROR アークモニタ実行異常 | ARC MONITOR ERROR アークモニタ実行異常 | — | Same |
| 4129 | TWIN DRIVE OUT OF RANGE(START) ツインドライブ起動時許容範囲異常 | TWIN DRIVE OUT OF RANGE (START) ツインドライブ起動時許容範囲異常 | TWIN DRIVE OUT OF RANGE (START) ツインドライブ起動時許容範囲異常 | — | Same |
| 4130 | NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR ネットワークアプリケーション異常 | NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR ネットワークアプリケーション異常 | NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR ネットワークアプリケーション異常 | NETWORK APPLICATION ERROR ネットワークアプリケーション異常 | Same |
| 4131 | UDP PROCESS ERROR UDP 通信異常 | UDP PROCESS ERROR UDP 通信異常 | UDP PROCESS ERROR UDP 通信異常 | UDP COMMUNICATION ERROR UDP 通信異常 | Same |
| 4132 | TCP PROCESS ERROR TCP 通信異常 | TCP PROCESS ERROR TCP 通信異常 | TCP PROCESS ERROR TCP 通信異常 | TCP COMMUNICATION ERROR TCP 通信異常 | Same |
| 4134 | COOLING FAN SET ABNORMAL 冷却ファン設定異常 | COOLING FAN SET ABNORMAL 冷却ファン設定異常 | COOLING FAN SET ABNORMAL 冷却ファン設定異常 | — | Same |
| 4135 | TOYOPUC RUN STOP TOYOPUC RUN 停止 | TOYOPUC RUN STOP TOYOPUC RUN 停止 | TOYOPUC RUN STOP TOYOPUC RUN 停止 | TOYOPUC RUN STOP TOYOPUC RUN 停止 | Same |
| 4136 | TOYOPUC MAJOR ERROR TOYOPUC 重度異常発生 | TOYOPUC MAJOR ERROR TOYOPUC 重度異常発生 | TOYOPUC MAJOR ERROR TOYOPUC 重度異常発生 | TOYOPUC MAJOR ERROR TOYOPUC 重度異常発生 | Same |
| 4137 | WRONG EXECUTION OF SETUALM INST SETUALM エラー | WRONG EXECUTION OF SETUALM INST SETUALM エラー | WRONG EXECUTION OF SETUALM INST SETUALM エラー | SETUALM ERROR SETUALM エラー | Same |
| 4138 | WRONG EXECUTION OF SVON INST SVON エラー | WRONG EXECUTION OF SVON INST SVON エラー | WRONG EXECUTION OF SVON INST SVON エラー | SVON ERROR SVON エラー | Same |
| 4139 | WRONG EXECUTION OF PRINT INST PRINT エラー | WRONG EXECUTION OF PRINT INST PRINT エラー | WRONG EXECUTION OF PRINT INST PRINT エラー | PRINT ERROR PRINT エラー | Same |
| 4140 | WRONG EXECUTION OF DIALOG INST DIALOG エラー | WRONG EXECUTION OF DIALOG INST DIALOG エラー | WRONG EXECUTION OF DIALOG INST DIALOG エラー | DIALOG ERROR DIALOG エラー | Same |
| 4141 | SNTP ERROR SNTP 異常 | SNTP ERROR SNTP 異常 | SNTP ERROR SNTP 異常 | SNTP ERROR SNTP 異常 | Same |
| 4144 | — | FUNCTION EXECUTION ERROR ファンクション実行異常 | FUNCTION EXECUTION ERROR ファンクション実行異常 | — | Same |
| 4145 | RELAY NO. ERROR(LADDER PROGRAM) リレー番号設定異常(ラダープログラム) | RELAY NO. ERROR (LADDER PROGRAM) リレー番号設定異常(ラダープログラム) | — | — | Same |
| 4146 | ENCDR PWR CIRCUIT PROTECTOR TRIP 盤内エンコーダ電源用サーキットプロテクタトリップ | ENCDR PWR CIRCUIT PROTECTOR TRIP 盤内エンコーダ電源用サーキットプロテクタトリップ | — | — | Same |
| 4147 | USER COORD EDIT ERROR ユーザ座標変更処理異常 | USER COORD EDIT ERROR ユーザ座標変更処理異常 | — | — | Same |
| 4148 | TRACELV ERROR TRACELV エラー | TRACELV ERROR TRACELV エラー | — | — | Same |
| 4149 | TRACE ERROR TRACE エラー | TRACE ERROR TRACE エラー | — | — | Same |
| 4152 | TIMING BELT BLOWN 駆動ベルト切断 | TIMING BELT BLOWN 駆動ベルト切断 | TIMING BELT BLOWN 駆動ベルト切断 | — | Same |
| 4153 | COOLING UNIT ERROR クーラ異常 | COOLING UNIT ERROR クーラ異常 | COOLING UNIT ERROR クーラ異常 | — | Same |
| 4154 | COOLING FAN ERROR (DOOR) 扉面冷却ファン異常 | COOLING FAN ERROR (DOOR) 扉面冷却ファン異常 | COLLING FAN ERROR (DOOR) 扉面冷却ファン異常 | — | Same |
| 4155 | COOLING FAN ERROR (BACKSIDE) 背面冷却ファン異常 | COOLING FAN ERROR (BACKSIDE) 背面冷却ファン異常 | COOLING FAN ERROR (BACKSIDE) 背面冷却ファン異常 | — | Same |
| 4156 | COOLING FAN4 ERROR 冷却ファン4異常 | COOLING FAN4 ERROR 冷却ファン4異常 | COOLING FAN4 ERROR 冷却ファン 4 異常 | — | Same |
| 4157 | — | COOLING FAN5 ERROR 冷却ファン5異常 | COOLING FAN5 ERROR 冷却ファン 5 異常 | — | Same |
| 4192 | TRACE FILE ERROR TRACE ファイルエラー | TRACE FILE ERROR TRACE ファイルエラー | — | — | Same |
| 4200 | SYSTEM ERROR(FILE DATA) システムエラー(ファイルデータ) | SYSTEM ERROR (FILE DATA) システムエラー(ファイルデータ) | SYSTEM ERROR (FILE DATA) システムエラー(ファイルデータ) | SYSTEM ERROR (FILE DATA) システムエラー(ファイルデータ) | Same |
| 4201 | SYSTEM ERROR(JOB) システムエラー(ジョブ) | SYSTEM ERROR (JOB) システムエラー(ジョブ) | SYSTEM ERROR (JOB) システムエラー(ジョブ) | SYSTEM ERROR (JOB) システムエラー(ジョブ) | Same |
| 4202 | SYSTEM ERROR(JOB) システムエラー(ジョブ) | SYSTEM ERROR (JOB) システムエラー(ジョブ) | SYSTEM ERROR (JOB) システムエラー(ジョブ) | SYSTEM ERROR (JOB) システムエラー(ジョブ) | Same |
| 4203 | SYSTEM ERROR(POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | SYSTEM ERROR (POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | SYSTEM ERROR (POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | SYSTEM ERROR (POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | Same |
| 4204 | SYSTEM ERROR(POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | SYSTEM ERROR (POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | SYSTEM ERROR (POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | SYSTEM ERROR (POSITION DATA) システムエラー(位置データ) | Same |
| 4206 | SYSTEM ERROR(TRANSMISSION) システムエラー(伝送) | SYSTEM ERROR (TRANSMISSION) システムエラー(伝送) | SYSTEM ERROR (TRANSMISSION) システムエラー(伝送) | SYSTEM ERROR (TRANSMISSION) システムエラー(トランスミッション) | Same alarm, different board/target |
| 4207 | SYSTEM ERROR(MOTION) システムエラー(動作指令部) | SYSTEM ERROR (MOTION) システムエラー(動作指令部) | SYSTEM ERROR (MOTION) システムエラー(動作司令部) | SYSTEM ERROR (MOTION) システムエラー(動作指令部) | Same alarm, different board/target |
| 4208 | SYSTEM ERROR(ARITH) システムエラー(演算部) | SYSTEM ERROR (ARITH) システムエラー(演算部) | SYSTEM ERROR (ARITH) システムエラー(演算部) | SYSTEM ERROR (ARITH) システムエラー(演算部) | Same |
| 4209 | OFFLINE SYSTEM ERROR(ARITH) システムエラー(演算部オフライン) | OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH) システムエラー(演算部オフライン) | OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH) システムエラー(演算部オフライン) | OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH) システムエラー(演算部オフライン) | Same |
| 4210 | SYSTEM ERROR(LOCAL VARIABLE) システムエラー(ローカル変数) | SYSTEM ERROR (LOCAL VARIABLE) システムエラー(ローカル変数) | SYSTEM ERROR (LOCAL VARIABLE) システムエラー(ローカル変数) | SYSTEM ERROR (Local variable) システムエラー(ローカル変数) | Same |
| 4220 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | Same |
| 4221 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | SERVO POWER OFF FOR JOB 実行ジョブサーボ電源未投入 | Same |
| 4224 | MEMOPLAY FILE ERROR メモプレイファイルエラー | MEMOPLAY FILE ERROR メモプレイファイルエラー | MEMOPLAY FILE ERROR メモプレイファイルエラー | MEMORY PLAY FILE ERROR メモプレイファイルエラー | Same |
| 4225 | OVER SPEED(ACP01) スピード異常(ACP01) | OVER SPEED (YCP21) スピード異常(YCP21) | OVER SPEED (YCP01) スピード異常(YCP01) | SPEED ERROR (NCP01) スピード異常(NCP01) | Same alarm, different board/target |
| 4226 | COMMUNICATION SERVICE ERROR 通信サービスエラー | COMMUNICATION SERVICE ERROR 通信サービスエラー | COMMUNICATION SERVICE ERROR 通信サービスエラー | — | Same |
| 4228 | WRONG DATA データ不整合 | WRONG DATA データ不整合 | WRONG DATA データ不整合 | WRONG DATA データ不整合 | Same |
| 4229 | ETHERNET PROCESS ERROR イーサネット異常 | ETHERNET PROCESS ERROR イーサネット異常 | ETHERNET PROCESS ERROR イーサネット異常 | ETHERNET ERROR イーサネット異常 | Same |
| 4234 | COMMUNICATION TIMEOUT(IO MODULE) 通信タイムアウト異常(IO モジュール) | COMMUNICATION TIMEOUT (IO MODULE) 通信タイムアウト異常(IO モジュール) | COMMUNICATION TIMEOU (IO MODULE) 通信タイムアウト異常(IO モジュール) | — | Same |
| 4240 | TPS:ERROR TPS: 溶接電源異常 | TPS:ERROR TPS: 溶接電源異常 | TPS:ERROR TPS: 溶接電源異常 | — | Same |
| 4241 | MOTOWELD SYSTEM RESET MOTOWELD システムリセット | MOTOWELD SYSTEM RESET MOTOWELD システムリセット | MOTOWELD SYSTEM RESET MOTOWELD システムリセット | — | Same |
| 4242 | MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 入力過電流 | MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 入力過電流 | MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 入力過電流 | — | Same |
| 4243 | MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 出力過電流 | MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 出力過電流 | MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT MOTOWELD 出力過電流 | — | Same |
| 4244 | MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE MOTOWELD 入力過電圧 | MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE MOTOWELD 入力過電圧 | MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE MOTOWELD 入力過電圧 | — | Same |
| 4245 | MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE MOTOWELD 温度異常 | MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE MOTOWELD 温度異常 | MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE MOTOWELD 温度異常 | — | Same |
| 4246 | MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE MOTOWELD 入力電圧不足 | MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE MOTOWELD 入力電圧不足 | MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE MOTOWELD 入力電圧不足 | — | Same |
| 4247 | MOTOWELD WATER UNDER-FLOW MOTOWELD 水圧不足 | MOTOWELD WATER UNDER-FLOW MOTOWELD 水圧不足 | MOTOWELD WATER UNDER-FLOW MOTOWELD 水圧不足 | — | Same |
| 4248 | MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 | — | Same |
| 4249 | MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR MOTOWELD デジタルI/F CAN ノード重複異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR MOTOWELD デジタルI/F ノード重複異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR MOTOWELD デジタル I/F ノード重複異常 | — | Wording differs |
| 4250 | MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR MOTOWELD デジタルI/F 異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR MOTOWELD デジタルI/F 異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR MOTOWELD デジタル I/F 異常 | — | Same |
| 4251 | MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR MOTOWELD デジタルI/F ファイル番号異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR MOTOWELD デジタルI/F ファイル番号異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR MOTOWELD デジタル I/F ファイル番号異常 | — | Same |
| 4252 | MOTOWELD DIGITAL I/F CHIP ERROR MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 | MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 | MOTOWELD DIGITAL I/F CHIP ERROR MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 | — | Same |
| 4253 | MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR1 MOTOWELD 機種設定異常 1 | MOTOWELD 機種設定異常 1 MOTOWELD 機種設定異常 1 | MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR1 MOTOWELD 機種設定異常 1 | — | Same |
| 4254 | MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR2 MOTOWELD 機種設定異常 2 | MOTOWELD 機種設定異常 2 MOTOWELD 機種設定異常 2 | MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR2 MOTOWELD 機種設定異常 2 | — | Same |
| 4255 | MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR3 MOTOWELD 機種設定異常 3 | MOTOWELD 機種設定異常 3 MOTOWELD 機種設定異常 3 | MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR3 MOTOWELD 機種設定異常 3 | — | Same |
| 4256 | MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR4 MOTOWELD 機種設定異常 4 | MOTOWELD 機種設定異常 4 MOTOWELD 機種設定異常 4 | MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR4 MOTOWELD 機種設定異常 4 | — | Same |
| 4257 | MOTOWELD PANEL SW SETTING ERROR MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 | MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 | MOTOWELD PANEL SW SETTING ERROR MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 | — | Same |
| 4258 | MOTOWELD FEEDER ERROR MOTOWELD 送給装置異常 | MOTOWELD FEEDER ERROR MOTOWELD 送給装置異常 | MOTOWELD FEEDER ERROR MOTOWELD 送給装置異常 | — | Same |
| 4259 | MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT MOTOWELD モータ過電流 | MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT MOTOWELD モータ過電流 | MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT MOTOWELD モータ過電流 | — | Same |
| 4260 | MOTOWELD CPU ERROR1 MOTOWELD CPU 異常 1 | MOTOWELD CPU ERROR1 MOTOWELD CPU 異常 1 | MOTOWELD CPU ERROR1 MOTOWELD CPU 異常 1 | — | Same |
| 4261 | MOTOWELD CPU ERROR2 MOTOWELD CPU 異常 2 | MOTOWELD CPU ERROR2 MOTOWELD CPU 異常 2 | MOTOWELD CPU ERROR2 MOTOWELD CPU 異常 2 | — | Same |
| 4262 | MOTOWELD MEMORY ERROR1 MOTOWELD メモリ異常 1 | MOTOWELD MEMORY ERROR1 MOTOWELD メモリ異常 1 | MOTOWELD MEMORY ERROR1 MOTOWELD メモリ異常 1 | — | Same |
| 4263 | MOTOWELD MEMORY ERROR2 MOTOWELD メモリ異常 2 | MOTOWELD メモリ異常 2 MOTOWELD メモリ異常 2 | MOTOWELD MEMORY ERROR2 MOTOWELD メモリ異常 2 | — | Same |
| 4264 | MOTOWELD MEMORY ERROR3 MOTOWELD メモリ異常 3 | MOTOWELD メモリ異常 3 MOTOWELD メモリ異常 3 | MOTOWELD MEMORY ERROR3 MOTOWELD メモリ異常 3 | — | Same |
| 4265 | MOTOWELD MEMORY ERROR4 MOTOWELD メモリ異常 4 | MOTOWELD メモリ異常 4 MOTOWELD メモリ異常 4 | MOTOWELD MEMORY ERROR4 MOTOWELD メモリ異常 4 | — | Same |
| 4266 | MOTOWELD MEMORY ERROR5 MOTOWELD メモリ異常 5 | MOTOWELD メモリ異常 5 MOTOWELD メモリ異常 5 | MOTOWELD MEMORY ERROR5 MOTOWELD メモリ異常 5 | — | Same |
| 4267 | MOTOWELD MEMORY ERROR6 MOTOWELD メモリ異常 6 | MOTOWELD メモリ異常 6 MOTOWELD メモリ異常 6 | MOTOWELD MEMORY ERROR6 MOTOWELD メモリ異常 6 | — | Same |
| 4268 | MOTOWELD MEMORY ERROR7 MOTOWELD メモリ異常 7 | MOTOWELD メモリ異常 7 MOTOWELD メモリ異常 7 | MOTOWELD MEMORY ERROR7 MOTOWELD メモリ異常 7 | — | Same |
| 4269 | MOTOWELD STARTING SIGNAL ERROR MOTOWELD 起動信号異常 | MOTOWELD 起動信号異常 MOTOWELD 起動信号異常 | MOTOWELD STARTING SIGNAL ERROR MOTOWELD 起動信号異常 | — | Same |
| 4270 | MOTOWELD NO WELDING TYPE 2重化信号 MOTOWELD 溶接法未設定状態不一致 | — | MOTOWELD NO WELDING TYPE MOTOWELD 溶接法未設定 | — | Wording differs |
| 4271 | MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR MOTOWELD 電圧検出線異常 | MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR MOTOWELD 電圧検出線異常 | MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR MOTOWELD 電圧検出線異常 | — | Same |
| 4272 | MOTOWELD SAFTY-CIRCUIT ERROR MOTOWELD 安全回路異常 | MOTOWELD SAFTY- CIRCUIT ERROR MOTOWELD 安全回路異常 | MOTOWELD SAFTYCIRCUIT ERROR MOTOWELD 安全回路異常 | — | Same |
| 4273 | MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT MOTOWELD IGBT 短絡異常 | MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT MOTOWELD IGBT 短絡異常 | MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT MOTOWELD IGBT 短絡異常 | — | Same |
| 4274 | MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR MOTOWELD 電圧検出器異常 | MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR MOTOWELD 電圧検出器異常 | MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR MOTOWELD 電圧検出器異常 | — | Same |
| 4275 | MOTOWELD AUX. CIRCUIT ERROR MOTOWELD 補助回路過電流異常 | MOTOWELD AUX. CIRCUIT OV. CURRENT MOTOWELD 補助回路過電流異常 | MOTOWELD AUX. CIRCUIT OV. CURRENT MOTOWELD 補助回路過電流異常 | — | Same |
| 4276 | MOTOWELD DSP ADC ERROR MOTOWELD DSP AD 異常 | MOTOWELD DSP ADC ERROR MOTOWELD DSP AD 異常 | MOTOWELD DSP ADC ERROR MOTOWELD DSP AD 異常 | — | Same |
| 4277 | MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(H) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) | MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(H) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) | MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING (H) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) | — | Same |
| 4278 | MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(L) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) | MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(L) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) | MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING (L) MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) | — | Same |
| 4279 | MOTOWELD MOMENTARY OVER-CURR MOTOWELD 出力瞬時過電流 | MOTOWELD MOMENTARY OVER-CURR MOTOWELD 出力瞬時過電流 | MOTOWELD MOMENTARY OVERCURR MOTOWELD 出力瞬時過電流 | — | Same |
| 4280 | MOTOWELD OVER-VOLTAGE MOTOWELD 出力側過電圧 | MOTOWELD OVER-VOLTAGE MOTOWELD 出力側過電圧 | MOTOWELD OVERVOLTAGE MOTOWELD 出力側過電圧 | — | Same |
| 4281 | MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD +15V 内部電源異常 | MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD +15V 内部電源異常 | MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD +15V 内部電源異常 | — | Same |
| 4282 | MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD 内部電源異常 | MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD 内部電源異常 | MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR MOTOWELD 内部電源異常 | — | Same |
| 4283 | MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE MOTOWELD 溶接法番号異常 | MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE MOTOWELD 溶接法番号異常 | MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE MOTOWELD 溶接法番号異常 | — | Same |
| 4284 | MOTOWELD SOFTWARE MALFUNCTION MOTOWELD ソフトウエア異常 | MOTOWELD SOFTWARE MULFUNCTION MOTOWELD ソフトウエア異常 | MOTOWELD reserved1 MOTOWELD reserved1 | — | Different meaning |
| 4285 | MOTOWELD MACHINE SETTING ERROR MOTOWELD 機種設定異常 | MOTOWELD MACHINE SETTING ERROR MOTOWELD 機種設定異常 | MOTOWELD reserved2 MOTOWELD reserved2 | — | Different meaning |
| 4286 | MOTOWELD CURRENT CLASS ERROR MOTOWELD 電流容量(350/500)異常 | MOTOWELD CURRENT CLASS ERROR MOTOWELD 電流容量(350/ 500)異常 | MOTOWELD reserved3 MOTOWELD reserved3 | — | Different meaning |
| 4287 | SHORTCIRUIT COUNT OVER (BEAD NG) 短絡回数範囲外異常(穴あき検知) | — | MOTOWELD reserved4 MOTOWELD reserved4 | — | Different meaning |
| 4288 | AC-UNIT ERROR 交流ユニット異常 | — | MOTOWELD reserved5 MOTOWELD reserved5 | — | Different meaning |
| 4289 | SERVO PACK ALARM (EAGL) サーボパックアラーム(EAGL) | — | MOTOWELD reserved6 MOTOWELD reserved6 | — | Different meaning |
| 4290 | TPS: 溶接電源異常 TPS: 溶接電源異常 | TPS:ERROR TPS: 溶接電源異常 | MOTOWELD reserved7 MOTOWELD reserved7 | — | Different meaning |
| 4300 | VERIFY ERROR(SERVO PARAMETER) サーボパラメータ異常 | VERIFY ERROR (SERVO PARAMETER) サーボパラメータ異常 | VERIFY ERROR (SERVO PARAMETER) サーボパラメータ異常 | SERVO PARAMETER ERROR サーボパラメータ異常 | Same |
| 4301 | CONTACTOR ERROR コンタクタ異常 | CONTACTOR ERROR コンタクタ異常 | CONTACTOR ERROR コンタクタ異常 | CONTACTOR ERROR コンタクタ異常 | Same |
| 4302 | — | BRAKE CIRCUIT ERROR ブレーキ回路異常 | BRAKE CIRCUIT ERROR ブレーキ回路異常 | BRAKE CIRCUIT ERROR ブレーキ回路異常 | Same |
| 4303 | CONVERTER READY SIGNAL ERROR コンバータレディ信号異常 | CONVERTER READY SIGNAL ERROR コンバータレディ信号異常 | CONVERTER READY SIGNAL ERROR コンバータレディ信号異常 | CONVERTER READY SIGNAL ERROR コンバータレディー信号異常 | Same |
| 4304 | CONVERTER INPUT POWER ERROR コンバータ入力電源異常 | CONVERTER INPUT POWER ERROR コンバータ入力電源異常 | CONVERTER INPUT POWER ERROR コンバータ入力電源異常 | CONVERTER INPUT POWER ERROR コンバータ入力電源異常 | Same |
| 4305 | コンバータ主回路充電異常 コンバータ主回路充電異常 | CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR コンバータ主回路充電異常 | CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR コンバータ主回路充電異常 | CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR コンバータ主回路充電異常 | Same |
| 4306 | AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR アンプレディ信号異常 | AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR アンプレディ信号異常 | AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR アンプレディ信号異常 | AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR アンプレディー信号異常 | Same |
| 4307 | SERVO ON DEFECTIVE SPEED サーボオン速度異常 | SERVO ON DEFECTIVE SPEED サーボオン速度異常 | SERVO ON DEFECTIVE SPEED サーボオン速度異常 | SERVO ON SPEED ERROR サーボオン速度異常 | Same |
| 4308 | VOLTAGE DROP(CONVERTER) 不足電圧(コンバータ) | VOLTAGE DROP (CONVERTER) 不足電圧(コンバータ) | VOLTAGE DROP (CONVERTER) 不足電圧(コンバータ) | VOLTAGE DROP (CONVERTER) 不足電圧(コンバータ) | Same |
| 4309 | — | DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA エンコーダ内部データ異常 | DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA エンコーダ内部データ異常 | DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA エンコーダ内部データ異常 | Same |
| 4310 | ENCODER OVERHEAT エンコーダオーバーヒート | ENCODER OVERHEAT エンコーダオーバーヒート | ENCODER OVERHEAT エンコーダオーバーヒート | ENCODER OVERHEAT エンコーダオーバヒート | Same |
| 4311 | ENCODER BACK-UP ERROR エンコーダバックアップ異常 | ENCODER BACK-UP ERROR エンコーダバックアップ異常 | ENCODER BACK-UP ERROR エンコーダバックアップ異常 | ENCODER BACK-UP ERROR エンコーダバックアップ異常 | Same |
| 4312 | ENCODER BATTERY ERROR エンコーダバッテリ異常 | ENCODER BATTERY ERROR エンコーダバッテリ異常 | ENCODER BATTERY ERROR エンコーダバッテリ異常 | ENCODER BATTERY ERROR エンコーダバッテリ異常 | Same |
| 4315 | COLLISION DETECT 衝突検出 | COLLISION DETECT 衝突検出 | COLLISION DETECT 衝突検出 | COLLISION DETECT 衝突検出 | Same |
| 4316 | PRESSURE DATA LIMIT 加圧力許容範囲オーバー | PRESSURE DATA LIMIT 加圧力許容範囲オーバー | PRESSURE DATA LIMIT 加圧力許容範囲オーバー | PRESSURE DATA LIMIT 加圧力許容範囲オーバー | Same |
| 4317 | — | PRELOAD ERROR プリロード異常 | PRELOAD ERROR プリロード異常 | PRE-LOAD ERROR プリロード異常 | Same |
| 4318 | ENCODER CORRECTION LIMIT エンコーダ補正限度オーバー | SERIAL ENCODER CORRECTION LIMIT シリアルエンコーダ補正限度オーバー | SERIAL ENCODER CORRECTION LIMIT シリアルエンコーダ補正限度オーバー | SERIAL ENCODER CORRECT LIMITATION OVER シリアルエンコーダ補正限度オーバー | Wording differs |
| 4319 | — | PRELOAD ERROR 2 プリロード異常 2 | PRELOAD ERROR 2 プリロード異常 2 | — | Same |
| 4320 | OVERLOAD(CONTINUE) オーバーロード(連続) | OVERLOAD (CONTINUE) オーバーロード(連続) | OVERLOAD (CONTINUE) オーバーロード(連続) | OVER LOAD (CONTINUE) オーバーロード(連続) | Same |
| 4321 | OVERLOAD(MOMENT) オーバーロード(瞬時) | OVERLOAD (MOMENT) オーバーロード(瞬時) | OVERLOAD (MOMENT) オーバーロード(瞬時) | OVER LOAD (INSTANT) オーバーロード(瞬時) | Same |
| 4322 | AMPLIFIER OVERLOAD(CONTINUE) アンプオーバーロード(連続) | AMPLIFIER OVERLOAD (CONTINUE) アンプオーバーロード(連続) | AMPLIFIER OVERLOAD (CONTINUE) アンプオーバーロード(連続) | AMPLIFIER OVER LOAD (CONTINUE) アンプオーバロード(連続) | Same |
| 4323 | AMPLIFIER OVERLOAD(MOMENT) アンプオーバーロード(瞬時) | AMPLIFIER OVERLOAD (MOMENT) アンプオーバーロード(瞬時) | AMPLIFIER OVERLOAD (MOMENT) アンプオーバーロード(瞬時) | AMPLIFIER OVER LOAD (INSTANT) アンプオーバロード(瞬時) | Same |
| 4324 | CONVERTER OVERLOAD コンバータオーバーロード | CONVERTER OVERLOAD コンバータオーバーロード | CONVERTER OVERLOAD コンバータオーバーロード | CONVERTER OVER LOAD コンバータオーバロード | Same |
| 4326 | OVER SPEED スピード異常 | OVER SPEED スピード異常 | OVER SPEED スピード異常 | SPEED ERROR スピード異常 | Same |
| 4327 | WRONG MOTOR ROTATION モータ回転異常 | WRONG MOTOR ROTATION モータ回転異常 | WRONG MOTOR ROTATION モータ回転異常 | MOTOR ROTATION ERROR モータ回転異常 | Same |
| 4328 | SERVO TRACKING ERROR サーボ追従エラー | SERVO TRACKING ERROR サーボ追従エラー | SERVO TRACKING ERROR サーボ追従エラー | SERVO TRACKING ERROR サーボ追従エラー | Same |
| 4329 | SAFETY SPEED ERROR(SERVO) 安全速度異常(サーボ) | SAFETY SPEED ERROR (SERVO) 安全速度異常(サーボ) | — | — | Same |
| 4330 | — | — | BROKEN SPEED MONITOR LINE 速度監視指令ケーブル断線 | SPEED MONITORING INSTRUCTION CABLE DISCONNECTION 速度監視指令ケーブル断線 | Same |
| 4331 | SPEED MONITOR LEVEL ERROR 速度監視レベル異常 | SPEED MONITOR LEVEL ERROR 速度監視レベル異常 | SPEED MONITOR LEVEL ERROR 速度監視レベル異常 | SPEED MONITORING LEVEL ERROR 速度監視レベル異常 | Same |
| 4332 | — | — | POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | SPEED CTRL MODE CHANGE ERR(SV) 速度制御モード移行エラー(サーボ) | Different meaning |
| 4334 | — | OVERVOLTAGE (CONVERTER) 過電圧(コンバータ) | OVERVOLTAGE (CONVERTER) 過電圧(コンバータ) | OVER VOLTAGE (CONVERTER) 過電圧(コンバータ) | Same |
| 4335 | — | GROUND FAULT 地絡 | GROUND FAULT 地絡 | EARTH FAULT 地絡 | Same |
| 4336 | OPEN PHASE(CONVERTER) 欠相(コンバータ) | OPEN PHASE (CONVERTER) 欠相(コンバータ) | OPEN PHASE (CONVERTER) 欠相(コンバータ) | OPEN PHASE (CONVERTER) 欠相(コンバータ) | Same |
| 4337 | OVERCURRENT(AMP) 過電流(アンプ) | OVERCURRENT (AMP) 過電流(アンプ) | OVERCURRENT (AMP) 過電流(アンプ) | OVER CURRENT (AMPLIFIER) 過電流(アンプ) | Same |
| 4338 | — | REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER) 回生異常(コンバータ) | REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER) 回生異常(コンバータ) | REGENERATION ERROR (CONVERTER) 回生異常(コンバータ) | Same |
| 4339 | — | INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV) 入力電源過電圧(コンバータ) | INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV) 入力電源過電圧(コンバータ) | INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV) 入力電源過電圧(コンバータ) | Same |
| 4340 | TEMPERATURE ERROR(CONVERTER) 温度異常(コンバータ) | TEMPERATURE ERROR (CONVERTER) 温度異常(コンバータ) | TEMPERATURE ERROR (CONVERTER) 温度異常(コンバータ) | TEMPERATURE ERROR (CONVERTER) 温度異常(コンバータ) | Same |
| 4342 | SV DRESS SPEED ERR サーボドレッサ速度異常 | SV DRESS SPEED ERR サーボドレッサ速度異常 | — | — | Same |
| 4343 | SV DRESS SPEED ERR(UNDER PRESS) サーボドレッサ速度異常(加圧中) | SV DRESS SPEED ERR (UNDER PRESS) サーボドレッサ速度異常(加圧中) | — | — | Same |
| 4344 | LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR リニアサーボフロート追従エラー | LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR リニアサーボフロート追従エラー | LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR リニアサーボフロート追従エラー | LINEAR SERVO FLOAT TRACKING ERROR リニアサーボフロート追従エラー | Same |
| 4345 | LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リンクサーボフロート実行不可 | LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リンクサーボフロート実行不可 | LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リンクサーボフロート実行不可 | LINK SERVO FLOAT ERROR リンクサーボフロート実行不可 | Same |
| 4346 | LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 | LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 | LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 | LINK SERVO FLOAT LIMITATION TORQUE RANGE ERROR リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 | Same |
| 4347 | LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 | LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 | LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 | LINEAR SERVO FLOAT LIMITATION TORQUE RANGE ERROR リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 | Same |
| 4348 | LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR リニアサーボフロート座標種別不一致 | LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR リニアサーボフロート座標種別不一致 | LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR リニアサーボフロート座標種別不一致 | LINEAR SERVO FLOAT COORDINATES TYPE UNMATCH リニアサーボフロート座標種別不一致 | Same |
| 4349 | LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー | LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー | LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー | LINEAR SERVO FLOAT TOOL POSE CONTROL SPECIFICATION ERROR リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー | Same |
| 4350 | LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リニアサーボフロート実行不可 | LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リニアサーボフロート実行不可 | LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR リニアサーボフロート実行不可 | LINEAR SERVO FLOAT EXECUTION ERROR リニアサーボフロート実行不可 | Same |
| 4351 | DRIVE BELT SNAP DETECT ベルト切断検出 | DRIVE BELT SNAP DETECT ベルト切断検出 | DRIVE BELT SNAP DETECT ベルト切断検出 | BELT DISCONNECTION DETECTION ベルト切れ検出 | Wording differs |
| 4352 | TWIN DRIVE OVER DEVIATION ツインドライブ相互偏差過大 | TWIN DRIVE OVER DEVIATION ツインドライブ相互偏差過大 | TWIN DRIVE OVER DEVIATION ツインドライブ相互偏差過大 | TWIN DRIVE OVER DEVIATION ツインドライブ相互偏差過大 | Same |
| 4353 | DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) エンドレス動作不可(サーボ) | DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) エンドレス動作不可(サーボ) | DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) エンドレス動作不可(サーボ) | DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) エンドレス動作不可(サーボ) | Same |
| 4354 | FILE NO. ERROR(SHOCK LEVEL) ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) | FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL) ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) | FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL) ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) | FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL) ファイル番号指定エラー(衝突検出レベルファイル) | Same alarm, different board/target |
| 4355 | EXTERNAL PRES DETECT(SERVOFLOAT) サーボフロート外力検出 | EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT) サーボフロート外力検出 | EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT) サーボフロート外力検出 | EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT) サーボフロート外力検出 | Same |
| 4356 | ARM CTRL PARAMETER ERR(OBSERVER) ARM 制御設定異常(オブザーバ) | ARM CTRL PARAMETER ERR (OBSERVER) ARM 制御設定異常(オブザーバ) | ARM CTRL PARAMETER ERR(OBSERVER) ARM 制御設定異常(オブザーバ) | ARM CTRL PARAMETER ERR (OBSERVER) ARM 制御設定異常(オブザーバ) | Same |
| 4357 | IMPOSSIBLE SRCH(EQUALIZE TEACH) サーチ動作不可(イコライズティーチ) | IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH) サーチ動作不可(イコライズティーチ) | IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH) サーチ動作不可(イコライズティーチ) | IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH) サーチ動作不可(イコライズティーチ) | Same |
| 4358 | DUPLICATED PRESS ERROR 多重加圧エラー | DUPLICATED PRESS ERROR 多重加圧エラー | DUPLICATED PRESS ERROR 多重加圧エラー | DUPLICATE PRESS ERROR 多重加圧エラー(サーボ) | Same alarm, different board/target |
| 4359 | CONVERTER ERROR コンバータ異常 | CONVERTER ERROR コンバータ異常 | CONVERTER ERROR コンバータ異常 | CONVERTER ERROR コンバータ異常 | Same |
| 4360 | — | WAFER ALIGNMENT ERROR (SERVO) ウェハアライメントエラー(サーボ) | WAFER ALIGNMENT ERROR(SERVO) ウェハアライメントエラー(サーボ) | WAFER ALIGNMENT ERROR (SERVO) ウェハアライメントエラー(サーボ) | Same |
| 4362 | — | POWER SUPPLY READY ERROR (SERVO) 主電源レディ異常(サーボ) | POWER SUPPLY READY ERROR (SERVO) 主電源レディ異常(サーボ) | — | Same |
| 4363 | — | BASE BLOCK SIGNAL ERROR (SERVO) ベースブロック信号異常(サーボ) | BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) ベースブロック信号異常(サーボ) | — | Same |
| 4364 | GUN SOFTLIMIT ガン軸ソフトリミットオーバー | GUN SOFTLIMIT ガン軸ソフトリミットオーバー | GUN SOFTLIMIT ガン軸ソフトリミットオーバー | GUN SOFT LIMIT ガン軸ソフトリミットオーバ | Same |
| 4365 | TOUCH DETECT DATA OVER 当接検出範囲オーバー | TOUCH DETECT DATA OVER 当接検出範囲オーバー | TOUCH DETECT DATA OVER 当接検出範囲オーバー | EXCESSIVE DETECTION RANGE (GUN ELECTRODE HIT POINT) 当接検出範囲オーバ | Same |
| 4366 | GUN BEND COMPENSATION SET ERROR ガンたわみ補正設定異常 | GUN BEND COMPENSATION SET ERROR ガンたわみ補正設定異常 | GUN BEND COMPENSATION SET ERROR ガンたわみ補正設定異常 | GUN BENDING CORRECTION ERROR ガンたわみ補正設定異常 | Same |
| 4367 | ROBOT POSE ERROR ロボット姿勢異常 | ROBOT POSE ERROR ロボット姿勢異常 | ROBOT POSE ERROR ロボット姿勢異常 | ROBOT POSITION ERROR ロボット姿勢異常 | Same |
| 4371 | SYSTEM ERROR(SERVO) システムエラー(サーボ) | SYSTEM ERROR (SERVO) システムエラー(サーボ) | SYSTEM ERROR (SERVO) システムエラー(サーボ) | SYSTEM ERROR (SERVO) システムエラー(サーボ) | Same |
| 4372 | — | SERVO ON SIGNAL ERROR サーボオン信号異常 | SERVO ON SIGNAL ERROR サーボオン信号異常 | SERVO ON SIGNAL ERROR サーボオン信号異常 | Same |
| 4378 | CANNOT EXECUTE BRAKE LINE CHECK ブレーキライン地絡判定実行不可 | CANNOT EXECUTE BRAKE LINE CHECK ブレーキライン地絡判定実行不可 | — | — | Same |
| 4379 | SAFETY RELAY ERROR(SERVO) セーフティリレー異常(サーボ) | SAFETY RELAY ERROR (SERVO) セーフティリレー異常(サーボ) | — | — | Same |
| 4400 | NOT READY (ARITH) 演算部準備未完 | NOT READY(ARITH) 演算部準備未完 | NOT READY (ARITH) 演算部準備未完 | NOT READY (ARITH) 演算準備未完 | Wording differs |
| 4401 | SEQUENCE TASK CONTR ERROR シーケンスタスク内部制御エラー | SEQUENCE TASK CONTR ERROR シーケンスタスク内部制御エラー | SEQUENCE TASK CONTR ERROR シーケンスタスク内部制御エラー | SEQUENCE TASK CONTROL ERROR シーケンスタスク内部制御エラー | Same |
| 4402 | UNDEFINED COMMAND(ARITH) 演算部未定義コマンド | UNDEFINED COMMAND (ARITH) 演算部未定義コマンド | UNDEFINED COMMAND (ARITH) 演算部未定義コマンド | UNDEFINED COMMAND (ARITH) 演算部未定義コマンド | Same |
| 4403 | UNDEFINED IOSPDCTRL HOME POS IOSPDCTRL 軸原点位置未登録 | UNDEFINED IOSPDCTRL HOME POS IOSPDCTRL 軸原点位置未登録 | — | — | Same |
| 4404 | ARITHMETIC ERROR 演算エラー | ARITHMETIC ERROR 演算エラー | ARITHMETIC ERROR 演算エラー | ARITHMETIC ERROR 演算エラー | Same |
| 4406 | GROUP AXIS CONTROL ERROR 制御グループエラー | GROUP AXIS CONTROL ERROR 制御グループエラー | GROUP AXIS CONTROL ERROR 制御グループエラー | GROUP AXIS CONTROL ERROR 制御グループエラー | Same |
| 4407 | TWO STEPS SAME POSITION(CIRC) 円弧ステップ同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (CIRC) 円弧ステップ同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (CIRC) 円弧ステップ同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (CIRC) 円弧ステップ同一点あり | Same |
| 4408 | TWO STEPS SAME POSITION(SPLINE) 自由曲線ステップ同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE) 自由曲線ステップ同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE) 自由曲線ステップ同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE) 自由曲線ステップ同一点あり | Same |
| 4409 | TWO STEPS SAME POSITION(3 STEPS) 代表 3 点同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (3 STEPS) 代表 3 点同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (3 STEPS) 代表 3 点同一点あり | TWO STEPS SAME POSITION (3 POINTS) 代表 3 点同一点あり | Same |
| 4410 | TWO STEPS SAME POSITION(WEAV) ウィービング参照点同一点エラー | TWO STEPS SAME POSITION (WEAV) ウィービング参照点同一点エラー | TWO STEPS SAME POSITION (WEAV) ウィービング参照点同一点エラー | TWO STEPS SAME POSITION (WEAV) ウィービング参照点同一点エラー | Same |
| 4411 | TEACH ERROR(SPLINE) 自由曲線補間教示エラー | TEACH ERROR (SPLINE) 自由曲線補間教示エラー | TEACH ERROR (SPLINE) 自由曲線補間教示エラー | TEACH ERROR (SPLINE) 自由曲線補間教示エラー | Same |
| 4412 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(L/U) LU 軸形態動作不可 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (L/U) LU 軸形態動作不可 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(L/U) LU 軸形態動作不可 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (L/U) LU 軸形態動作不可 | Same |
| 4413 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(S/L) SL 軸形態動作不可 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (S/L) SL 軸形態動作不可 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(S/L) SL 軸形態動作不可 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (S/L) SL 軸形態動作不可 | Same |
| 4414 | EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH) セグメントオーバー: LOW/HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH) セグメントオーバー:LOW /HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH) セグメントオーバー:LOW / HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (LOW SPEED) セグメントオーバ :LOW | Wording differs |
| 4416 | PULSE LIMIT(MIN./MAX.) パルスリミットオーバー:MIN/MAX | PULSE LIMIT (MIN./MAX.) パルスリミットオーバー: MIN/MAX | PULSE LIMIT (MIN./MAX.) パルスリミットオーバー: MIN / MAX | PULSE LIMIT (MIN.) パルスリミットオーバー:MIN | Wording differs |
| 4418 | CUBE LIMIT(MIN./MAX.) キューブリミットオーバー:MIN/MAX | CUBE LIMIT (MIN./MAX.) キューブリミットオーバー:MIN/MAX | CUBE LIMIT (MIN./MAX.) キューブリミットオーバー: MIN / MAX | CUBE LIMIT (MIN.) キューブリミットオーバー:MIN | Wording differs |
| 4420 | SPECIAL SOFTLIMIT(MIN./MAX.) 特殊ソフトリミット: MIN/MAX | SPECIAL SOFTLIMIT (MIN./MAX.) 特殊ソフトリミット: MIN/MAX | SPECIAL SOFTLIMIT (MIN./MAX.) 特殊ソフトリミット:MIN / MAX | SPECIAL SOFTLIMIT (MIN.) 特殊ソフトリミットオーバー:MIN | Wording differs |
| 4422 | MECHANICAL INTERFERENCE(MIN./MAX.) メカ干渉:MIN/MAX | MECHANICAL INTERFERENCE (MIN./ MAX.) メカ干渉:MIN / MAX | MECHANICAL INTERFERENCE (MIN./MAX.) メカ干渉:MIN / MAX | MECHANICAL INTERFERENCE (MIN.) メカ干渉:MIN | Wording differs |
| 4424 | SPECIAL MECHANICAL INTRF(MIN./MAX.) 特殊メカ干渉:MIN/ MAX | SPECIAL MECHANICAL INTRF(MIN./MAX.) 特殊メカ干渉:MIN / MAX | SPECIAL MECHANICAL INTRF (MIN./MAX.) 特殊メカ干渉:MIN / MAX | SPECIAL MECHANICAL INTRF (MIN.) 特殊メカ干渉: MIN | Wording differs |
| 4426 | PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.) パルスメカリミットオーバー:MIN/MAX | PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.) パルスメカリミットオーバー:MIN / MAX | PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.) パルスメカリミットオーバー: MIN / MAX | PULSE MECHANICAL LIMIT (MIN.) パルスメカリミットオーバー:MIN | Wording differs |
| 4428 | SEGMENT CONTROL ERROR セグメント処理コントロール異常 | SEGMENT CONTROL ERROR セグメント処理コントロール異常 | SEGMENT CONTROL ERROR セグメント処理コントロール異常 | SEGMENT CONTROL ERROR セグメント処理コントロール異常 | Same |
| 4429 | WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP 有効制御グループ指定異常 | WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP 有効制御グループ指定異常 | WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP 有効制御グループ指定異常 | WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP 有効制御グループ指定異常 | Same |
| 4430 | CPU COMMUNICATION ERROR CPU 割り込み処理エラー | CPU COMMUNICATION ERROR CPU 割り込み処理エラー | CPU COMMUNICATION ERROR CPU 割り込み処理エラー | CPU COMMUNICATION ERROR CPU 割り込み処理エラー | Same |
| 4431 | JHM ERROR JHM エラー | JHM ERROR JHM エラー | JHM ERROR JHM エラー | JHM ERROR JHM エラー | Same |
| 4432 | INSTRUCTION INTERPRETER ERROR インストインタプリタエラー | INSTRUCTION INTERPRETER ERROR インストインタプリタエラー | INSTRUCTION INTERPRETER ERROR インストインタプリタエラー | INSTRUCTION INTERPRETER ERROR インストインタプリタエラー | Same |
| 4433 | UNDEFINED GLOBAL VARIABLE グローバル変数未定義 | UNDEFINED GLOBAL VARIABLE グローバル変数未定義 | UNDEFINED GLOBAL VARIABLE グローバル変数未定義 | UNDEFINED GLOBAL VARIABLE グローバル変数未定義 | Same |
| 4435 | UNDEFINED LOCAL-VARIABLE ローカル変数未定義 | UNDEFINED LOCAL- VARIABLE ローカル変数未定義 | UNDEFINED LOCALVARIABLE ローカル変数未定義 | UNDEFINED LOCAL VARIABLE ローカル変数未定義 | Same |
| 4436 | LESS THAN 3 STEPS(CIRCULAR) 円弧ステップ不足 | LESS THAN 3 STEPS (CIRCULAR) 円弧ステップ不足 | LESS THAN 3 STEP (CIRCULAR) 円弧ステップ不足 | LESS THAN 3 STEP (CIRCULAR) 円弧ステップ不足 | Same |
| 4437 | LESS THAN 3 STEPS(SPLINE) 自由曲線ステップ不足 | LESS THAN 3 STEPS (SPLINE) 自由曲線ステップ不足 | LESS THAN 3 STEPS (SPLINE) 自由曲線ステップ不足 | LESS THAN 3 STEP (SPLINE) 自由曲線ステップ不足 | Same |
| 4438 | UNDEFINED JOB ジョブ未登録 | UNDEFINED JOB ジョブ未登録 | UNDEFINED JOB ジョブ未登録 | UNDEFINED JOB ジョブ未登録 | Same |
| 4439 | UNDEFINED LABEL ラベル未登録 | UNDEFINED LABEL ラベル未登録 | UNDEFINED LABEL ラベル未登録 | UNDEFINED LAVEL ラベル未登録 | Same |
| 4440 | UNDEFINED RETURN JOB ジョブコール元なし | UNDEFINED RETURN JOB ジョブコール元なし | UNDEFINED RETURN JOB ジョブコール元なし | UNDEFINED RETURN JOB ジョブコール元なし | Same |
| 4441 | LACK OF LOCAL-VARIABLE AREA ローカル変数領域不足 | LACK OF LOCAL- VARIABLE AREA ローカル変数領域不足 | LACK OF LOCALVARIABLE AREA ローカル変数領域不足 | LACK OF LOCAL VARIABLE AREA ローカル変数領域不足 | Same |
| 4444 | UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING 位置決め異常 | UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING 位置決め異常 | UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING 位置決め異常 | UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING 位置決め異常 | Same |
| 4445 | DATA PRESET ERROR プリセット処理異常 | DATA PRESET ERROR プリセット処理異常 | DATA PRESET ERROR プリセット処理異常 | DATA PRESET ERROR プリセット処理異常 | Same |
| 4446 | OVER VARIABLE LIMIT 変数値制限オーバー | 変数値制限オーバー 変数値制限オーバー | OVER VARIABLE LIMIT 変数値制限オーバー | OVER VARIABLE LIMIT 変数値制限オーバー | Same |
| 4447 | DEFECTIVE TAUGHT POINT(CIRC) 円弧教示点不良 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CIRC) 円弧教示点不良 | DEFECTIVE TAUGHT POINT(CIRC) 円弧教示点不良 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CIRC) 円弧教示点不良 | Same |
| 4448 | WEAVING CONTROL ERROR ウィービング制御エラー | WEAVING CONTROL ERROR ウィービング制御エラー | WEAVING CONTROL ERROR ウィービング制御エラー | WEAVING CONTROL ERROR ウィービング制御エラー | Same |
| 4449 | UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE 位置型変数データタイプアンマッチ | UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE 位置型変数データタイプアンマッチ | UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE 位置型変数データタイプアンマッチ | UNMATCHED POSNVAR DATA ERROR 位置変数データタイプアンマッチ | Wording differs |
| 4450 | FILE NO. ERROR ファイル番号エラー | FILE NO. ERROR ファイル番号エラー | FILE NO. ERROR ファイル番号エラー | FILE NO. ERROR ファイル番号エラー | Same |
| 4451 | UNDEFINED REFERENCE POINT 参照点未登録 | UNDEFINED REFERENCE POINT 参照点未登録 | UNDEFINED REFERENCE POINT 参照点未登録 | UNDEFINED REFERENCE 参照点未登録 | Same |
| 4452 | STACK MORE THAN 10 (JOB CALL) ジョブコール・スタック・オーバー | STACK MORE THAN 10 (JOB CALL) ジョブコール・スタック・オーバー | STACK MORE THAN 10 (JOB CALL) ジョブコール・スタックオーバー | STACK MORE THAN 8 (JOB CALL) ジョブコールスタックオーバー | Same |
| 4453 | OVER VARIABLE NO. 変数番号制限オーバー | OVER VARIABLE NO. 変数番号制限オーバー | OVER VARIABLE NO. 変数番号制限オーバー | OVER VARIABLE NO. 変数番号制限オーバー | Same |
| 4454 | UNDEFINED POWER SOURCE COND. 溶接機特性ファイル未設定 | UNDEFINED POWER SOURCE COND. 溶接機特性ファイル未設定 | UNDEFINED POWER SOURCE COND. 溶接機特性ファイル未設定 | UNDEFINED WELDER CONDITION FILE 溶接機特性ファイル未設定 | Same |
| 4455 | UNDEFINED ARC START COND FILE 溶接開始条件ファイル未設定 | UNDEFINED ARC START COND FILE 溶接開始条件ファイル未設定 | UNDEFINED ARC START COND FILE 溶接開始条件ファイル未設定 | UNDEFINED ARC START COND FILE 溶接開始条件ファイル未設定 | Same |
| 4456 | UNDEFINED ARC END COND FILE 溶接終了条件ファイル未設定 | UNDEFINED ARC END COND FILE 溶接終了条件ファイル未設定 | UNDEFINED ARC END COND FILE 溶接終了条件ファイル未設定 | UNDEFINED ARC END COND FILE 溶接終了条件ファイル未設定 | Same |
| 4457 | WRONG WELDER SELECTION 溶接機電源種別不整合 | WRONG WELDER SELECTION 溶接機電源種別不整合 | WRONG WELDER SELECTION 溶接機電源種別不整合 | WRONG WELDER SELECTION 溶接機電源種別不整合 | Same |
| 4459 | EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION 数式長オーバー | EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION 数式長オーバー | EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION 数式長オーバー | EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION 数式長オーバー | Same |
| 4460 | ZERO DIVIDED OCCURRENCE 演算命令 0 除算 | ZERO DIVIDED OCCURRENCE 演算命令0 除算 | ZERO DIVIDED OCCURRENCE 演算命令 0 除算 | ZERO DEVIDED OCCURRENCE 演算命令 0 除算 | Same |
| 4461 | UNDEFINED AUTO-WELD RELEASE COND 自動溶着解除条件未設定 | UNDEFINED AUTO- WELD RELEASE COND 自動溶着解除条件未設定 | UNDEFINED AUTOWELD RELEASE COND 自動溶着解除条件未設定 | UNDEFINED AUTO WELD RELEASE COND 自動溶接解除条件未設定 | Wording differs |
| 4462 | UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY アークリトライ先ステップなし | UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY アークリトライ先ステップなし | UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY アークリトライ先ステップなし | UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY アークリトライ先ステップなし | Same |
| 4463 | PARITY ERROR パリティエラー | PARITY ERROR パリティエラー | PARITY ERROR パリティエラー | PARITY ERROR パリティエラー | Same |
| 4464 | OVER BCD RANGE BCD 数値範囲オーバー | OVER BCD RANGE BCD 数値範囲オーバー | OVER BCD RANGE BCD 数値範囲オーバー | OVER BCD RANGE BCD 数値範囲オーバー | Same |
| 4465 | OVER BINARY RANGE(PARITY CHECK) バイナリ数値範囲オーバ -(パリティ有) | OVER BINARY RANGE (PARITY CHECK) バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有) | OVER BINARY RANGE (PARITY CHECK) バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有) | OVER BINARY RANGE (PARITY) バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有り) | Same alarm, different board/target |
| 4466 | OFFLINE UNDEFINED COMMAND(ARITH) 演算部オフライン未定義コマンド | OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH) 演算部オフライン未定義コマンド | OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH) 演算部オフライン未定義コマンド | OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH) 演算部オフライン未定義コマンド | Same |
| 4467 | USER COORD STEP NOT ENOUGH ユーザ座標作成ステップ不足 | USER COORD STEP NOT ENOUGH ユーザ座標作成ステップ不足 | USER COORD STEP NOT ENOUGH ユーザ座標作成ステップ不足 | USER COORDINATES GENERATION STEP SHORTAGE ユーザ座標作成ステップ不足 | Same |
| 4468 | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR ロボット間キャリブレーションデータ作成エラ - | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー | Same |
| 4469 | ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラ - | ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー | ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー | ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー | Same |
| 4470 | ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH ロボット間キャリブレーションステップ不足 | ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH ロボット間キャリブレーションステップ不足 | ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH ロボット間キャリブレーションステップ不足 | ROBOT CALIBRATION STEP SHORTAGE ロボット間キャリブレーションステップ不足 | Same |
| 4471 | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR キャリブレーションデータ作成エラ - | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR キャリブレーションデータ作成エラー | ROBOT CALIBRATION DATA ERROR キャリブレーションデータ作成エラー | CALIBRATION DATA ERROR キャリブレーションデータ作成エラー | Same |
| 4472 | ARITHMETIC ERR(COMPACT RMT WELD) コンパクトリモート溶接演算エラー | ARITHMETIC ERR (COMPACT RMT WELD) コンパクトリモート溶接演算エラー | ARITHMETIC ERR (COMPACT RMT WELD) コンパクトリモート溶接演算エラー | TOOL CALIBRATION DATA ERROR ツールキャリブレーションデータ作成エラー | Different meaning |
| 4473 | ARITHMETIC ALARM RESET ERROR 演算アラームリセット処理異常 | ARITHMETIC ALARM RESET ERROR 演算アラームリセット処理異常 | ARITHMETIC ALARM RESET ERROR 演算アラームリセット処理異常 | ARITHMETIC ALARM RESET ERROR 演算アラームリセット処理異常 | Same |
| 4474 | WRONG CONTROL GROUP AXIS 制御グループ制限オーバー | WRONG CONTROL GROUP AXIS 制御グループ制限オーバー | WRONG CONTROL GROUP AXIS 制御グループ制限オーバー | WRONG CONTROL GROUP AXIS 制御グループ制限オーバー | Same |
| 4475 | CANNOT EXECUTE JOB(NO ROBOT) ロボット軸なしジョブ実行不可 | CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT) ロボット軸なしジョブ実行不可 | CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT) ロボット軸なしジョブ実行不可 | CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT) ロボット軸なしジョブジョブ実行不可 | Wording differs |
| 4476 | CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB) 変更不可(編集禁止ジョブ) | CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB) 変更不可(編集禁止ジョブ) | CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB) 変更不可(編集禁止ジョブ) | CANNOT EDIT (EDIT LOCKJOB) 変更不可(編集禁止ジョブ) | Same |
| 4477 | SELECT ERROR(APPLICATION) 用途選択エラー | SELECT ERROR (APPLICATION) 用途選択エラー | SELECT ERROR (APPLICATION) 用途選択エラー | SELECT ERROR (APPLICATION) 用途選択エラー | Same |
| 4478 | MotoPlus MM TASK NO RESPONSE MotoPlus(MM タスク応答なし) | MotoPlus MM task no response MM タスク応答なし(MotoPlus) | — | — | Different meaning |
| 4479 | MotoPlus MM TASK WATCH DOG ERROR MotoPlus(MM タスクウォッチドッグエラー) | MotoPlus MM Task watch dog error MotoPlus MM タスクウォッチドッグエラー | — | — | Wording differs |
| 4480 | SELECT ERROR(SENSOR 1) センサ 1 機能選択エラー | SELECT ERROR (SENSOR 1) センサ 1 機能選択エラー | SELECT ERROR (SENSOR 1) センサ 1 機能選択エラー | SELECT ERROR (SENSOR) センサ機能選択エラー | Wording differs |
| 4482 | MotoFit 命令異常 1 MotoFit 命令異常 1 | MotoFit COMMAND FAULT1 MotoFit 命令異常 1 | — | — | Same |
| 4484 | WRONG PORT NO.(ANALOG OUTPUT) アナログ出力ポート選択パラメータエラ - | WRONG PORT NO. ( ANALOG OUTPUT) アナログ出力ポート選択パラメータエラー | WRONG PORT NO. (ANALOG OUTPUT) アナログ出力ポート選択パラメータエラー | WRONG PORT NO. (ANALOG OUTPUT) アナログ出力ポート選択パラメータエラー | Same |
| 4485 | WRONG SELECTION (SENSOR) アプリケーションーセンサアンマッチ | WRONG SELECTION (SENSOR) アプリケーションーセンサアンマッチ | WRONG SELECTION (SENSOR) アプリケーションーセンサアンマッチ | WRONG SELECTION (SENSOR) アプリケーションーセンサアンマッチ | Same |
| 4486 | PATH OVER パスオーバー発生 | PATH OVER パスオーバー発生 | PATH OVER パスオーバー発生 | PASS OVER パスオーバー発生 | Same |
| 4487 | WRONG MECH PARAMETER FILE メカパラメータ制限オーバー | WRONG MECH PARAMETER FILE メカパラメータ制限オーバー | WRONG MECH PARAMETER FILE メカパラメータ制限オーバー | WRONG MECH PARAMETER FILE メカパラメータ制限オーバー | Same |
| 4489 | DEFECTIVE TAUGHT POINT(CUTTING) カッティング動作不可(教示不良) | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CUTTING) カッティング動作不可(教示不良) | DEFECTIVE TAUGHT POINT(CUTTING) カッティング動作不可(教示不良) | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CUTTING) カッティング動作不可 | Same alarm, different board/target |
| 4490 | DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) エンドレス動作不可(教示不良) | DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) エンドレス動作不可(教示不良) | DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) エンドレス動作不可(教示不良) | DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) エンドレス動作不可 | Same alarm, different board/target |
| 4491 | CORRECTIONAL DIRECTION ERROR 修正方向作成エラー | CORRECTIONAL DIRECTION ERROR 修正方向作成エラー | CORRECTIONAL DIRECTION ERROR 修正方向作成エラー | CORRECTIONAL DIRECTION ERROR 修正方向作成エラー | Same |
| 4492 | POSITION CORRECTION ERROR 位置修正エラー | POSITION CORRECTION ERROR 位置修正エラー | POSITION CORRECTION ERROR 位置修正エラー | POSITION CORRECTION ERROR 位置修正エラー | Same |
| 4493 | OVER TOOL FILE NO. ツールファイル番号制限オーバー | OVER TOOL FILE NO. ツールファイル番号制限オーバー | OVER TOOL FILE NO. ツールファイル番号制限オーバー | OVER TOOL FILE NO. ツールファイル番号制限オーバー | Same |
| 4494 | DEFECTIVE TAUGHT POINT(WEAV) ウィービング教示点不良 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (WEAV) ウィービング教示点不良 | DEFECTIVE TAUGHT POINT(WEAV) ウィービング教示点不良 | DEFECTIVE TAUGHT POINT (WEAV) ウィービング教示点不良 | Same |
| 4495 | UNDEFINED ROBOT CALIBRATION ロボット間キャリブレーション未完 | UNDEFINED ROBOT CALIBRATION ロボット間キャリブレーション未完 | UNDEFINED ROBOT CALIBRATION ロボット間キャリブレーション未完 | UNDEFINED ROBOT CALIBRATION ロボット間キャリブレーション未定 | Wording differs |
| 4496 | PARAMETER ERROR パラメータ設定異常 | PARAMETER ERROR パラメータ設定異常 | PARAMETER ERROR パラメータ設定異常 | PARAMETER ERROR パラメータ設定異常 | Same |
| 4497 | DEFECTIVE TAUGHT POINT(CALIB) ロボット間キャリブレーション教示点エラ- | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CALIB) ロボット間キャリブレーション教示点エラー | DEFECTIVE TAUGHT POINT(CALIB) ロボット間キャリブレーション教示点エラー | DEFECTIVE TAUGHT POINT (CALIB) ロボット間キャリブレーション教示点エラー | Same |
| 4498 | CANNOT EXECUTE JOB(NO GRP AXIS) 制御グループなしジョブ実行不可 | CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS) 制御グループなしジョブ実行不可 | CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS) 制御グループなしジョブ実行不可 | CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS) 制御グループなしジョブ実行不可 | Same |
| 4499 | UNDEFINED POSITION VARIABLE 位置データ未登録 | UNDEFINED POSITION VARIABLE 位置データ未登録 | UNDEFINED POSITION VARIABLE 位置データ未登録 | UNDEFINED POSITION VARIABLE 位置データ未登録 | Same |
| 4500 | UNDEFINED USER FRAME ユーザ座標未登録 | UNDEFINED USER FRAME ユーザ座標未登録 | UNDEFINED USER FRAME ユーザ座標未登録 | UNDEFINED USER FRAME ユーザ座標未登録 | Same |
| 4501 | OUT OF RANGE(PARALLEL PROCESS) タスク数範囲オーバー | OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS) タスク数範囲オーバー | OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS) タスク数範囲オーバー | OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS) タスク数範囲オーバー | Same |
| 4502 | SL BOARD ON-LINE ERROR SL オンライン移行異常 | SL BOARD ON-LINE ERROR SL オンライン移行異常 | SL BOARD ON-LINE ERROR SL オンライン移行異常 | SL BOARD ONLINE ERROR SL オンライン移行異常 | Same |
| 4505 | UNDEFINED POSITION FOR ARC ON アークオンステップなし | UNDEFINED POSITION FOR ARC ON アークオンステップなし | UNDEFINED POSITION FOR ARC ON アークオンステップなし | UNDEFINED POSITION FOR ARC ON アークオンステップなし | Same |
| 4506 | UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN リスタートリターンステップなし | UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN リスタートリターンステップなし | UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN リスタートリターンステップなし | UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN リスタートリターンステップなし | Same |
| 4507 | REFP POS ERROR(SEARCH MOTION) サーチ検出用参照点教示不良 | REFP POS ERROR (SEARCH MOTION) サーチ検出用参照点教示不良 | REFP POS ERROR (SEARCH MOTION) サーチ検出用参照点教示不良 | REFP POS ERROR (SEARCH MOTION) サーチ検出用参照点教示不良 | Same |
| 4508 | SPECIFIED ERROR(COORDINATE) 座標系指定エラー | SPECIFIED ERROR (COORDINATE) 座標系指定エラー | SPECIFIED ERROR (COORDINATE) 座標系指定エラー | SPECIFIED ERROR (COORDINATE) 座標系指定エラー | Same |
| 4509 | MFRAME ERROR MFRAME エラー | MFRAME ERROR MFRAME エラー | MFRAME ERROR MFRAME エラー | MFRAME ERROR MFRAME エラー | Same |
| 4510 | CANNOT EXECUTE INSTRUCTION(SQRT) ルート演算実行不可 | CANNOT EXECUTE INSTRUCTION (SQRT) ルート演算実行不可 | CANNOT EXECUTE INST RUCTION (SQRT) ルート演算実行不可 | CANNOT EXECUTE INSTRUCTION (SQRT) ルート演算実行不可 | Same |
| 4511 | OUT OF RANGE(DROP-VALUE) 落下量許容範囲異常 | OUT OF RANGE (DROP- VALUE) 落下量許容範囲異常 | OUT OF RANGE (DROP-VALUE) 落下量許容範囲異常 | OUT OF RANGE (DROP-VALUE) 落下量許容範囲異常 | Same |
| 4512 | TWO STEPS SAME LINE(3 STEPS) 代表 3 点同一線エラー | TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS) 代表3 点同一線エラー | TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS) 代表 3 点同一線エラー | TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS) 代表 3 点同一線上 | Wording differs |
| 4513 | EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1): LOW/HIGH セグメントオーバ -(安全速度 1):LOW/HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 1): LOW/HIGH セグメントオーバー(安全速度1):LOW / HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 1): LOW/HIGH セグメントオーバー(安全速度 1): LOW / HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 1) : LOW セグメントオーバ(安全速度 1): LOW | Wording differs |
| 4515 | EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2): LOW/HIGH セグメントオーバ -(安全速度 2):LOW/HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 2): LOW/HIGH セグメントオーバー(安全速度2):LOW / HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 2): LOW/HIGH セグメントオーバー(安全速度 2): LOW / HIGH | EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 2) : LOW セグメントオーバ(安全速度 2): LOW | Wording differs |
| 4517 | SEARCH MONITOR SET ERROR(SERVO) サーボ部サーチ監視モード設定エラ - | SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO) サーボ部サーチ監視モード設定エラー | SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO) サーボ部サーチ監視モード設定エラー | SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO) サーボ部サーチ監視モード設定エラー | Same |
| 4518 | SEARCH MON RELEASE ERR(SERVO) サーボ部サーチ監視モード解除エラ - | SEARCH MON RELEASE ERR (SERVO) サーボ部サーチ監視モード解除エラー | SEARCH MON RELEASE ERR (SERVO) サーボ部サーチ監視モード解除エラー | SEARCH MON RELEASE ERROR サーボ部サーチ監視モード解除エラー | Same |
| 4520 | AXIS BLOCKING 軸動作ブロック中 | AXIS BLOCKING 軸動作ブロック中 | AXIS BLOCKING 軸動作ブロック中 | AXIS BLOCKING 軸動作ブロック中 | Same |
| 4521 | WRONG JOB TYPE ジョブタイプ不整合 | WRONG JOB TYPE ジョブタイプ不整合 | WRONG JOB TYPE ジョブタイプ不整合 | WRONG JOB TYPE ジョブタイプ不整合 | Same |
| 4522 | TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR タグデータ変更処理異常 | TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR タグデータ変更処理異常 | TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR タグデータ変更処理異常 | TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR タグデータ変更処理異常 | Same |
| 4523 | SHARED AXES CONTROL ERROR 共有ベース軸制御エラー | SHARED AXES CONTROL ERROR 共有ベース軸制御エラー | — | — | Same |
| 4524 | CANNOT EXECUTE INST(CONCUR JOB) コンカレントジョブ実行不可命令 | CANNOT EXECUTE INST(CONCUR JOB) コンカレントジョブ実行不可命令 | CANNOT EXECUTE INST (COUCUR JOB) コンカレントジョブ実行不可命令 | CANNOT EXECUTE INST (CONCUR JOB) コンカレントジョブ実行不可命令 | Same |
| 4525 | CANNOT EXECUTE SPECIFIED JOB 指定ジョブ実行不可 | CANNOT EXECUTE SPECIFIED JOB 指定ジョブ実行不可 | — | SPECIFIED JOB EXECUTION IMPOSSIBILITY 指定ジョブ実行不可 | Same |
| 4527 | UNDEFINED PORT NO.(AOUT) 指定不可アナログ出力ポート番号 | UNDEFINED PORT NO.(AOUT) 指定不可アナログ出力ポート番号 | UNDEFINED PORT NO.(AOUT) 指定不可アナログ出力ポート番号 | UNDEFINED PORT NO. (AOUT) 指定不可アナログ出力ポート番号 | Same |
| 4528 | SYNTAX ERROR シンタックス・エラー | SYNTAX ERROR シンタックス・エラー | SYNTAX ERROR シンタックス・エラー | SYNTAX ERROR シンタックスエラー | Same |
| 4529 | TWIN COORDINATED ERROR ツイン協調エラー | TWIN COORDINATED ERROR ツイン協調エラー | TWIN COORDINATED ERROR ツイン協調エラー | TWIN COORDINATED ERROR ツイン協調エラー | Same |
| 4530 | CONVEYOR TRACKING ERROR コンベヤ同期エラー | CONVEYOR TRACKING ERROR コンベヤ同期エラー | CONVEYOR TRACKING ERROR コンベヤ同期エラー | CONVEYOR SYNCHRONIZING ERROR コンベヤ同期エラー | Same |
| 4531 | UNDEFINED CONVEYOR COND FILE コンベヤ特性ファイル未設定 | UNDEFINED CONVEYOR COND FILE コンベヤ特性ファイル未設定 | UNDEFINED CONVEYOR COND FILE コンベヤ特性ファイル未設定 | CONVEYOR CHARACTERISTIC FILE UNSET コンベヤ特性ファイル未設定 | Same |
| 4532 | CONVEYOR SPEED DOWN コンベヤ速度低下 | CONVEYOR SPEED DOWN コンベヤ速度低下 | CONVEYOR SPEED DOWN コンベヤ速度低下 | CONVEYOR SPEED DOWN コンベア速度低下 | Wording differs |
| 4533 | ARITHMETIC ERROR(CV TRACKING) コンベヤ同期演算エラー | ARITHMETIC ERROR (CV TRACKING) コンベヤ同期演算エラー | ARITHMETIC ERROR (CV TRACKING) コンベヤ同期演算エラー | CONVEYOR TRACKING CALCULATION ERROR コンベヤ同期演算エラー | Same |
| 4534 | TORQUE INTERFERENCE 干渉トルクオーバー | TORQUE INTERFERENCE 干渉トルクオーバー | TORQUE INTERFERENCE 干渉トルクオーバー | TORQUE INTERFERENCE 干渉トルクオーバー | Same |
| 4535 | TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED 取得先変数タイプアンマッチ | TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED 取得先変数タイプアンマッチ | TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED 取得先変数タイプアンマッチ | PSEND ERROR PSEND エラー | Different meaning |
| 4538 | ROBOT AXIS TRACKING INVALID ロボット軸追従使用不可 | ROBOT AXIS TRACKING INVALID ロボット軸追従使用不可 | ROBOT AXIS TRACKING INVALID ロボット軸追従使用不可 | ROBOT AXIS TRACKING IMPOSIBILITY ロボット軸追従使用不可 | Same |
| 4539 | CORNER R CONTROL ERROR コーナーR 制御エラー | CORNER R CONTROL ERROR コーナーR 制御エラー | CORNER R CONTROL ERROR コーナー R 制御エラー | CORNER R CONTROL ERROR コーナー R 制御エラー | Same |
| 4540 | JOB QUE EMPTY ERROR ジョブキューデータなし | JOB QUE EMPTY ERROR ジョブキューデータなし | JOB QUE EMPTY ERROR ジョブキューデータなし | JOB QUE EMPTY ERROR ジョブキューデータなし | Same |
| 4541 | INVALID INPUT STRING(VAL) 数値変換不可文字(VAL) | INVALID INPUT STRING(VAL) 数値変換不可文字(VAL) | INVALID INPUT STRING(VAL) 数値変換不可文字(VAL) | INVALID INPUT STRING (VAL) 数値変換不可文字(VAL 関数) | Same alarm, different board/target |
| 4542 | MRESET ERROR MRESET エラー | MRESET ERROR MRESET エラー | MRESET ERROR MRESET エラー | MRESET ERROR MRESET エラー | Same |
| 4543 | STACK LESS THAN 0(JOB CALL) ジョブコールスタック・アンダーフロー | STACK LESS THAN 0 (JOB CALL) ジョブコールスタック・アンダーフロー | STACK LESS THAN 0 (JOB CALL) ジョブコールスタック・アンダーフロー | JOB CALL STACK ERROR ジョブコールスタック・アンダーフロー | Same |
| 4544 | MID$ INST ERROR MID$ エラー | MID$ INST ERROR MID$ エラー | MID$ INST ERROR MID$ エラー | MID$ ERROR MID$エラー | Same |
| 4545 | フォローイング演算エラー フォローイング演算エラー | FOLLOWING ARITHMETIC ERROR フォローイング演算エラー | — | COMMUNICATION SERVICE ERROR 通信サービスエラー | Different meaning |
| 4546 | CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB システムジョブ実行不可系列 | CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB システムジョブ実行不可系列 | CANNOT EXCUTE SYSTEM JOB システムジョブ実行不可系列 | CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB システムジョブ実行不可系列 | Same |
| 4547 | PRIMITIVE ERROR プリミティブエラー | PRIMITIVE ERROR プリミティブエラー | PRIMITIVE ERROR プリミティブエラー | PRIMITIVE ERROR プリミティブエラー | Same |
| 4548 | CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT 指定イベントキュー操作権なし | CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT 指定イベントキュー操作権なし | CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT 指定イベントキュー操作権なし | CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT QUE 指定イベントキュー操作権なし | Same |
| 4549 | NOT EXECUTION OF INIEVNT INIEVNT 未実行 | NOT EXECUTION OF INIEVNT INIEVNT 未実行 | NOT EXECUTION OF INIEVNT INIEVNT 未実行 | INIEVNT NOT EXECUTED INIEVNT 未実行 | Same |
| 4550 | CANNOT EXECUTE INST(USER JOB) ユーザジョブ実行不可命令 | CANNOT EXECUTE INST(USER JOB) ユーザジョブ実行不可命令 | CANNOT EXECUTE INST (USER JOB) ユーザジョブ実行不可命令 | CANNOT EXECUTE INST (USER JOB) ユーザジョブ実行不可命令 | Same |
| 4551 | CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF チップ取付補正値測定不可 | CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF チップ取付補正値測定不可 | CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF 電極取付補正値測定不可 | CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF 電極取付補正値測定不可 | Wording differs |
| 4565 | SOFTWARE UNMATCH 機能未実装 | SOFTWARE UNMATCH 機能未実装 | SOFTWARE UNMATCH 機能未実装 | SOFTWARE UNMATCH 機能未実装 | Same |
| 4566 | USER FRAME MAKING ERROR ユーザ座標作成エラー | USER FRAME MAKING ERROR ユーザ座標作成エラー | USER FRAME MAKING ERROR ユーザ座標作成エラー | USER COORDINATES GENERATION ERROR ユーザ座標作成エラー | Same |
| 4567 | CANNOT MONITOR DISTANCE 距離監視不可移動命令 | CANNOT MONITOR DISTANCE 距離監視不可移動命令 | CANNOT MONITOR DISTANCE 距離監視不可移動命令 | CANNOT MONITOR DISTANCE 距離監視不可移動命令 | Same |
| 4568 | UNDEFINED PRESS COND DATA FILE プレス特性ファイル未設定 | UNDEFINED PRESS COND DATA FILE プレス特性ファイル未設定 | UNDEFINED PRESS COND DATA FILE プレス特性ファイル未設定 | UNDEFINED PRESS CHARACTERISTIC FILE プレス特性ファイル未設定 | Same |
| 4569 | UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA プレス分解能データ未設定 | UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA プレス分解能データ未設定 | UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA プレス分解能データ未設定 | PRESS RESOLUTION DATA UNSET プレス分解能データ未設定 | Same |
| 4571 | SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR サーボフロートモード解除エラー | SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR サーボフロートモード解除エラー | SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR サーボフロートモード解除エラー | SERVO FLOAT MODE RELEASE ERROR サーボフロートモード解除エラー | Same |
| 4572 | NO SERVO GUN CONTROL GROUP サーボガン制御グループなし | NO SERVO GUN CONTROL GROUP サーボガン制御グループなし | NO SERVO GUN CONTROL GROUP サーボガン制御グループなし | UNDEFINED MOTOR GUN CONTROL GRP サーボガン制御グループなし | Same |
| 4573 | SPOT WELDER NO. ERROR スポット溶接機番号エラー | SPOT WELDER NO. ERROR スポット溶接機番号エラー | SPOT WELDER NO. ERROR スポット溶接機番号エラー | SPOT WELDER NUMBER ERROR スポット溶接機番号エラー | Same |
| 4574 | SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT スポット溶接完了タイムアウト | SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT スポット溶接完了タイムアウト | SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT スポット溶接完了タイムアウト | SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT スポット溶接完了タイムアウト | Same |
| 4575 | ERROR IN WELD START TIMING SET 溶接起動タイミング設定不良 | ERROR IN WELD START TIMING SET 溶接起動タイミング設定不良 | ERROR IN WELD START TIMING SET 溶接起動タイミング設定不良 | ERROR IN WELD START TIMING SET 溶接起動タイミング設定不良 | Same |
| 4576 | ERR IN MOTOR GUN CONT MODE ガン制御モード設定エラー | ERR IN MOTOR GUN CONT MODE ガン制御モード設定エラー | ERR IN MOTOR GUN CONT MODE ガン制御モード設定エラー | ERR IN MOTOR GUN CONT MODE ガン制御モード設定エラー | Same |
| 4577 | ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE ガン制御モード解除エラー | ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE ガン制御モード解除エラー | ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE ガン制御モード解除エラー | ERR IN MOTOR GUN MODE RLSE ガン制御モード解除エラー | Same |
| 4578 | SPOT WELD ERROR スポット溶接異常 | SPOT WELD ERROR スポット溶接異常 | SPOT WELD ERROR スポット溶接異常 | SPOT WELD ERROR スポット溶接異常 | Same |
| 4579 | ANTICIPATION CONTROL ERROR アンティシペーション制御エラー | ANTICIPATION CONTROL ERROR アンティシペーション制御エラー | ANTICIPATION CONTROL ERROR アンティシペーション制御エラー | ANTICIPATION CONTROL ERROR アンティシペーション制御エラー | Same |
| 4580 | ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH アンティシペーション距離不足 | ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH アンティシペーション距離不足 | ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH アンティシペーション距離不足 | ANTICIPATION DISTANCE SHORTAGE アンティシペーション距離不足 | Same |
| 4581 | DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE アンティシペーション出力ファイル設定不良 | DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE アンティシペーション出力ファイル設定不良 | DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE アンティシペーション出力ファイル設定不良 | DEFECTIVE ANTICIPATION FILE アンティシペーション出力ファイル設定不良 | Same |
| 4583 | CANNOT EXECUTE GUN TYPE 実行不可ガンタイプ | CANNOT EXECUTE GUN TYPE 実行不可ガンタイプ | CANNOT EXECUTE GUN TYPE 実行不可ガンタイプ | CANNOT EXECUTE GUN TYPE 実行不可ガンタイプ | Same |
| 4584 | STRWAIT TIME LIMIT STRWAIT タイムアウト | STRWAIT TIME LIMIT STRWAIT タイムアウト | STRWAIT TIME LIMIT STRWAIT タイムアウト | STRWAIT TIME OUT STRWAIT タイムアウト | Same |
| 4585 | SERVO PG ON ERROR サーボ部 PG 電源オンエラー | SERVO PG ON ERROR サーボ部PG 電源オンエラー | SERVO PG ON ERROR サーボ部 PG 電源オンエラー | SERVO PART PG POWER ON ERROR サーボ部 PG 電源オンエラー | Same |
| 4587 | MOTOR GUN CHANGE ERROR 電動ガンチェンジエラー | MOTOR GUN CHANGE ERROR 電動ガンチェンジエラー | MOTOR GUN CHANGE ERROR 電動ガンチェンジエラー | MOTOR GUN CHANGE ERROR 電動ガンチェンジエラー | Same |
| 4589 | ABRASION BASIS POS UNSETTING チップ磨耗補正基準値未登録 | ABRASION BASIS POS UNSETTING チップ磨耗補正基準値未登録 | ABRASION BASIS POS UNSETTING チップ摩耗補正基準値未登録 | — | Wording differs |
| 4590 | NO SERVO HAND CONTROL GROUP サーボハンド制御グループなし | NO SERVO HAND CONTROL GROUP サーボハンド制御グループなし | NO SERVO HAND CONTROL GROUP サーボハンド制御グループなし | — | Same |
| 4591 | SPEED CTRL MODE SET ERR(SERVO) サーボ部速度制御モード設定エラー | SPEED CTRL MODE SET ERR (SERVO) サーボ部速度制御モード設定エラー | SPEED CTRL MODE SET ERR(SERVO) サーボ部速度制御モード設定エラー | SERVO PART SPEED CONTROL MODE SETTING ERROR サーボ部速度制御モード設定エラー | Same |
| 4592 | SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV) サーボ部速度制御モード解除エラー | SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV) サーボ部速度制御モード解除エラー | SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV) サーボ部速度制御モード解除エラー | SERVO PART SPEED CONTROL MODE RELEASE ERROR サーボ部速度制御モード解除エラー | Same |
| 4593 | SVHAND CTRL MODE SET ERR(SERVO) サーボハンド制御モード設定エラー | SVHAND CTRL MODE SET ERR (SERVO) サーボハンド制御モード設定エラー | SVHAND CTRL MODE SET ERR(SERVO) サーボハンド制御モード設定エラー | SERVO HAND CONTROL MODE SETTING ERROR サーボハンド制御モード設定エラー | Same |
| 4594 | SVHND CTRL MODE CANCEL ERR(SV) サーボハンド制御モード解除エラー | SVHND CTRL MODE CANCEL ERR (SV) サーボハンド制御モード解除エラー | SVHND CTRL MODE CANCEL ERR(SV) サーボハンド制御モード解除エラー | SERVO HAND CONTROL MODE RELEASE ERROR サーボハンド制御モード解除エラー | Same |
| 4595 | CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION 定型切断動作不可 | CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION 定型切断動作不可 | CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION 定型切断動作不可 | FORM CUTTING MOTION IMPOSSIBILITY 定型切断動作不可 | Same |
| 4596 | FORMCUT ERROR FORMCUT エラー | FORMCUT ERROR FORMCUT エラー | FORMCUT ERROR FORMCUT エラー | FORMCUT ERROR FORMCUT エラー | Same |
| 4597 | OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR オフライン位置データ変換エラー | OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR オフライン位置データ変換エラー | OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR オフライン位置データ変換エラー | OFFLINE POSITION DATA CONVERSION ERROR オフライン位置データ変換エラー | Same |
| 4598 | PAINTOUT ERROR PAINTOUT エラー | PAINTOUT ERROR PAINTOUTエラー | PAINTOUT ERROR PAINTOUT エラー | — | Same |
| 4599 | SERVO COMMAND ERROR サーボコマンド異常 | SERVO COMMAND ERROR サーボコマンド異常 | SERVO COMMAND ERROR サーボコマンド異常 | SERVO COMMAND ERROR サーボコマンド異常 | Same |
| 4601 | UNDEFINED GUN COND FILE ガン特性ファイル未設定 | UNDEFINED GUN COND FILE ガン特性ファイル未設定 | — | UNDEFINED GUN COND FILE ガン特性ファイル未設定 | Same |
| 4603 | WIRE STICKING 溶着発生 | WIRE STICKING 溶着発生 | WIRE STICKING 溶着発生 | WIRE STICKING 溶着発生 | Same |
| 4604 | SPECIFIED ERR(ABSO RECOVER AXIS) 指定軸原点位置補正データなし | SPECIFIED ERR (ABSO RECOVER AXIS) 指定軸原点位置補正データなし | SPECIFIED ERR(ABSO RECOVER AXIS) 指定軸原点位置補正データなし | DESIGNATED AXIS HOME POSITION CORRECTION DATA NON-EXISTING 指定軸原点位置補正データなし | Same |
| 4605 | SETTOOL ERROR SETTOOL エラー | SETTOOL ERROR SETTOOL エラー | SETTOOL ERROR SETTOOL エラー | SETTOOL ERROR SETTOOL エラー | Same |
| 4606 | LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA グローバル変数領域オーバーフロー | LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA グローバル変数領域オーバーフロー | LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA グローバル変数領域オーバーフロー | GLOBAL VARIABLE AREA OVERFLOW グローバル変数領域オーバーフロー | Same |
| 4607 | WRONG EXECUTION OF MACRO INST マクロ命令実行エラー | WRONG EXECUTION OF MACRO INST マクロ命令実行エラー | WRONG EXECUTION OF MACRO INST マクロ命令実行エラー | MACRO COMMAND EXECUTION ERROR マクロ命令実行エラー | Same |
| 4608 | WRONG EXECUTION OF GETARG INST ジョブ引数取得エラー | WRONG EXECUTION OF GETARG INST ジョブ引数取得エラー | WRONG EXECUTION OF GETARG INST ジョブ引数取得エラー | JOB ARGUMENT GET ERROR ジョブ引数取得エラー | Same |
| 4609 | MEMOPLAY ERROR メモプレイエラー | MEMOPLAY ERROR メモプレイエラー | MEMOPLAY ERROR メモプレイエラー | MEMORY PLAY FILE ERROR メモプレイエラー | Same |
| 4610 | MEMOPLAY SAMPLING ERROR メモプレイサンプリングエラー | MEMOPLAY SAMPLING ERROR メモプレイサンプリングエラー | MEMOPLAY SAMPLING ERROR メモプレイサンプリングエラー | MEMORY PLAY SAMPLING ERROR メモプレイサンプリングエラー | Same |
| 4611 | OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT OPTON 命令実行数オーバー | OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT OPTON 命令実行数オーバー | OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT OPTON 命令実行数オーバー | OPTON INSTRUCTION EXECUTION NUMBER OVER OPTON 命令実行数オーバー | Same |
| 4612 | TSYNC ERROR TSYNC エラー | TSYNC ERROR TSYNC エラー | TSYNC ERROR TSYNC エラー | TSYNC ERROR TSYNC エラー | Same |
| 4613 | SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR サーボシーラガン制御エラー | SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR サーボシーラガン制御エラー | SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR サーボシーラガン制御エラー | SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR サーボシーラガン制御エラー | Same |
| 4614 | UNDEFINED SEALERGUN COND FILE シーラガン特性ファイル未設定 | UNDEFINED SEALERGUN COND FILE シーラガン特性ファイル未設定 | UNDEFINED SEALERGUN COND FILE シーラガン特性ファイル未設定 | SEALER GUN CHARACTERISTIC FILE UNSET シーラガン特性ファイル未設定 | Same |
| 4615 | I/O AXIS OPERATING I/O 軸動作不可(プレイバック中) | I/O AXIS OPERATING I/O 軸動作不可(プレイバック中) | I/O AXIS OPERATING I/O 軸動作不可(プレイバック中) | I/O AXIS MOTION IMPOSSIBILITY (during playback) I/O 軸動作不可(プレイバック中) | Same |
| 4616 | AXIS SHIFT ERROR 軸シフトエラー | AXIS SHIFT ERROR 軸シフトエラー | AXIS SHIFT ERROR 軸シフトエラー | AXIS SHIFT ERROR 軸シフトエラー | Same |
| 4617 | S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS) SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) | S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS) SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) | S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS) SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) | SU AXIS MOTION DISABLED (LR AXIS POSITION ERROR) SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) | Same |
| 4618 | SHIFT INST EXECUTE ERROR シフト命令実行異常 | SHIFT INST EXECUTE ERROR シフト命令実行異常 | SHIFT INST EXECUTE ERROR シフト命令実行異常 | SHIFT INSTRUCTION EXECUTION ERROR シフト命令実行異常 | Same |
| 4619 | UNDEFINED JOB ENTRY TABLE ジョブ登録テーブル未設定 | UNDEFINED JOB ENTRY TABLE ジョブ登録テーブル未設定 | UNDEFINED JOB ENTRY TABLE ジョブ登録テーブル未設定 | UNDEFINED JOB ENTRY TABLE ジョブ登録テーブル未設定 | Same |
| 4620 | ARM (TOOL) INTERFERENCE アーム(ツール)干渉 | ARM (TOOL) INTERFERENCE アーム(ツール)干渉 | ARM (TOOL) INTERFERENCE アーム(ツール)干渉 | ARM (TOOL) INTERFERENCE アーム(ツール)干渉 | Same |
| 4621 | WELD COMPLETE SIGNAL ERROR 溶接完了信号異常 | WELD COMPLETE SIGNAL ERROR 溶接完了信号異常 | WELD COMPLETE SIGNAL ERROR 溶接完了信号異常 | WELD COMPLETE SIGNAL ERROR 溶接完了信号異常 | Same |
| 4622 | SELF-INTERFERENCE 自己干渉 | SELF-INTERFERENCE 自己干渉 | SELF-INTERFERENCE 自己干渉 | SELF INTERFERENCE 自己干渉 | Same |
| 4623 | WRONG EXECUTION OF GETPOS INST GETPOS 命令エラー | WRONG EXECUTION OF GETPOS INST GETPOS 命令エラー | WRONG EXECUTION OF GETPOS INST GETPOS 命令エラー | GETPOS COMMAND ERROR GETPOS 命令エラー | Same |
| 4624 | PLUG VOLUME SETTING ERROR 充填量設定異常 | PLUG VOLUME SETTING ERROR 充填量設定異常 | PLUG VOLUME SETTING ERROR 充填量設定異常 | PLUG VOLUME SETTING ERROR 充填量設定異常 | Same |
| 4625 | WRONG EXECUTION OF LOADDB INST LOADDB 命令エラー | WRONG EXECUTION OF LOADDB INST LOADDB 命令エラー | WRONG EXECUTION OF LOADDB INST LOADDB 命令エラー | WRONG EXECUTION OF LOADDB INST LOADDB 命令エラー | Same |
| 4626 | IMPOSSIBLE S-AXIS MOV(IN SPHERE) S 軸高速旋回不可領域内 | IMPOSSIBLE S-AXIS MOV (IN SPHERE) S 軸高速旋回不可領域内 | IMPOSSIBLE S-AXIS MOV (IN SPHERE) S 軸高速旋回不可領域内 | IMPOSSIBLE SAXIS MOV (IN SPHERE) S 軸高速旋回不可領域内 | Same |
| 4627 | GUN RECOGNITION SIGNAL OFF ガン識別信号未入信 | GUN RECOGNITION SIGNAL OFF ガン識別信号未入信 | GUN RECOGNITION SIGNAL OFF ガン識別信号未入信 | GUN RECOGNITION SINGLE OFF ガン識別信号未入信 | Same |
| 4628 | WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING 変数番号複数書き込み設定エラー | WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING 変数番号複数書き込み設定エラー | WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING 変数番号複数書き込み設定エラー | WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING 変数番号複数書き込み設定エラー | Same |
| 4629 | GROUP CHANGE ERROR グループチェンジエラー | GROUP CHANGE ERROR グループチェンジエラー | GROUP CHANGE ERROR グループチェンジエラー | GROUP CHANGE ERROR グループチェンジエラー | Same |
| 4630 | DUPLICATED GUN NUMBER ガン番号重複 | DUPLICATED GUN NUMBER ガン番号重複 | DUPLICATED GUN NUMBER ガン番号重複 | DUPLICATED GUN NUMBER ガン番号重複 | Same |
| 4631 | DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可 | DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可 | DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可 | — | Same |
| 4632 | — | UNDEFINED LNR SCALE FILE リニアスケール特性ファイル未設定 | UNDEFINED LNR SCALE FILE リニアスケール特性ファイル未設定 | UNDEFINED LNR SCALE FILE リニアスケール特性ファイル未設定 | Same |
| 4633 | — | FOLLOWING ERROR フォローイングエラー | FOLLOWING ERROR フォローイングエラー | FOLLOWING ERROR フォローイングエラー | Same |
| 4634 | — | FOLLOWING SPEED OVER フォローイング速度オーバー | FOLLOWING SPEED OVER フォローイング速度オーバー | FOLLOWING SPEED OVER フォローイング速度オーバー | Same |
| 4635 | CANNOT EXECUTE COMMON JOB ジョブ共有エラー | CANNOT EXECUTE COMMON JOB ジョブ共有エラー | CANNOT EXECUTE COMMON JOB ジョブ共有エラー | CANNOT EXECUTE COMMON JOB ジョブ共有エラー | Same |
| 4636 | THICKNESS ERROR 板厚異常 | THICKNESS ERROR 板厚異常 | THICKNESS ERROR 板厚異常 | THICKNESS ERROR 板厚異常 | Same |
| 4637 | TRACK CHG WORK IN/NOT NOT FOUND 同期区間切替ワーク有無データなし | TRACK CHG WORK IN/ NOT NOT FOUND 同期区間切替ワーク有無データなし | TRACK CHG WORK IN/ NOT NOT FOUND 同期区間切替ワーク有無データなし | TRACK CHG WORK IN/NOT NOT FOUND 同期区間切替ワーク有無データなし | Same |
| 4638 | TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND 同期区間切替ワーク種別データなし | TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND 同期区間切替ワーク種別データなし | TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND 同期区間切替ワーク種別データなし | TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND 同期区間切替ワーク種別データなし | Same |
| 4639 | SYMOVJ INST EXECUTE ERROR SYMOVJ 動作不可 | SYMOVJ INST EXECUTE ERROR SYMOVJ 動作不可 | SYMOVJ INST EXECUTE ERROR SYMOVJ 動作不可 | SYMOVJ INST EXECUTE ERROR SYMOVJ 動作不可 | Same |
| 4640 | WRONG EXECUTION OF PSTART INST PSTART エラー | WRONG EXECUTION OF PSTART INST PSTART エラー | WRONG EXECUTION OF PSTART INST PSTART エラー | WRONG EXECUTION OF PSTART INST PSTART エラー | Same |
| 4641 | CANNOT EXECUTE JOB(SEPARATE GRP) 切り離しグループ動作不可 | CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GRP) 切り離しグループ動作不可 | CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GRP) 切り離しグループ動作不可 | CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GROUP) 切り離しグループ動作不可 | Same |
| 4644 | SPOT WELDER I/F ERROR(ASW) スポット溶接機 I/F エラー(ASW) | SPOT WELDER I/F ERROR (ASW) スポット溶接機 I/F エラー(ASW) | SPOT WELDER I/F ERROR(ASW) スポット溶接機 I/F エラー(ASW) | SPOT WELDER I/F ERROR (ASW) スポット溶接機 I/ F エラー(ASW) | Same |
| 4645 | NOT PERMIT FIXED-WEAV ON SWVON 停止ウィービング動作不可(SWVON) | NOT PERMIT FIXED- WEAV ON SWVON 停止ウィービング動作不可(SWVON) | NOT PERMIT FIXEDWEAV ON SWVON 停止ウィービング動作不可(SWVON) | NOT PERMIT FIXED-WEAV ON SWVON 停止ウィービング動作不可(SMOVON) | Same alarm, different board/target |
| 4648 | FILE TRANSFER ERROR(ARITH) 演算部ファイル転送エラー | FILE TRANSFER ERROR (ARITH) 演算部ファイル転送エラー | — | — | Same |
| 4649 | PARTIAL MOTION RANGE INTRF. 部分動作領域干渉 | PARTIAL MOTION RANGE INTRF. 部分動作領域干渉 | — | — | Same |
| 4650 | TRQ CLEAR ERROR トルククリア異常 | TRQ CLEAR ERROR トルククリア異常 | TRQ CLEAR ERROR トルククリア異常 | — | Same |
| 4651 | PALLETIZING EXECUTE ERROR パレタイズ実行エラー | PALLETIZING EXECUTE ERROR パレタイズ実行エラー | PALLETIZING EXECUTE ERROR パレタイズ実行エラー | PALLETIZING EXECUTE ERROR パレタイズ実行エラー | Same |
| 4652 | TRQ MEASURE MODE SET ERR(SV) 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) | TRQ MEASURE MODE SET ERR (SV) 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) | TRQ MEASURE MODE SET ERR(SV) 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) | — | Same |
| 4653 | TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR(SV) 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) | TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR (SV) 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) | TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR(SV) 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) | — | Same |
| 4654 | WRONG EXECUTION OF SETREG INST SETREG エラー | WRONG EXECUTION OF SETREG INST SETREG エラー | WRONG EXECUTION OF SETREG INST SETREG エラー | — | Same |
| 4655 | WRONG EXECUTION OF GETREG INST GETREG エラー | WRONG EXECUTION OF GETREG INST GETREG エラー | WRONG EXECUTION OF GETREG INST GETREG エラー | — | Same |
| 4656 | WRONG EXECUTION OF SETPRM INST SETPRM エラー | WRONG EXECUTION OF SETPRM INST SETPRM エラー | WRONG EXECUTION OF SETPRM INST SETPRM エラー | — | Same |
| 4657 | WVADJ ERROR 開先幅補正機能エラー | WVADJ ERROR 開先幅補正機能エラー | WVADJ ERROR 開先幅補正機能エラー | — | Same |
| 4658 | OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー | OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー | OVER SPEED LIMIT 速度制限オーバー | — | Same |
| 4659 | TIP DRESS WATCH SET ERROR チップドレス監視設定エラー | TIP DRESS WATCH SET ERROR チップドレス監視設定エラー | — | — | Same |
| 4660 | TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR チップドレス監視解除エラー | TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR チップドレス監視解除エラー | TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR チップドレス監視解除エラー | — | Same |
| 4661 | MEMORY ERROR(PRESS COND FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル) | MEMORY ERROR (PRESS COND FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル) | MEMORY ERROR (PRESS COND FILE) メモリエラー(プレス特性ファイル) | — | Same |
| 4662 | PRESS SYNCHRONOUS ERROR プレス同期エラー | PRESS SYNCHRONOUS ERROR プレス同期エラー | — | — | Same |
| 4666 | UNDEFINED WELD LENGTH CHECK FILE 溶接長判定設定ファイル未設定 | UNDEFINED WELD LENGTH CHECK FILE 溶接長判定設定ファイル未設定 | — | — | Same |
| 4667 | DEFECTIVE GUN PRESSURE FILE ガン加圧力ファイル設定不良 | DEFECTIVE GUN PRESSURE FILE ガン加圧力ファイル設定不良 | ガン加圧力ファイル設定不良 ガン加圧力ファイル設定不良 | — | Same |
| 4668 | MEMORY ERROR(PREVENTION FILE) メモリエラー(予防保全ファイル) | MEMORY ERROR (PREVENTION FILE) メモリエラー(予防保全ファイル) | — | — | Same |
| 4669 | DETECT BRAKE SLIP ブレーキ滑り検出 | DETECT BRAKE SLIP ブレーキ滑り検出 | DETECT BRAKE SLIP ブレーキ滑り検出 | — | Same |
| 4670 | INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 | INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 | INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 | — | Same |
| 4671 | SAMPLE BUFFER OVER FLOW 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー | SAMPLE BUFFER OVER FLOW 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー | SAMPLE BUFFER OVER FLOW 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー | — | Same |
| 4672 | BASIC SPEED UNREACHED 等速トルク測定基準速度未到達 | BASIC SPEED UNREACHED 等速トルク測定基準速度未到達 | BASIC SPEED UNREACHED 等速トルク測定基準速度未到達 | — | Same |
| 4673 | MAX TRQ UNDETECTED 等速トルク測定最大トルク未検出 | MAX TRQ UNDETECTED 等速トルク測定最大トルク未検出 | MAX TRQ UNDETECTED 等速トルク測定最大トルク未検出 | — | Same |
| 4674 | SETE ERROR SETE エラー | SETE ERROR SETE エラー | — | — | Same |
| 4676 | BROKEN FAN FUSE 盤内ファン用ヒューズ断 | BROKEN FAN FUSE 盤内ファン用ヒューズ断 | BROKEN FAN FUSE 盤内ファン用ヒューズ断 | — | Same |
| 4677 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION 形態動作不可 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION 形態動作不可 | IMPOSSIBLE LINEAR MOTION 形態動作不可 | — | Same |
| 4678 | SPOT MONITOR DATA ERROR スポットモニタデータ異常 | SPOT MONITOR DATA ERROR スポットモニタデータ異常 | SPOT MONITOR DATA ERROR スポットモニタデータ異常 | — | Same |
| 4680 | F-SAFE COMMAND ERROR (ACP01) 機能安全コマンド異常(ACP01 基板) | F-SAFE COMMAND ERROR (YCP21) 機能安全コマンド異常(YCP21) | — | — | Same alarm, different board/target |
| 4681 | OVER SPEED(MainCPU) スピード異常(メイン CPU) | OVER SPEED (MainCPU) スピード異常(メイン CPU) | — | — | Same |
| 4684 | INTERPOLATION INVALID 補間動作不可 | INTERPOLATION INVALID 補間動作不可 | INTERPOLATION INVALID 補間動作不可 | — | Same |
| 4685 | F-SAFE WRITE ERROR 機能安全データ書込異常 | F-SAFE WRITE ERROR 機能安全データ書込異常 | WRITE ERROR (SAFETY) データ書込異常(安全ユニット) | — | Different meaning |
| 4692 | F-SAFE ENCODER BACKUP ERROR 機能安全エンコーダバックアップ異常 | F-SAFE ENCODER BACKUP ERROR 機能安全エンコーダバックアップ異常 | ENCODER BACKUP ERROR (SAFETY) エンコーダバックアップ異常(安全ユニット) | — | Wording differs |
| 4693 | F-SAFE READBACK PROC. ERROR 機能安全リードバック処理異常 | F-SAFE READBACK PROC. ERROR 機能安全リードバック処理異常 | READBACK PROC. ERROR (SAFETY) リードバック処理異常(安全ユニット) | — | Wording differs |
| 4696 | TURN TABLE CALIBRATION ERROR ターンテーブルキャリブレーションエラー | TURN TABLE CALIBRATION ERROR ターンテーブルキャリブレーションエラー | TURN TABLE CALIBRATION ERROR ターンテーブルキャリブレーションエラー | — | Same |
| 4697 | OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR オフラインたわみ位置変換エラー | OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR オフラインたわみ位置変換エラー | OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR オフラインたわみ位置変換エラー | — | Same |
| 4698 | SHIFT VALUE MAKING ERROR シフト量作成エラー | SHIFT VALUE MAKING ERROR シフト量作成エラー | SHIFT VALUE MAKING ERROR シフト量作成エラー | — | Same |
| 4699 | SYSTEM ERROR 1(RSC1) システムエラー 1(RSC1 部) | SYSTEM ERROR 1 (RSC1) システムエラー1 (RSC1 部) | SYSTEM ERROR 1(RSC1) システムエラー1 (RSC1 部) | — | Same |
| 4700 | SYSTEM ERROR 2(RSC1) システムエラー 2(RSC1 部) | SYSTEM ERROR 2 (RSC1) システムエラー2 (RSC1 部) | SYSTEM ERROR 2(RSC1) システムエラー2 (RSC1 部) | — | Same |
| 4701 | MEMORYALLOCATION ERROR メモリ獲得異常 | MEMORY ALLOCATION ERROR メモリ獲得異常 | MEMORY ALLOCATION ERROR メモリ獲得異常 | — | Same |
| 4703 | F-SAFE OPERATION MODE ERROR 機能安全操作モード異常 | F-SAFE OPERATION MODE ERROR 機能安全操作モード異常 | OPERATION MODE ERROR 操作モード異常 | — | Wording differs |
| 4707 | TIMING CONTROL ERROR タイミング監視制御エラー | TIMING CONTROL ERROR タイミング監視制御エラー | — | — | Same |
| 4708 | MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE 電動ガンオートチューニング未実施 | MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE 電動ガンオートチューニング未実施 | MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE 電動ガンオートチューニング未実施 | — | Same |
| 4709 | WELD COMPLETE SIGNAL OFF 溶接完了信号未入信 | WELD COMPLETE SIGNAL OFF 溶接完了信号未入信 | — | — | Same |
| 4710 | WELDER ERROR 溶接電源異常 | WELDER ERROR 溶接電源異常 | WELDER ERROR 溶接電源異常 | — | Same |
| 4711 | 24V FUSE BLOWN(EW-BOARD) 溶接基板24 V ヒューズ断線 | 24V FUSE BLOWN (EW- BOARD) 溶接基板24 V ヒューズ断線 | 24V FUSE BLOWN (EW-BOARD) 溶接基板24 V ヒューズ断線 | — | Same |
| 4712 | 24V DETECT CIR ERR(AEW-BOARD) 溶接基板24 V 検出回路異常 | 24V DETECT CIR ERR (EW-BOARD)" 溶接基板24 V 検出回路異常 | 24V DETECT CIR ERR (EW-BOARD 溶接基板24 V 検出回路異常 | — | Same |
| 4713 | EXT 24V POWER ERR(EW-BOARD) 溶接基板24 V 外部電源オフ | EXT 24V POWER ERR (EW-BOARD) 溶接基板24 V 外部電源オフ | EXT 24V POWER ERR(EW-BOARD) 溶接基板24 V 外部電源オフ | — | Same |
| 4714 | 18V LINE BROKEN(EW-BOARD) 溶接基板18 V 断線 | 18V LINE BROKEN (EW- BOARD) 溶接基板18 V 断線 | 溶接基板18 V 断線 溶接基板18 V 断線 | — | Same |
| 4715 | CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR CIP メッセージサーバ機能異常 | CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR CIP メッセージサーバ機能異常 | CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR CIP メッセージサーバ機能異常 | — | Same |
| 4716 | BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR BIN イーサネットサーバ機能異常 | BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR BIN イーサネットサーバ機能異常 | BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR BIN イーサネットサーバ機能異常 | — | Same |
| 4718 | BINARY ETHERNET CLIENT FUNC ERR BIN イーサネット CLIENT 機能異常 | BINARY ETHERNET CLIENT FUNC ERR BIN イーサネット CLIENT 機能異常 | — | — | Same |
| 4719 | VIB SUPPRESSION FLT TIME OUT 制振フィルタ切替完了タイムアウト | VIB SUPPRESSION FLT TIME OUT 制振フィルタ切替完了タイムアウト | — | — | Same |
| 4721 | IMPROPER TOOL FILE SETTING ツール情報設定不可 | IMPROPER TOOL FILE SETTING ツール情報設定不可 | — | — | Same |
| 4725 | SETTM ERROR SETTM エラー | SETTM ERROR SETTM エラー | — | — | Same |
| 4727 | GETCVSFT ERROR GETCVSFT エラー | GETCVSFT ERROR GETCVSFT エラー | — | — | Same |
| 4728 | CONVEYOR SYNCHRONIZATION (SHIFT FUNCTION) ERROR コンベヤ同期(シフト機能)エラー | CONVEYOR SYNCHRONIZATION(SHI FT FUNCTION) ERROR コンベヤ同期(シフト機能)エラー | — | — | Same |
| 4729 | ASCII IF CONTROL ERROR ASCII IF 制御エラー | ASCII IF CONTROL ERROR ASCII IF 制御エラー | — | — | Same |
| 4730 | CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT ブレーキ滑り検出実行不可 | CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT ブレーキ滑り検出実行不可 | CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT ブレーキ滑り検出実行不可 | — | Same |
| 4733 | WRIST MOTION ERROR (SINGULAR POINT) 手首軸特異領域通過 | WRIST MOTION ERROR (SINGULAR POINT) 手首軸特異領域通過 | — | — | Same |
| 4734 | FIGURE CONVERSION IMPOSSIBLE 指定形態変換不可 | FIGURE CONVERSION IMPOSSIBLE 指定形態変換不可 | — | — | Same |
| 4735 | SENSOR-LESS LEARNING CTRL ERROR センサーレス学習制御エラー | SENSOR-LESS LEARNING CTRL ERROR センサーレス学習制御エラー | — | — | Same |
| 4736 | USER GROUP IO ERROR ユーザグループ入出力エラー | USER GROUP IO ERROR ユーザグループ入出力エラー | — | — | Same |
| 4737 | MOTION RANGE LIMIT OVER 動作領域リミットオーバー | MOTION RANGE LIMIT OVER 動作領域リミットオーバー | — | — | Same |
| 4738 | DEST MOTION RANGE LIMIT OVER 目標点動作領域リミットオーバー | DEST MOTION RANGE LIMIT OVER 目標点動作領域リミットオーバー | — | — | Same |
| 4739 | USER ANALOG IO ERROR ユーザアナログ入出力エラー | USER ANALOG IO ERROR ユーザアナログ入出力エラー | — | — | Same |
| 4740 | M-SAF OVERRUN DETECT 機械安全オーバーランエラー | M-SAF OVERRUN DETECT 機械安全オーバーランエラー | — | — | Same |
| 4741 | M-SAF PPESP SIG. ERROR 機械安全 PP 非常停止信号不一致 | M-SAF PPESP SIG. ERROR 機械安全 PP 非常停止信号不一致 | — | — | Same |
| 4742 | M-SAF PBESP SIG. ERROR 機械安全 PB 非常停止信号不一致 | M-SAF PBESP SIG. ERROR 機械安全 PB 非常停止信号不一致 | — | — | Same |
| 4743 | M-SAF EXESP SIG. ERROR 機械安全 EX 非常停止信号不一致 | M-SAF EXESP SIG. ERROR 機械安全 EX 非常停止信号不一致 | — | — | Same |
| 4744 | M-SAF PP ENABLE SW SIG. ERROR 機械安全 PP イネーブル信号不一致 | M-SAF PP ENABLE SW SIG. ERROR 機械安全 PP イネーブル信号不一致 | — | — | Same |
| 4745 | M-SAF EX ENABLE SW SIG. ERROR 機械安全 EX イネーブル信号不一致 | M-SAF EX ENABLE SW SIG. ERROR 機械安全 EX イネーブル信号不一致 | — | — | Same |
| 4746 | M-SAF SAFETY FENCE SIG. ERROR 機械安全安全柵信号不一致 | M-SAF SAFETY FENCE SIG. ERROR 機械安全安全柵信号不一致 | — | — | Same |
| 4747 | M-SAF OVERRUN SIG. ERROR 機械安全オーバーラン信号不一致 | M-SAF OVERRUN SIG. ERROR 機械安全オーバーラン信号不一致 | — | — | Same |
| 4748 | M-SAF ON_ENABLE SIG. ERROR 機械安全 ON イネーブル信号不一致 | M-SAF ON_ENABLE SIG. ERROR 機械安全 ON イネーブル信号不一致 | — | — | Same |
| 4749 | M-SAF FULL SPEED SIG. ERROR 機械安全フルスピード信号不一致 | M-SAF FULL SPEED SIG. ERROR 機械安全フルスピード信号不一致 | — | — | Same |
| 4750 | M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR 機械安全汎用入力信号不一致 | M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR 機械安全汎用入力信号不一致 | — | — | Same |
| 4751 | M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR2 機械安全汎用入力信号不一致 2 | YSF24 GENERAL INPUT SIG. ERROR YSF24 入力信号不一致 | — | — | Different meaning |
| 4752 | M-SAF PPESP DIAG. ERROR 機械安全 PP 非常停止信号診断エラー | M-SAF PPESP DIAG. ERROR 機械安全 PP 非常停止信号診断エラー | — | — | Same |
| 4753 | M-SAF PBESP DIAG. ERROR 機械安全 PB 非常停止信号診断エラー | M-SAF PBESP DIAG. ERROR 機械安全 PB 非常停止信号診断エラー | — | — | Same |
| 4754 | M-SAF EXESP DIAG. ERROR 機械安全 EX 非常停止信号診断エラー | M-SAF EXESP DIAG. ERROR 機械安全 EX 非常停止信号診断エラー | — | — | Same |
| 4755 | M-SAF PP ENABLE SW DIAG. ERROR 機械安全 PP イネーブル信号診断エラー | M-SAF PP ENABLE SW DIAG. ERROR 機械安全 PP イネーブル信号診断エラー | — | — | Same |
| 4756 | M-SAF EX ENABLE SW DIAG. ERROR 機械安全 EX イネーブル信号診断エラー | M-SAF EX ENABLE SW DIAG. ERROR 機械安全 EX イネーブル信号診断エラー | — | — | Same |
| 4757 | M-SAF SAFETY GUARD DIAG. ERROR 機械安全安全柵信号診断エラー | M-SAF SAFETY GUARD DIAG. ERROR 機械安全安全柵信号診断エラー | — | — | Same |
| 4758 | M-SAF OVERRUN DIAG. ERROR 機械安全オーバーラン信号診断エラー | M-SAF OVERRUN DIAG. ERROR 機械安全オーバーラン信号診断エラー | — | — | Same |
| 4759 | M-SAF ON_ENABLE DIAG. ERROR 機械安全 ON イネーブル信号診断エラー | M-SAF ON_ENABLE DIAG. ERROR 機械安全 ON イネーブル信号診断エラー | — | — | Same |
| 4760 | M-SAF FULL SPEED DIAG. ERROR 機械安全フルスピード信号診断エラー | M-SAF FULL SPEED DIAG. ERROR 機械安全フルスピード信号診断エラー | — | — | Same |
| 4761 | M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR 機械安全汎用入力信号診断エラー | M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR 機械安全汎用入力信号診断エラー | — | — | Same |
| 4762 | M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR2 機械安全汎用入力信号診断エラー 2 | YSF24 GENERAL INPUT DIAG. ERROR YSF24 入力信号診断エラー | — | — | Different meaning |
| 4763 | M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR(CPU1) 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU1) | M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR (CPU1) 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU1) | — | — | Same |
| 4764 | M-SAF STO FB DIAG. ERROR 機械安全 STO FB 信号診断エラー | M-SAF STO FB DIAG. ERROR 機械安全 STO FB 信号診断エラー | — | — | Same |
| 4765 | M-SAF BRAKE FB DIAG. ERROR 機械安全ブレーキ FB 信号診断エラー | M-SAF BRAKE FB DIAG. ERROR 機械安全ブレーキ FB 信号診断エラー | — | — | Same |
| 4766 | M-SAF CONTACT OFF FB DIAG. ERROR 機械安全コンタクタ遮断FB信号診断エラー | M-SAF CONTACT OFF FB DIAG. ERROR 機械安全コンタクタ遮断 FB 信号診断エラー | — | — | Same |
| 4767 | M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー | M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー | — | — | Same |
| 4768 | M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR2 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー 2 | YSF24 GENERAL OUT FB DIAG. ERROR YSF24 出力 FB 信号診断エラー | — | — | Wording differs |
| 4769 | M-SAF CONTACTOR DIAG. ERROR 機械安全コンタクタ信号診断エラー | M-SAF CONTACTOR DIAG. ERROR 機械安全コンタクタ信号診断エラー | — | — | Same |
| 4770 | M-SAF STO DIAG. ERROR 機械安全 STO 信号診断エラー | M-SAF STO DIAG. ERROR 機械安全STO信号診断エラー | — | — | Same |
| 4771 | M-SAF GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR 機械安全汎用出力信号診断エラー | M-SAF GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR 機械安全汎用出力信号診断エラー | — | — | Same |
| 4772 | 機械安全汎用出力信号診断エラー 2 機械安全汎用出力信号診断エラー 2 | YSF24 GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR YSF24 出力信号診断エラー | — | — | Different meaning |
| 4773 | M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR(CPU2) 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU2) | M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR (CPU2) 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU2) | — | — | Same |
| 4776 | M-SAF YSF LOGIC FILE SIGNAL ERR 機械安全安全論理回路信号エラー | M-SAF YSF LOGIC FILE SIGNAL ERR 機械安全安全論理回路信号エラー | — | — | Same |
| 4778 | 24V VOLTAGE ERROR(SERVO I/O) 24 V 電源異常(サーボ I/O) | 24V VOLTAGE ERROR(SERVO I/O) 24V 電源異常(サーボ I/ O) | — | — | Same |
| 4780 | F-SAFE AXIS RANGE LIMIT INTF 機能安全各軸動作領域制限干渉 | 機能安全各軸動作領域制限干渉 機能安全各軸動作領域制限干渉 | — | — | Same |
| 4781 | AXIS RANGE LIMIT INTF 各軸動作領域制限干渉 | 各軸動作領域制限干渉 各軸動作領域制限干渉 | — | — | Same |
| 4782 | F-SAFE AXIS SPEED MONITOR ERROR 機能安全各軸速度監視異常 | 機能安全各軸速度監視異常 機能安全各軸速度監視異常 | — | — | Same |
| 4786 | F-SAFE TEACH SAFETY SPEED ERROR 機能安全ティーチ安全速度監視異常 | F-SAFE TEACH SAFETY SPEED ERROR 機能安全ティーチ安全速度監視異常 | — | — | Same |
| 4787 | F-SAFE ROBOT STOP MONITOR ERROR 機能安全ロボット停止監視異常 | F-SAFE ROBOT STOP MONITOR ERROR 機能安全ロボット停止監視異常 | — | — | Same |
| 4788 | F-SAFE STATION STOP MONITOR ERR 機能安全ステーション停止監視異常 | F-SAFE STATION STOP MONITOR ERR 機能安全ステーション停止監視異常 | — | — | Same |
| 4789 | F-SAFE TOOL CHANGE MONITOR ERR 機能安全ツール切替監視異常 | F-SAFE TOOL CHANGE MONITOR ERR 機能安全ツール切替監視異常 | — | — | Same |
| 4790 | F-SAFE TOOL ANGL MONITOR ERR 機能安全ツール角度監視異常 | F-SAFE TOOL ANGL MONITOR ERR 機能安全ツール角度監視異常 | — | — | Same |
| 4791 | F-SAFE AXIS STOP MONITOR ERROR 機能安全各軸停止監視異常 | F-SAFE AXIS STOP MONITOR ERROR 機能安全各軸停止監視異常 | — | — | Same |
| 4792 | TOOL ANGL MONITOR ERR ツール角度監視異常 | TOOL ANGL MONITOR ERR ツール角度監視異常 | — | — | Same |
| 4794 | F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER 機能安全監視処理時間オーバー | F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER 機能安全監視処理時間オーバー | — | — | Same |
| 4795 | F-SAFE CANNOT OPERATE TEMP DSBL 機能安全一時無効化中禁止操作 | F-SAFE CANNOT OPERATE TEMP DSBL 機能安全一時無効化中禁止操作 | — | — | Same |
| 4796 | F-SAFE DATA CRC UNMATCH 機能安全データ CRC 不一致 | F-SAFE DATA CRC UNMATCH 機能安全データ CRC 不一致 | — | — | Same |
| 4797 | F-SAFE RANGE COMBINATION ERR 機能安全領域組合せ異常 | F-SAFE RANGE CONBINATION ERR 機能安全領域組合せ異常 | — | — | Same |
| 4798 | F-SAFE SIGNAL SET ERR(SFB) 機能安全信号設定異常(安全 FB) | F-SAFE SIGNAL SET ERR(SFB) 機能安全信号設定異常(安全 FB) | — | — | Same |
| 4800 | — | WDT ERROR (CONVERTER) WDT 異常(コンバータ) | WDT ERROR (CONVERTER) WDT 異常(コンバータ) | WDT ERROR (CONVERTER) WDT 異常(コンバータ) | Same |
| 4822 | HARD WIRE BASE BLOCK ERROR ハードワイヤベースブロック異常 | HARD WIRE BASE BLOCK ERROR ハードワイヤベースブロック異常 | — | — | Same |
| 4823 | HARD WIRE BASE ENABLE ERROR ハードワイヤベースイネーブル異常 | HARD WIRE BASE ENABLE ERROR ハードワイヤベースイネーブル異常 | — | — | Same |
| 4824 | BASE BLOCK ERROR ベースブロック異常 | BASE BLOCK ERROR ベースブロック異常 | — | — | Same |
| 4825 | BASE ENABLE ERROR ベースイネーブル異常 | BASE ENABLE ERROR ベースイネーブル異常 | — | — | Same |
| 4826 | CONTACTOR ERROR(STO) コンタクタ異常(STO) | CONTACTOR ERROR (STO) コンタクタ異常(STO) | — | — | Same |
| 4827 | DRESSER SERVO POWER OFF ドレッサ軸サーボ電源未投入 | DRESSER SERVO POWER OFF ドレッサ軸サーボ電源未投入 | — | — | Same |
| 4828 | TIP DRESS TIME OVER チップドレスタイムオーバー | TIP DRESS TIME OVER チップドレスタイムオーバ | — | — | Same |
| 4842 | MotoLogix (SYSTEM ERROR) MotoLogix(システムエラー) | SYSTEM ERROR(MotoLogix) システムエラー(MotoLogix) | — | — | Different meaning |
| 4846 | MotoLogix (OPERATION ERROR) MotoLogix(オペレーションエラー) | MotoLogix OPERATION ERROR MotoLogix オペレーションエラー | — | — | Wording differs |
| 4847 | MotoLogix (CONNECTION ERROR) MotoLogix(接続異常) | MotoLogix 接続異常 MotoLogix 接続異常 | — | — | Wording differs |
| 4850 | REGENERATIVE TROUBLE(SERVO2) 回生異常(サーボ 2) | — | REGENERATIVE TROUBLE (SERVO2) 回生異常(サーボ 2) | REGENERATIVE TROUBLE (SERVO2) 回生異常(サーボ 2) | Same |
| 4851 | — | — | REGENERATIVE OVERLOAD (SERVO2) 回生オーバーロード(サーボ 2) | REGENERATIVE OVERLOAD (SERVO2) 回生オーバロード(サーボ 2) | Same |
| 4852 | OVERVOLTAGE(SERVO2) 過電圧(サーボ 2) | — | OVERVOLTAGE (SERVO2) 過電圧(サーボ 2) | OVERVOLTAGE (SERVO2) 過電圧(サーボ 2) | Same |
| 4853 | — | — | VOLTAGE DROP (SERVO2) 不足電圧(サーボ 2) | VOLTAGE DROP (SERVO2) 不足電圧(サーボ 2) | Same |
| 4854 | — | — | OVER SPEED (SERVO2) スピード異常(サーボ 2) | OVER SPEED (SERVO2) スピード異常(サーボ 2) | Same |
| 4855 | — | — | OVERLOAD (MOMENT) (SERVO2) オーバーロード(瞬時)(サーボ 2) | OVERLOAD (MOMENT) (SERVO2) オーバロード(瞬時)(サーボ 2) | Same |
| 4856 | OVERLOAD(CONTINUE)(SERVO2) オーバーロード(連続)(サーボ 2) | — | OVERLOAD (CONTINUE) (SERVO2) オーバーロード(連続)(サーボ 2) | OVERLOAD (CONTINUE) (SERVO2) オーバロード(連続)(サーボ 2) | Same |
| 4857 | — | — | DB OVERLOAD (SEVO2) DB オーバーロード(サーボ 2) | DB OVERLOAD (SEVO2) DB オーバロード(サーボ 2) | Same |
| 4858 | — | — | RESIST OVERLOAD (SERVO2) 突入抵抗オーバーロード(サーボ 2) | RESIST OVERLOAD (SERVO2) 突入抵抗オーバーロード(サーボ 2) | Same |
| 4859 | — | — | HEAT SINK OVERHEAT (SERVO2) ヒートシンク過熱(サーボ 2) | HEAT SINK OVERHEAT (SERVO2) ヒートシンク過熱(サーボ 2) | Same |
| 4860 | — | — | ENCODER BATTERY ERROR (SERVO2) エンコーダバッテリ異常(サーボ 2) | ENCODER BATTERY ERROR (SERVO2) エンコーダバッテリ異常(サーボ 2) | Same |
| 4861 | — | — | ENCODER OVERHEAT (SERVO2) エンコーダオーバーヒート(サーボ 2) | ENCODER OVERHEAT (SERVO2) エンコーダオーバーヒート(サーボ 2) | Same |
| 4862 | — | — | SPEED A/D ERROR (SERVO2) 速度指令 A/D 異常(サーボ 2) | SPEED A/D ERROR (SERVO2) 速度指令 A/D 異常(サーボ 2) | Same |
| 4863 | — | — | TORQUE A/D ERROR (SERVO2) トルク指令 A/D 異常(サーボ 2) | TORQUE A/D ERROR (SERVO2) トルク指令 A/D 異常(サーボ 2) | Same |
| 4864 | — | — | WRONG MOTOR ROTATION (SERVO2) モータ回転異常(サーボ 2) | WRONG MOTOR ROTATION (SERVO2) モータ回転異常(サーボ 2) | Same |
| 4865 | — | — | POSITION ERROR (SERVO2) 位置偏差過大(サーボ 2) | POSITION ERROR (SERVO2) 位置偏差過大(サーボ 2) | Same |
| 4866 | OPEN PHASE(SERVO2) 欠相(サーボ 2) | — | OPEN PHASE (SERVO2) 欠相(サーボ 2) | OPEN PHASE (SERVO2) 欠相(サーボ 2) | Same |
| 4867 | — | — | OVERLOAD WARNING (SERVO2) オーバーロード警告(サーボ 2) | OVERLOAD WARNING (SERVO2) オーバロード警告(サーボ 2) | Same |
| 4868 | — | — | REGENERATIVE OVERLOAD WARN(SV2) 回生オーバーロード警告(サーボ 2) | REGENERATIVE OVERLOAD WARN (SV2) 回生オーバーロード警告(サーボ 2) | Same |
| 4869 | — | — | MECHATROLINK DATA SET WARNING メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2) | MECHATROLINK DATA SET WARNING(SV2) メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2) | Same |
| 4870 | — | — | MECHATROLINK COMMAND WARNING メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2) | MECHATROLINK COMMAND WARNING(SV2) メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2) | Same |
| 4871 | — | — | MECHATROLINK2 COMMAND WARNING メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2) | MECHATROLINK 2 COMMAND WARNING(SV2) メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2) | Same |
| 4873 | — | — | BATTERY WARNING (SERVO2) バッテリ警告(サーボ 2) | BATTERY WARNING (SERVO2) バッテリ警告(サーボ 2) | Same |
| 4876 | — | — | POSITION ERROR WARNING (SERVO2) 位置偏差過大警告(サーボ 2) | POSITION ERROR WARNING (SERVO2) 位置偏差過大警告(サーボ 2) | Same |
| 4880 | EXCESSIVE FORCE DETECTION 過大力検出異常 | 過大力検出異常 過大力検出異常 | — | — | Same |
| 4881 | EXCESSIVE VELOCITY CORRECTION 速度修正量超過 | EXCESSIVE VELOCITY CORRECTION 速度修正量超過 | — | — | Same |
| 4882 | SINGULAR POINT ERROR 特異点異常 | SINGULAR POINT ERROR 特異点異常 | — | — | Same |
| 4883 | SENSOR OVER RANGE センサオーバレンジ | SENSOR OVER RANGE センサオーバレンジ | SENSOR OVER RANGE センサオーバレンジ | — | Same |
| 4884 | FORCE CONTROL NOT PERMITTED 力制御機能指定異常 | FORCE CONTROL NOT PERMITTED 力制御機能指定異常 | — | — | Same |
| 4885 | SENSOR OUTPUT ERROR センサ出力異常 | SENSOR OUTPUT ERROR センサ出力異常 | SENSOR OUTPUT ERROR センサ出力異常 | — | Same |
| 4886 | FORCE CONTROL FILE ERROR 力条件ファイル設定異常 | FORCE CONTROL FILE ERROR 力条件ファイル設定異常 | — | — | Same |
| 4887 | FORCE CONTROL CONDITION ERROR 力制御条件指定エラー | FORCE CONTROL CONDITION ERROR 力制御条件指定エラー | — | — | Same |
| 4897 | FORCE CONTROL INTERNAL ERROR 力制御内部エラー | FORCE CONTROL INTERNAL ERROR 力制御内部エラー | — | — | Same |
| 4898 | EXCESSIVE SEGMENT (SV) セグメントオーバー(SV) | EXCESSIVE SEGMENT(SV) セグメントオーバー(SV) | — | — | Same |
| 4899 | EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1) (SV) セグメントオーバー(安全速度 1)(SV) | EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1)(SV) セグメントオーバー(安全速度 1)(SV) | — | — | Same |
| 4900 | EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2) (SV) セグメントオーバー(安全速度 2)(SV) | EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2)(SV) セグメントオーバー(安全速度 2)(SV) | — | — | Same |
| 4901 | CUBE/AXIS INTERFERENCE 軸干渉 | CUBE/AXIS INTERFERENCE 軸干渉 | CUBE/AXIS INTERFERENCE キューブ / 軸干渉 | CUBE/AXIS INTERFERENCE 1 キューブ / 軸干渉 1 | Different meaning |
| 4902 | CUBE INTERFERENCE(TCP) キューブ干渉(制御点監視) | CUBE INTERFERENCE (TCP) キューブ干渉(制御点監視) | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 2 キューブ / 軸干渉 2 | Different meaning |
| 4903 | CUBE INTERFERENCE(ENTIRE) キューブ干渉(全体監視) | CUBE INTERFERENCE (ENTIRE) キューブ干渉(全体監視) | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 3 キューブ / 軸干渉 3 | Different meaning |
| 4904 | CUBE INTERFERENCE AREA SET ERR キューブ干渉領域設定異常 | CUBE INTERFERENCE AREA SET ERR キューブ干渉領域設定異常 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 4 キューブ / 軸干渉 4 | Different meaning |
| 4905 | INSTRUCTION ERROR 1 命令異常1 | INSTRUCTION ERROR 1 命令異常1 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 5 キューブ / 軸干渉 5 | Different meaning |
| 4906 | — | MODEL DATA UNREGISTERED 規範データ未登録 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 6 キューブ / 軸干渉 6 | Different meaning |
| 4907 | — | MULTIPLE INST EXECUTION ERROR 命令 2 重実行異常 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 7 キューブ / 軸干渉 7 | Different meaning |
| 4908 | SPEED CONTROL ERROR 速度制御エラー | SPEED CONTROL ERROR 速度制御エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 8 キューブ / 軸干渉 8 | Different meaning |
| 4909 | TEST RUN(HIGH ACCURACY) ERROR テスト運転(高精度)実行不可 | TEST RUN(HIGH ACCURACY) ERROR テスト運転(高精度)実行不可 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 9 キューブ / 軸干渉 9 | Different meaning |
| 4911 | SAFETY FIELDBUS NOT ESTABLISHED 安全フィールドバス通信未確立 | SAFETY FIELDBUS NOT ESTABLISHED 安全フィールドバス通信未確立 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 11 キューブ / 軸干渉 11 | Different meaning |
| 4912 | SAFETY FIELDBUS COMM ERROR 安全フィールドバス通信異常 | SAFETY FIELDBUS COMM ERROR 安全フィールドバス通信異常 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 12 キューブ / 軸干渉 12 | Different meaning |
| 4913 | SUB SEQUENCE TASK CONTR ERROR サブシーケンスタスク内部制御エラー | SUB SEQUENCE TASK CONTR ERROR サブシーケンスタスク内部制御エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 13 キューブ / 軸干渉 13 | Different meaning |
| 4914 | SUB SEQUENCE(H) TASK CONTR ERROR サブシーケンスタスク(H)内部制御エラー | SUB SEQUENCE(H) TASK CONTR ERROR サブシーケンスタスク(H)内部制御エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 14 キューブ / 軸干渉 14 | Different meaning |
| 4915 | PathSwitch CONTROL ERROR パススイッチ制御エラー | PathSwitch CONTROL ERROR パススイッチ制御エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 15 キューブ / 軸干渉 15 | Different meaning |
| 4916 | WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS 無効軸グループジョブ実行エラー | WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS 無効軸グループジョブ実行エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 16 キューブ / 軸干渉 16 | Different meaning |
| 4917 | WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS 無効軸グループジョブ実行エラー | WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS 無効軸グループジョブ実行エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 17 キューブ / 軸干渉 17 | Different meaning |
| 4918 | PROFINET SETTING ERROR PROFINET 設定異常 | PROFINET SETTING ERROR PROFINET 設定異常 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 18 キューブ / 軸干渉 18 | Different meaning |
| 4919 | SYSTEM JOB(CYCLIC) EXEC. ERROR システムジョブ(定周期)実行エラー | SYSTEM JOB(CYCLIC) EXEC. ERROR システムジョブ(定周期)実行エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 19 キューブ / 軸干渉 19 | Different meaning |
| 4920 | M-SAF CONTACTOR SELF CHECK ERR 機械安全コンタクタ信号自己診断エラー | M-SAF CONTACTOR SELF CHECK ERR 機械安全コンタクタ信号自己診断エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 20 キューブ / 軸干渉 20 | Different meaning |
| 4921 | M-SAF STO SELF CHECK ERR 機械安全 STO 信号自己診断エラー | M-SAF STO SELF CHECK ERR 機械安全 STO 信号自己診断エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 21 キューブ / 軸干渉 21 | Different meaning |
| 4922 | M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR 機械安全汎用出力信号自己診断エラー | M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR 機械安全汎用出力信号自己診断エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 22 キューブ / 軸干渉 22 | Different meaning |
| 4923 | M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR2 機械安全汎用出力信号自己診断エラー 2 | YSF24 GENERAL OUT SELF CHECK ERR YSF24 汎用出力信号自己診断エラー | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 23 キューブ / 軸干渉 23 | Different meaning |
| 4924 | M-SAF CONTACTOR UNMATCH 機械安全コンタクタ信号不一致 | M-SAF CONTACTOR UNMATCH 機械安全コンタクタ信号不一致 | — | CUBE/AXIS INTERFERENCE 24 キューブ / 軸干渉 24 | Different meaning |
| 4925 | M-SAF STO UNMATCH 機械安全 STO 信号不一致 | M-SAF STO UNMATCH 機械安全 STO 信号不一致 | — | — | Same |
| 4926 | M-SAF GENERAL OUTPUT UNMATCH 機械安全汎用出力信号不一致 | M-SAF GENERAL OUTPUT UNMATCH 機械安全汎用出力信号不一致 | — | — | Same |
| 4927 | 機械安全汎用出力信号不一致 2 機械安全汎用出力信号不一致 2 | YSF24 GENERAL OUTPUT UNMATCH YSF24 汎用出力信号不一致 | — | — | Wording differs |
| 4928 | M-SAF OUTPUT SIG. SELF CHECK ERR 機械安全出力信号自己診断エラー | M-SAF OUTPUT SIG. SELF CHECK ERR 機械安全出力信号自己診断エラー | — | — | Same |
| 4929 | M-SAF INPUT SIG. SELF CHECK ERR 機械安全入力信号自己診断エラー | M-SAF INPUT SIG. SELF CHECK ERR 機械安全入力信号自己診断エラー | — | — | Same |
| 4932 | REFERENCE USER FRAME ERROR 基準ユーザ座標エラー | REFERENCE USER FRAME ERROR 基準ユーザ座標エラー | — | — | Same |
| 4933 | TIMING DELAY CONTROL IMPOSSIBLE タイミング監視後出し制御不可 | TIMING DELAY CONTROL IMPOSSIBLE タイミング監視後出し制御不可 | — | — | Same |
| 4935 | PointPLC EXECUTE ERROR PointPLC 実行エラー | PointPLC EXECUTE ERROR PointPLC 実行エラー | — | — | Same |
| 4936 | LOCAL VARIABLE CONTROL ERROR ローカル変数制御エラー | LOCAL VARIABLE CONTROL ERROR ローカル変数制御エラー | — | — | Same |
| 4937 | TIMING ADJUSTMENT SETTING ERROR タイミング監視調整指定エラー | TIMING ADJUSTMENT SETTING ERROR タイミング監視調整指定エラー | — | — | Same |
| 4940 | MOTION COMMAND CODE ERROR (SV) 動作指令部コマンドコード異常(サーボ) | MOTION COMMAND CODE ERROR (SV) 動作司令部コマンドコード異常(サーボ) | MOTION COMMAND CODE ERROR (SV) 動作司令部コマンドコード異常(サーボ) | — | Wording differs |
| 4941 | CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV) 動作指令部コマンド実行不可(サーボ) | CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV) 動作指令部コマンド実行不可(サーボ) | CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV) 動作司令部コマンド実行不可(サーボ) | — | Wording differs |
| 4942 | AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV) 平均化時間変更異常(サーボ) | AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV) 平均化時間変更異常(サーボ) | AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV) 平均化時間変更異常(サーボ) | — | Same |
| 4943 | AVERAGING TIME ERROR (SERVO) 平均化時間異常(サーボ) | AVERAGING TIME ERROR (SERVO) 平均化時間異常(サーボ) | AVERAGING TIME ERROR (SERVO) 平均化時間異常(サーボ) | — | Same |
| 4944 | POSITION LOOP GAIN ERROR (SV) 位置ループゲイン異常(サーボ) | POSITION LOOP GAIN ERROR (SV) 位置ループゲイン異常(サーボ) | POSITION LOOP GAIN ERROR (SV) 位置ループゲイン異常(サーボ) | — | Same |
| 4945 | MOTION COMMAND DATA ERROR (SV) 動作指令部コマンドデータ異常(サーボ) | MOTION COMMAND DATA ERROR (SV) 動作指令部コマンドデータ異常(サーボ) | MOTION COMMAND DATA ERROR (SV) 動作司令部コマンドデータ異常(サーボ) | — | Wording differs |
| 4946 | PG POWER ON INCOMPLETE (SV) PG 電源 ON 未完了(サーボ) | PG POWER ON INCOMPLETE (SV) PG 電源 ON 未完了(サーボ) | PG POWER ON INCOMPLETE (SV) PG 電源 ON 未完了(サーボ) | — | Same |
| 4947 | SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV) 多重サーボ ON 要求(サーボ) | SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV) 多重サーボ ON 要求(サーボ) | SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV) 多重サーボ ON 要求(サーボ) | — | Same |
| 4948 | ENCODER ALARM (SERVO) エンコーダアラーム発生中(サーボ) | ENCODER ALARM (SERVO) エンコーダアラーム発生中(サーボ) | ENCODER ALARM (SERVO) エンコーダアラーム発生中(サーボ) | — | Same |
| 4949 | GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV) 多重ガンたわみ補正異常(サーボ) | GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV) 多重ガン撓み補正異常(サーボ) | GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV) 多重ガン撓み補正異常(サーボ) | — | Wording differs |
| 4950 | MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV) 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) | MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV) 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) | MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV) 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) | — | Same |
| 4951 | WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV) 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) | WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV) 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) | WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV) 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) | — | Same |
| 4952 | WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO) 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) | WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO) 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) | WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO) 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) | — | Same |
| 4953 | ENCODER COUNTER DIFF. ERR(SV) エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) | ENCODER COUNTER DIFF. ERR (SV) エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) | ENCODER COUNTER DIFF. ERR(SV) エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) | — | Same |
| 4954 | REALTIME STATUS S/R ERROR (SV) リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) | REALTIME STATUS S/R ERROR (SV) リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) | REALTIME STATUS S/R ERROR (SV) リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) | — | Same |
| 4955 | AVERAGING DATA ERROR (SERVO) 平均化データ異常(サーボ) | AVERAGING DATA ERROR (SERVO) 平均化データ異常(サーボ) | AVERAGING DATA ERROR (SERVO) 平均化データ異常(サーボ) | — | Same |
| 4956 | AVERAGING SUM ERROR (SERVO) 平均化 SUM 異常(サーボ) | AVERAGING SUM ERROR (SERVO) 平均化 SUM 異常(サーボ) | AVERAGING SUM ERROR (SERVO) 平均化 SUM 異常(サーボ) | — | Same |
| 4957 | AVERAGING STATUS ERR (SERVO) 平均化ステータス異常(サーボ) | AVERAGING STATUS ERR (SERVO) 平均化ステータス異常(サーボ) | AVERAGING STATUS ERR (SERVO) 平均化ステータス異常(サーボ) | — | Same |
| 4958 | HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SV) 高分解能パラメータ未設定(サーボ) | HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SV) 高分解能パラメータ未設定(サーボ) | HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SV) 高分解能パラメータ未設定(サーボ) | — | Same |
| 4959 | WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO) グループチェンジ軸指定異常(サーボ) | WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO) グループチェンジ軸指定異常(サーボ) | WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO) グループチェンジ軸指定異常(サーボ) | — | Same |
| 4960 | BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV) ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) | BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV) ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) | BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV) ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) | — | Same |
| 4961 | SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV) シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) | SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV) シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) | SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV) シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) | — | Same |
| 4962 | BRAKE LOCK ERROR (SERVO) ブレーキロック異常(サーボ) | BRAKE LOCK ERROR (SERVO) ブレーキロック異常(サーボ) | BRAKE LOCK ERROR (SERVO) ブレーキロック異常(サーボ) | — | Same |
| 4963 | BRAKE RELEASE ERROR (SERVO) ブレーキ開放異常(サーボ) | BRAKE RELEASE ERROR (SERVO) ブレーキ開放異常(サーボ) | BRAKE RELEASE ERROR (SERVO) ブレーキ開放異常(サーボ) | — | Same |
| 4964 | CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV) 等速トルク測定多重要求(サーボ) | CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV) 等速トルク測定多重要求(サーボ) | CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV) 等速トルク測定多重要求(サーボ) | — | Same |
| 4965 | DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV) DIN 信号指定異常(サーボ) | DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV) DIN 信号指定異常(サーボ) | DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV) DIN 信号指定異常(サーボ) | — | Same |
| 4966 | DB RESIST NOT INSTALLED(SV) DB 抵抗未装着(サーボ) | DB RESIST NOT INSTALLED (SV) DB 抵抗未装着(サーボ) | DB REGIST NOT INSTALLED(SV) DB 抵抗未装着(サーボ) | — | Same |
| 4967 | RATED CURRENT AND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SERVO) 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) | RATED CURRENT AND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SERVO) 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) | RATED CURRENTAND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SERVO) 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) | — | Same |
| 4969 | CONVTR POWER ERR(FREQUENCY)(SV) コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) | CONVTR POWER ERR (FREQUENCY) (SV) コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) | CONVTR POWER ERR (FREQUENCY) (SV) コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) | — | Same |
| 4970 | CONVTR POWER ERR(PHASE SEQ.)(SV) コンバータ電源異常(相順)(サーボ) | CONVTR POWER ERR (PHASE SEQ.)(SV) コンバータ電源異常(相順)(サーボ) | CONVTR POWER ERR (PHASE SEQ.)(SV) コンバータ電源異常(相順)(サーボ) | — | Same |
| 4971 | CONVTR POWER ERR(PEAK)(SV) コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) | CONVTR POWER ERR (PEAK) (SV) コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) | CONVTR POWER ERR(PEAK)(SV) コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) | — | Same |
| 4972 | CONVTR REGENERATE OVERLOAD(SV) コンバータ回生過負荷(サーボ) | CONVTR REGENERATE OVERLOAD (SV) コンバータ回生過負荷(サーボ) | CONVTR REGENERATE OVERLOAD (SV) コンバータ回生過負荷(サーボ) | — | Same |
| 4973 | POSITION ERROR(COLLISION DETECT) 位置偏差過大(衝突検出) | POSITION ERROR (COLLISION DETECT) 位置偏差過大(衝突検出) | POSITION ERROR (COLLISION DETECT) 位置偏差過大(衝突検出) | — | Same |
| 4974 | POSITION ERROR(START LIFT) 位置偏差過大(スタートリフト) | POSITION ERROR (START LIFT) 位置偏差過大(スタートリフト) | POSITION ERROR (START LIFT) 位置偏差過大(スタートリフト) | — | Same |
| 4975 | WRONG START LIFT AXIS(SERVO) スタートリフト軸指定異常 | WRONG START LIFT AXIS (SERVO) スタートリフト軸指定異常(サーボ) | WRONG START LIFT AXIS(SERVO) スタートリフト軸指定異常(サーボ) | — | Same alarm, different board/target |
| 4976 | GUN SEARCH DETECT RANGE OVER ガン軸サーチ検出範囲オーバー | GUN SEARCH DETECT RANGE OVER ガン軸サーチ検出範囲オーバー | GUN SEARCH DETECT RANGE OVER ガン軸サーチ検出範囲オーバー | — | Same |
| 4977 | GUN SEARCH POS ERROR ガン軸サーチ位置異常 | GUN SEARCH POS ERROR ガン軸サーチ位置異常 | GUN SEARCH POS ERROR ガン軸サーチ位置異常 | — | Same |
| 4978 | UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN(SERVO) 汎用入出力信号断線検出(サーボ) | UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN (SERVO) 汎用入出力信号断線検出(サーボ) | UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN (SERVO) 汎用入出力信号断線検出(サーボ) | — | Same |
| 4980 | DESTINATION PULSE LIMIT 目標点パルスリミットオーバー | DESTINATION PULSE LIMIT 目標点パルスリミットオーバー | DESTINATION PULSE LIMIT 目標点パルスリミットオーバー | — | Same |
| 4981 | DEST PULSE MECHANICAL LIMIT 目標点パルスメカリミットオーバー | DEST PULSE MECHANICAL LIMIT 目標点パルスメカリミットオーバー | DEST PULSE MECHANICAL LIMIT 目標点パルスメカリミットオーバー | — | Same |
| 4982 | DEST MECHANICAL INTRF 目標点メカ干渉 | DEST MECHANICAL INTRF 目標点メカ干渉 | DEST MECHANICAL INTRF 目標点メカ干渉 | — | Same |
| 4983 | DEST MECHANICAL INTRF 目標点特殊メカ干渉 | DEST MECHANICAL INTRF 目標点特殊メカ干渉 | DEST MECHANICAL INTRF 目標点特殊メカ干渉 | — | Same |
| 4984 | DESTINATION SELF-INTERFERENCE 目標点自己干渉 | DESTINATION SELF- INTERFERENCE 目標点自己干渉 | DESTINATION SELFINTERFERENCE 目標点自己干渉 | — | Same |
| 4985 | TEACH LINE CORD JOG MOVE DISABLE 教示線座標ジョグ動作不可 | TEACH LINE CORD JOG MOVE DISABLE 教示線座標ジョグ動作不可 | — | — | Same |
| 4986 | TEACH LINE CORD JOG MOVC DISABLE 教示線座標ジョグ円弧補間動作不可 | TEACH LINE CORD JOG MOVC DISABLE 教示線座標ジョグ円弧補間動作不可 | — | — | Same |
| 4987 | WELD LINE CORD SHIFT MOV DISABLE 溶接線座標シフト動作不可 | WELD LINE CORD SHIFT MOV DISABLE 溶接線座標シフト動作不可 | — | — | Same |
| 4988 | WELD LINE COORD SHIFT DISABLE 溶接線座標シフト不可 | WELD LINE COORD SHIFT DISABLE 溶接線座標シフト不可 | — | — | Same |
| 4989 | DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可 | DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 作業速度動作不可 | — | — | Same |
| 4990 | MOTION ERROR (SINGULAR POSTURE) 特異姿勢動作不可 | MOTION ERROR (SINGULAR POSTURE) 特異姿勢動作不可 | — | — | Same |
| 4991 | IO MODULE PROC OVERTIME IO モジュール処理オーバタイム | IO MODULE PROC OVERTIME IO モジュール処理オーバタイム | — | — | Same |
Source: compiled from YASKAWA manuals R-CER-A600.4, R-CHO-A113.17, R-CHO-A108.24 and R-CHO-A104.22. Unofficial comparison.